Change SetMotorValue
[3501/2017steamworks] / src / org / usfirst / frc / team3501 / robot / commands / climber / RunWinch.java
index 028e33a23a314fa3fc05329f432e6c30c8617d17..ba8b20160635cbbc59ebd81a7975684d009f7438 100644 (file)
@@ -26,7 +26,7 @@ public class RunWinch extends Command {
   @Override
   protected void initialize() {
     timer.start();
-    Robot.getClimber().setMotorValues(motorVal, motorVal);
+    Robot.getClimber().setMotorValue(motorVal);
   }
 
   @Override