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[3501/2017steamworks] / src / org / usfirst / frc / team3501 / robot / commands / driving / TurnForAngle.java
index 06d14f6c4a1ba407dafb081655f5cba7e2b3545b..ecf27f59b1605ce12a889b263d90da712ac26f2c 100755 (executable)
@@ -9,34 +9,34 @@ import edu.wpi.first.wpilibj.command.Command;
  */
 public class TurnForAngle extends Command {
 
-    public TurnForAngle() {
-        requires(Robot.getDriveTrain());
-    }
-
-    // Called just before this Command runs the first time
-    @Override
-    protected void initialize() {
-    }
-
-    // Called repeatedly when this Command is scheduled to run
-    @Override
-    protected void execute() {
-    }
-
-    // Make this return true when this Command no longer needs to run execute()
-    @Override
-    protected boolean isFinished() {
-        return false;
-    }
-
-    // Called once after isFinished returns true
-    @Override
-    protected void end() {
-    }
-
-    // Called when another command which requires one or more of the same
-    // subsystems is scheduled to run
-    @Override
-    protected void interrupted() {
-    }
+  public TurnForAngle() {
+    requires(Robot.getDriveTrain());
+  }
+
+  // Called just before this Command runs the first time
+  @Override
+  protected void initialize() {
+  }
+
+  // Called repeatedly when this Command is scheduled to run
+  @Override
+  protected void execute() {
+  }
+
+  // Make this return true when this Command no longer needs to run execute()
+  @Override
+  protected boolean isFinished() {
+    return false;
+  }
+
+  // Called once after isFinished returns true
+  @Override
+  protected void end() {
+  }
+
+  // Called when another command which requires one or more of the same
+  // subsystems is scheduled to run
+  @Override
+  protected void interrupted() {
+  }
 }