Create Lidar

Add Lidar

run scheduler in teleop periodic:

Remove Robot testing code for hall effect sensor

Add Hall Effect Sensor code to test sensor

delete example command group

remove xml files

update javadoc comments

modify RunFlyWheel and RunFlyWheelContinuous commands

make code for pid fly wheel control

add variables

Add start up fly wheel command

first commit

edit continuous commands

change some names

Fix DriveDistance so it drives straight

add timeToClimbFor constant

Delete timer from MaintainClimbedPosition

Finish implementing MaintainClimbedPosition

Initialize timer

Implement MaintainWinchSpeed

Finish implementing ReverseIndexWheel

Implement ReverseIndexWheel

move setmotorvalues to execute and set wheels to constant speeds

create and implement reset shooting speed command

I wrote code for incrreasing and decreasing shooting speed and added necessary constant variables

change gear piston variable names

Delete code in autonomousInit

Change gear piston variable names

Fix conflicts from rebase

Wrote method to get rightGearPistonValue

Add drivetrain instance

Check before auton if both gears have the same value

Create toggle gear button and intialize it in constuctor

Create toggle gear button port constants

Change gear getter method

Fill execute method

Fix rebase conflicts, by delete shifter instance

Create constants for gear piston in drivetrain

fix bugs

finish transferring code

Add JavaDoc comment

Create constants for gear piston in drivetrain

Create left and right gear pistons, getter/setter methods, and change gear method

create shifter instance

fix bugs for TurnForAngle and tune constants

change gyro from old imu to new adx imu

finish implement driveDistance and TurnForAngle using PID algorithm

fix bugs

finish transferring code

add PIDController

fix runwinchcontinuous comments

fix encoder port constants

Delete copies of methods, and change initialize code in runIntakeContinuous and runReverseIntakeContinuous

write reverse intake method

fill in code

fill in code

add requires statements

add requires statement

Add intake instance and getter method for intake

Fix merging errors with climber subclass

Add buttons to OI class

Delete StopWinch and Climber subsystem, edit javadoc comments

add Motor value in constants

Delete repeat shooter methods

Add buttons to OI class

Implement RunFLyWheel class, add motor methods to Shooter class

add end method code to initialize method

change isFinished method, add end statement to end method

change execute method, fill in end method

add reverse speed constant and three methods: runIntake, stopIntake, reverseIntake

Add JavaDoc coments

Add JavaDoc comments

Delete speed variable, initialize intakeWheel, delete: RunIntake, RunIntakeContinuous, and StopIntake, and extends Subsystem

Change isFinished return value to true and add 'requires' command

Add 'requires' command and fill in execute method

Add 'requires' command

Create Intake Roller Port constant

Change class name to RunIntakeContinuous

Change name of class from RunContinuous to RunIntakeContinuous

Create constant intake speed variable

Write execute method , wrote initialize method, and emptied end method

Add intake instance and getter method for intake

Add Intake subsystem, filled in methods for Intake commands

delete autogenerated files

Fix merging errors with climber subclass

Delete repeat shooter methods

Add buttons to OI class

Delete StopWinch and Climber subsystem, edit javadoc comments

add Motor value in constants

Edit comments

Set Button Value

Add button for winch

Change SetMotorValue

Implement RunWinch

Delete extra space in OI class

Edit javaDoc comments in commands that run continously

Delete OI code in commands that run continuously

Delete repeat shooter methods

Add motor controller variables in Shooter and Constants