Change axis camera to usb camera.

Change code to have 2 usb cameras instead of 1 usb and 1 axis camera.

Change curCam to string to try to fix toggling problems.

Fix merge conflicts

Remove pointless code and add print commands.

Minor edit

changed order of initialized variables, among other minor edits to make toggle work

Added print statement to check if command was running

Toggle cameras only once.

Check to see if axis camera is the source of the problem.

Fix merge conflicts.

Try to understand why axis camera does turn on while toggling.

fix ToggleCameraFeed command

Troubleshooting

Fix small bug in toggle.

Remove random files.

Commiting so I can pull

constants

Robot.java

Commiting so I can pull

Solving merge conflict.

Camera feed support

intake

Example subsystem

cameraFeeds

added command for toggling camera feeds

Made final int for toggling camera feeds equal to 7(button 7)

Add line sets variable equal to null

Toggle between cameras (Untested).

Second attempt at camera server toggling.

Attempt to toggle cameras

Commiting so I can push.

Still trying to figure this out.

fix bugs related to Config

implement CameraFeeds into robot.java and add todos

add class for toggling between camera feeds

Add code for toggling camera, but took it off

Move code to more updated branch.

Camera feed support

intake

Example subsystem

cameraFeeds

added command for toggling camera feeds

Made final int for toggling camera feeds equal to 7(button 7)

Add line sets variable equal to null

Toggle between cameras (Untested).

Second attempt at camera server toggling.

Attempt to toggle cameras

delete example command group

Commiting so I can push.

remove xml files

update javadoc comments

modify RunFlyWheel and RunFlyWheelContinuous commands

make code for pid fly wheel control

add variables

Add start up fly wheel command

first commit

edit continuous commands

Still trying to figure this out.

change some names

Fix DriveDistance so it drives straight

add timeToClimbFor constant

Delete timer from MaintainClimbedPosition

Finish implementing MaintainClimbedPosition

Initialize timer

Implement MaintainWinchSpeed

Finish implementing ReverseIndexWheel

Implement ReverseIndexWheel

move setmotorvalues to execute and set wheels to constant speeds

create and implement reset shooting speed command

I wrote code for incrreasing and decreasing shooting speed and added necessary constant variables

fix bugs related to Config

change gear piston variable names

Delete code in autonomousInit

Change gear piston variable names

Fix conflicts from rebase

implement CameraFeeds into robot.java and add todos

add class for toggling between camera feeds

Wrote method to get rightGearPistonValue

Add drivetrain instance

Check before auton if both gears have the same value

Create toggle gear button and intialize it in constuctor

Create toggle gear button port constants

Change gear getter method

Fill execute method

Fix rebase conflicts, by delete shifter instance

Create constants for gear piston in drivetrain

fix bugs

finish transferring code

Add JavaDoc comment

Create constants for gear piston in drivetrain

Create left and right gear pistons, getter/setter methods, and change gear method

create shifter instance

fix bugs for TurnForAngle and tune constants

change gyro from old imu to new adx imu

Add code for toggling camera, but took it off

Move code to more updated branch.

finish implement driveDistance and TurnForAngle using PID algorithm

fix bugs

finish transferring code