competition fixes

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implement tank drive and toggle winch

competition fixes

competition fixes

add auton side gear command group

add necessary commands/buttons

driver practice changes

fix indexing piston code

Add shooter constants

Add getters/setters for the pistons

Add code to alternate piston values every second while the index wheel is running continuously

Add piston constants in shooter

code review changes and add code for braking cantalons

code review changes

code review changes

shooter code review changes

implement shooter pid

edit pid and limit motor values

fix shooter commands

add cameras

fix joystick port

Implement getter and setter methods for current shooting speed

Only run indexwheel if flywheel is running

edit ports

change solenoids and shooting speeds

fix run shooter commands

add ports & buttons

fill in intake and gear-shift ports, edit pistons

tweak auton middle gear command group

Deleted the unnecessary lines of code

Cleaning up off comments and clean up code

add second motor controller for shooter

fix bugs

implement ToggleWinch command

Add command group for ToggleWinch

Add JoystickButton objects and constants for Drivetrain, Climer, Intake, and Shooter

Add Java class ReverseIndexWheelContinuous

change motorval to maxtimeout in drivedistance

run scheduler in teleop periodic:

Remove Robot testing code for hall effect sensor

Add Hall Effect Sensor code to test sensor

delete example command group

remove xml files

update javadoc comments

modify RunFlyWheel and RunFlyWheelContinuous commands

make code for pid fly wheel control

add variables

Add start up fly wheel command

first commit

edit continuous commands

change some names

Fix DriveDistance so it drives straight

add timeToClimbFor constant

Delete timer from MaintainClimbedPosition

Finish implementing MaintainClimbedPosition

Initialize timer

Implement MaintainWinchSpeed

Finish implementing ReverseIndexWheel

Implement ReverseIndexWheel

move setmotorvalues to execute and set wheels to constant speeds

create and implement reset shooting speed command

I wrote code for incrreasing and decreasing shooting speed and added necessary constant variables

change gear piston variable names

Delete code in autonomousInit

Change gear piston variable names

Fix conflicts from rebase

Wrote method to get rightGearPistonValue

Add drivetrain instance

Check before auton if both gears have the same value

Create toggle gear button and intialize it in constuctor

Create toggle gear button port constants

Change gear getter method

Fill execute method

Fix rebase conflicts, by delete shifter instance

Create constants for gear piston in drivetrain

fix bugs

finish transferring code

Add JavaDoc comment

Create constants for gear piston in drivetrain

Create left and right gear pistons, getter/setter methods, and change gear method

create shifter instance

fix bugs for TurnForAngle and tune constants

change gyro from old imu to new adx imu

finish implement driveDistance and TurnForAngle using PID algorithm

fix bugs

finish transferring code

add PIDController

fix runwinchcontinuous comments

fix encoder port constants

Delete copies of methods, and change initialize code in runIntakeContinuous and runReverseIntakeContinuous

write reverse intake method

fill in code

fill in code

add requires statements

add requires statement

Add intake instance and getter method for intake

Fix merging errors with climber subclass

Add buttons to OI class

Delete StopWinch and Climber subsystem, edit javadoc comments