update code

update code

update code

update code

fix zeroAngle error

fix errors

change speed constant to be used for maxTimeOut

change speed constant to be used for maxTimeOut

remove unnecessary code from autonInit and autonPeriodic, fix maxTimeOut bug, and changed setMaxOutput to use motorVal

fix errors

fix errors

save in case my comp crashes

use driveTrain var instead of DriveTrain static

save in case my comp crashes

use driveTrain var instead of DriveTrain static

hope fix

update code

input correct constructor

move pidcontroller into drivetrain

save in case my comp crashes

fix alot of unnecessary/not used code and init gyroController

update code

move pidcontroller into drivetrain

fix bugs

implement ToggleWinch command

Add command group for ToggleWinch

Add JoystickButton objects and constants for Drivetrain, Climer, Intake, and Shooter

remove unnecessary code from autonInit and autonPeriodic, fix maxTimeOut bug, and changed setMaxOutput to use motorVal

fix errors

fix errors

remove pid from Constants

pls fix

successfully test if smartdashboard can read and write values

save in case my comp crashes

use driveTrain var instead of DriveTrain static

fix alot of unnecessary/not used code and init gyroController

add seperate pid controllers

update code

update code

add DRIVE_ to string variables

save in case my comp crashes

use driveTrain var instead of DriveTrain static

update code

fix alot of unnecessary/not used code and init gyroController

add seperate pid controllers

fix up names for vars

fix?

update code

add Gyro_ to Contants.java

add DRIVE_ to string variables

update robot.java with the new constants

create constants for error default gettings from the smartdashboard

add SPEED to Constants.java

Make SETPOINT variable get SmartDashboard's target dist option and pass that into DriveDistance cmd

Make constant for TARGET_DIST for editing setpoint in testing purposes of DriveDistance cmd

set up get numbers for smart dashboard

hope fix

SmartDashboard put D_Val

hope fix

update code

input correct constructor

move pidcontroller into drivetrain

init this branch

create constants for error default gettings from the smartdashboard

add SPEED to Constants.java

Make constant for TARGET_DIST for editing setpoint in testing purposes of DriveDistance cmd

set up get numbers for smart dashboard

SmartDashboard put D_Val

hope fix

update code

declare final strings

input correct constructor

init this branch

save in case my comp crashes

use driveTrain var instead of DriveTrain static

update code

gyroP should get gyroController's p

fix alot of unnecessary/not used code and init gyroController

add Setpoint and Speed values to Robot.java

add seperate pid controllers

fix up names for vars

update code

fix up var names

fix?

update code

fix a few errors

add Gyro_ to Contants.java

add DRIVE_ to string variables

update robot.java with the new constants

create constants for error default gettings from the smartdashboard

update magic number to SPEED

add SPEED to Constants.java

add SPEED constant

Make SETPOINT variable get SmartDashboard's target dist option and pass that into DriveDistance cmd

Make constant for TARGET_DIST for editing setpoint in testing purposes of DriveDistance cmd

set up get numbers for smart dashboard

replace I with P

fix to I_Val constant

hope fix

SmartDashboard put D_Val