Fix code changes

Fix code to swap camera feed

Fix conflict in Shooter

Fix conflict in indexer piston

Fix conflicts in ToggleGear

Fix merge conflicts

Fix merge conflicts

Fix conflict for camera feed

Fix conflict in Constants

Fix conflict in Shooter

Add piston getters in Shooter

Fixed conflict

Made changes

Merged with master

driver practice changes

Finalize Shooter and RunIndexWheelContinuous

Add code to toggle agitator pistons in RunIndexWheelContinuous

Remove getters for shift pistons

Add ToggleIndexerPiston class

Remove unnecessary comments

Add code for toggleDrivePiston

Fix ChangeCameraView

Add camera view constant in Constants

Add code for alternating the camera feed

Finalize piston code in Shooter subsystem

Add piston getters in Shooter

Add code to alternate pistons in runIndexWheelContinuous

Add timer for pistons

Changed rpm of shooter to 2800

fix indexing piston code

Add shooter constants

Add getters/setters for the pistons

Add code to alternate piston values every second while the index wheel is running continuously

Add piston constants in shooter

code review changes and add code for braking cantalons

code review changes

code review changes

shooter code review changes

implement shooter pid

edit pid and limit motor values

fix shooter commands

add cameras

fix joystick port

Implement getter and setter methods for current shooting speed

Only run indexwheel if flywheel is running

edit ports

change solenoids and shooting speeds

fix run shooter commands

add ports & buttons

fill in intake and gear-shift ports, edit pistons

tweak auton middle gear command group

Deleted the unnecessary lines of code

Cleaning up off comments and clean up code

add second motor controller for shooter

fix bugs

implement ToggleWinch command

Add command group for ToggleWinch

Add JoystickButton objects and constants for Drivetrain, Climer, Intake, and Shooter

Add Java class ReverseIndexWheelContinuous

change motorval to maxtimeout in drivedistance

run scheduler in teleop periodic:

Remove Robot testing code for hall effect sensor

Add Hall Effect Sensor code to test sensor

delete example command group

remove xml files

update javadoc comments

modify RunFlyWheel and RunFlyWheelContinuous commands

make code for pid fly wheel control

add variables

Add start up fly wheel command

first commit

edit continuous commands

change some names

Fix DriveDistance so it drives straight

add timeToClimbFor constant

Delete timer from MaintainClimbedPosition

Finish implementing MaintainClimbedPosition

Initialize timer

Implement MaintainWinchSpeed

Finish implementing ReverseIndexWheel

Implement ReverseIndexWheel

move setmotorvalues to execute and set wheels to constant speeds

create and implement reset shooting speed command

I wrote code for incrreasing and decreasing shooting speed and added necessary constant variables

change gear piston variable names

Delete code in autonomousInit

Change gear piston variable names

Fix conflicts from rebase

Wrote method to get rightGearPistonValue

Add drivetrain instance

Check before auton if both gears have the same value

Create toggle gear button and intialize it in constuctor

Create toggle gear button port constants

Change gear getter method

Fill execute method

Fix rebase conflicts, by delete shifter instance

Create constants for gear piston in drivetrain

fix bugs

finish transferring code

Add JavaDoc comment