start notes on reorg, repo name and Constants.java

make extend and retract intake arm piston methods and a command

delete commands that moved intake arm to a specific angle

delete anything to do with pots and motors in IntakeArm and Constants, add the left and right pistons

Change shooter to function off of two pistons, remove punch, shooter motors, and hood

Correct ports

make a default intake arm speed constant

implement MoveIntakeArmToLevel command group

add a min speed for the arm in move arm to angle command

change lidar ports

Fix syntax errors in master got in the last merge

add TODO comment for testing WaitCommand

change isUsingTime to final and delete the method that toggles it in drivetrain

change all the pass defense constants to finals

refactor isUsingTimeToPassDefense to isUsingTime

Move all constants in DeadReckoning to Auton class because it makes more sense

add constants same format as meryem did to constants and also add time dead reckoning

undo applying default speed in runShooter, instead added comment explaining

add default speed for shooter in constants, and apply in runShooter command

remove extra lidar and rename remainig lidar to 'lidar'

delete unused files

Put drivetrain constants in Constants.java

delete auto generated comments in auton package

Fix merge conflicts

fix errors

Allow use of photogate as an option in shoot.java command group

add niyati.org

Finish command group for shooter

Make 2 new classes, ExtendPunch and RetractPunch in the place of Punch

Fix intake/expel ball methods by calling shooter subsystem instead of photogate class

Initialize photogate in shooter subsystem

change value of threshold in photogate class

use lower hood instead of close hood

add command to close hood on Compactrobot, and implement compactRobot when scaling

add command to move intake arm out in Compact Robot commandgroup

fixed merge conflict in Robot.java

Merge branch 'cindy/secondHood'

add second piston that controls hood to isHoodDown method

add second piston that controls hood, and change open/close values in constants

Delete gyro stuff in robot it's already in drivetrain

Initialize photogate in shooter subsystem

Access constants instead of Value

add isHoodDown boolean method

delete angleAdjuster(cantalon), add hood(double solenoid) and methods for hood

change value of threshold in photogate class

Put all sensors in sensor package and update the import paths

Add comment explain get Shooter Speed()

create and fill getShooterSpeed

change angle contstants to use potValues array

implement PushDownChevalDeFrise command group

write pre/post conditions comments and pseudo code

rewrite MoveIntakeArmToAngle to calculate speed based error

Delete unused commands

change isDeadReckonging, which is misleading, to isUsingTimeToPassDefense

add dead reckoning time, spd, distance to pass defense commands and constants

undo previous commit

separated each pass defense command (purely driving ones) into two, one based on distance and one based on time

fix command names and get rid of unused stuff

instead of just one lidar, add one left and one right

get rid of lidar variables and code that conflicted with lidar variables already initiated in master

add skeleton code for calculating angle to turn for shooting

Add comments to all of the driveTrain PID commands and methods to explain what is going on

Instantiate lidar objcet in Shooter class

update command names

move commands/command groups to the proper packages

change switch statements in Robot.java to if else chain

change position 5 to shoot in middle goal

add some of the constants for AlignToScore

change switch statements in DefaultAutonStrategy to an if else chain

change switch statements in AlignToScore to an if else chain

change method calculateAngleToTurn to lidarCalculateAngleToTurn

change BEG_SPEED variable in addSequential to END_SPEED

add methods that return how far arm is sticking out and how high arm is at, and constants that need filling in

fix misc. comments

add comments for PassRoughTerrain

add comments for PassRockWall[

add comments for PassRampart

add comments for DriveForTime

add comments for PassLowBar

add more comments for PassMoat command group

add more comments explaining AlignToScore command group

add method to calculate angle to turn after passing through defense to shoot

instead of just one lidar, add one left and one right

get rid of lidar variables and code that conflicted with lidar variables already initiated in master

add skeleton code for calculating angle to turn for shooting

add constants and sequentials for position 3

add constants and sequentials for position 2

add constants and sequentials for position 1: low bar

set up AlignToScore command group

add TODO comment for passLowbar

implement code for PassRockWall command group

implement code for PassMoat command group

implement code for PassRoughTerrain command group

implement PassLowBar command group

implement code for PassRampart command group

implement code for PassRockWall command group

implement code for PassMoat command group

create and implement code for DriveForTime command

implement code for PassRoughTerrain command group

implement PassLowBar command group