svgs for all but metal parts

dump of promotional materials, e.g. stickers and business cards for maker fair

center faq text

add faq page

add link to faq page

remove clickiness

about page with new people format and clickiness

add all photos and stub no-photo

remove old jekyll files

add new photos of erin and danny

remove old photos of people

build/upload/monitor on cli with Makefile

indicate wire colors in comments

make untethered code match wiring diagram

remove unused backup and turn_around in follow

make comments match code for stay on table

clarify lack of checking speed lower bound

speed is guaranteed to be non-negative by this point in the code, so
there's no need to test if it's too negative.

make stay-on-table code match wiring diagrams

ignore all amf files

open up sonar holding holes to accept sensor

increase sonar sensor diameter because materia 101 prints part with
inner hole a little to small to accept the can of the sonar sensor

make sonar holder insert and remove more easily

decrease the shrinking of the elbow length to make it easier
to slide in and out of deck holder, but also grip less tightly

use hull for gap around sonar sensor

* use hull instead of cube of calculated size

various syntax fixes

move variables to tighter scope

* also get rid of unused variables {forward,stop}_speed
* make desired ping times local to loop, that's the only place they're used

describe motor better in bill of materials

move rendering info into -data, even $fn

enlarge motor mount holes so threads slip through

* it's not necessary to have the threads bite into these holes
  and only made it hard for students to assemble their robots.

use honeycomb instead of 3d

* honeycomb is better than 3dhoneycomb for most of the parts.
* the 3d version seems to be better for large volumes.
* with the small volumes, 3dhoneycomb basically turns into squares

enlarge shaft because printing is wonky

make wheel thinner so it clears the screw heads

reset slic3r configs after cleaning out nozzle

* it looks like the nozzle was clogged and that was why the configs
  weren't working like they had been.

sync after loading gcode to card

sync instead of waiting a second.  a second is almost always too
long to wait.  on occasion, it can also be too short.  sync is more
accurately what to wait for.

fix materia 101 bed size

shrink overlap even more to use less filament

slowdown infill speed to make it more solid

shrink edge overlap for smoother outer surface

cover more of the ball with ball holder

shrink ball just a little to hold ball better

increase ball size to allow more movement

decrease ball size to hold it tighter

revert back to config from materia 101 repo

modify caster to attempt to print better

* make ball smaller to grip better
* external perimeter speed up because slow speed caused bulging
* keep first layer speed slow so it adheres to print bed
* speed up gap fill speed. not sure what it does
* lower minimum print speed to accommodate slower speeds of other things
* speed up printing because slowness caused bulges
  * perimeter
  * small perimeter
  * solid infill
  * travel speed

make print slower and ball carrier smaller

* print slower so infill bonds and stays sturdy
* print ball holder smaller because too many balls falling out

print caster on materia 101

remove duplicated section of deck holder data

create written instructions

standardize license and project info in scad files

put left motor speed pin on 10 for pwm

* update all the wiring diagrams
* update all the code
* move left motor forward and backward down by one to make room

update upcoming classes

update upcoming classes

fix mailto link on about page

add nut.scad to demonstrate use of nut-data.scad

fix up some minor details in BOM

add 3d printed parts to BOM

add 9v battery and holder to BOM

remove unused sections of deck and sonar holders

start scading the whole robot for printing

take notes on successfully applying to maker faire

note ongoing class and new workshops on website

verbosify gcode to make reviewing it easier

enlarge wheel radius to avoid rubbing motor mount

wheel rim now avoids rubbing motor mounting screw heads

enlarge wheel's shaft screw hole

make shaft screw hole bigger to make it easier to put mounting
  screw through it, attaching the wheel and motor

correct settings for slic3r 1.2.5 to build gcode

add todo for copy-pastable in guide

update upcoming classes to mention learnika

a website for danny

ignore auto built files from astyle

remove unused qr code from wheel

separate data into *-data.scad for 3d models

moving the data to a separate file without the drawing makes
combining several models easier

add some TODOs

fix wiring for right motor

the robot i had been using for the diagram before was incorrectly wired

use challenge-bot.com instead of xib.me shortener

add deck centering parameter

add nut shape for wire jig

automatically put gcode to sd card and unmount it

update slic3r settings for 1.1.7

separate dimensions from form

add TODOs

* challenge for blinking rate changing depending on
hand distance
  * introduce the idea of an interrupt
* use gyroscopes for turning a specific amount more reliably than timing

add info on deck

add wire-jig for cutting wires the right lengths

print green better, tighten up caster holder

switch to smaller plinko balls for back caster

fix typo in README

update readme to point at new video playlist

add motor controller 5v logic power

create deck scad for mounting everything

face sonar toward back to match physical layout

grip the ball better in the caster standoff

follow while on table

enlarge holes on motor mount

the screw and nuts will take care of holding the motor tight,
  so the holes can be big enough for the screws to slip in.

make caster standoff thick only where necessary

put "motor controller" in dual half h bridge part

group motor wires by color in parts list

make uuid

strengthen caster holder

round the corner of sonar table top holder

fix formatting for consistency

make hole for holding wheel to shaft bigger

ignore downloads folder

update todo