make big wheel spokes smaller, rim larger

make wheel large, but print fast

turn caster standoff base into oshw logo

make caster standoff height more obvious

make initial setup easier on ubuntu

make qrcodes

21. perfect full caster-standoff

20. hold ball slightly more

19. reveal more of ball

18. reveal more of top of ball

17. complete caster standoff

16. release ball a little

15. allow ball holding flexing with arms

14. try 0.75 again with thicker floor

13. give the ball a little extra space

perfect ball holder

12. release ball a little, 0.75 extra

11. squeeze ball with just 0.5 space

10. squeeze ball even tighter

9. squeeze fit the ball a little better

8. grip ball better with taller wall

7. hold the ball and allow spin

ball holder holds ball, needs rolling bumpers

clarify which sonar sensor the holder is for

more closely match dobervich's actual piece

tilt toward ball caster for stability on stops

fit #2 screw head for interlock

grip deck holder more tightly, fix formatting

add follow arduino sketch

fit sonar cylinder more snuggly

fit sonar arm to deck holder more snuggly

harmonize and get rid of unused variables

add untethered sketch and schematic

harmonize challenge-bot with sketches

clean printing files in 3d-printables/ dir

switch to linear extrude for arm of sonar holder

grab deck holder with sonar sensor arm really well

compensate for variance between centers of sensors

interlock the caster standoff top and bottom

confirm sonar holder for 3/8 inch deck

fit sonar sensor holder for 1/4 inch deck

add both motors test

right motor initial setup

add both sonars

make motor mount

add right sonar sketch and fritzing diagram

put sketches and 3d printables into sub-dirs

simplify wiring, keep right and left separated

clarify pin variables, remove set low

newline at end of file

leave caster-standoff ready for printing

* people can change number of fragments to 10 or so if they want

hold sonar sensor and robot deck press fit

* sensor holder has correct radius, correct gap between circles
* deck holder is press fit on robot deck of 1/4 pegboard
* still need to make deck holder work for 3/8
* still need to make sonar holder match to deck holder, possibly
   it does now with the 0.3 spacing and subtraction

make sonar holder press fit onto 1/4 inch board

use global fragment number for caster standoff

make deck flange smaller to print caster faster

update sonar sensor holder after physical test

remove unused LED to make code smaller

fixed fritzing finding fraudulent files

use motor to test wiring

set '$fn' globally based on develop or print for wheel

make sonar holder 3d printable without overhang

standardize phase3 more

delete intermediate 3d print files with make clean

update formatting

hold sonar sensor oriented for table top challenge

use mini breadboard in schematic

smooth out the cylinders

build top and bottom separately

not sure why, but building the top and bottom by cutting
 the whole in 2 pieces would print waay of the platform.
 the nozzle would start extruding 5 inches above the
 platform.
constructing the top and bottom separately is printing as expected.

make caster flange top half

clearly comment the shape and placement

break caster-standoff into 2 pieces for printing

the 2 printed pieces can be glued together to assemble the final
standoff.
the tip of the bottom half has been removed to leave room for glue.

thin out reinforcements to make printing faster

notes for phase0 aka traffic lights

newline

spell out order of subprojects in top level readme

add pushbutton example

add serial example

add notes for some wheel measurements

move motor shaft z-size into its module

dobervich: make caster standoff smaller for faster printing

dobervich: make wheel thinner to print faster

clean up spacing on motor-mount drill jig

comment what the drill jig is

rename motor mount to avoid clash on mounting bracket name

symetric mounting bracket, needs actual measurements

add cleaned up dobervich's mounting bracket drill jig

add dobervich's bill of materials

still need to combine this and bill-of-materials.rkt

add deck flange with reinforcements

remove ziptie and move flange to top

use global variables for everything

add spokes to wheel

add ignores for pcb kicad files

make sure files survived transition from wayne's rev_c dir

add target for seeedstudio zip

get rid of some vias

draw sonar wires on footprint

move sonar connectors to nice spot in footprint

give sonar sensors SIL-4 connector footprint

pass ERC on sonar connectors, after save

replace old sonar connector with newly created one