Recode everything for new robot
[3501/stronghold-2016] / src / org / usfirst / frc / team3501 / robot / commands / auton / LiftPortcullis.java
index fbef75d481857d2b9c24ecfefabdd5109f124bf3..e81f5c1f92f2f1fa088b10c6d1202c049438650b 100755 (executable)
@@ -23,23 +23,28 @@ public class LiftPortcullis extends Command {
   }
 
   @Override
-  protected void initialize() {
+  protected void end() {
+
   }
 
   @Override
   protected void execute() {
+
   }
 
   @Override
-  protected boolean isFinished() {
-    return false;
+  protected void initialize() {
+
   }
 
   @Override
-  protected void end() {
+  protected void interrupted() {
+
   }
 
   @Override
-  protected void interrupted() {
+  protected boolean isFinished() {
+    return false;
   }
+
 }