Recode everything for new robot
[3501/stronghold-2016] / src / org / usfirst / frc / team3501 / robot / commands / auton / PassDrawBridge.java
index 497ef92e2daa391fa8a9d0e42a7d15743017bfb5..ca5c425dd034f7a38ccbba907ab302a4256cd018 100755 (executable)
@@ -19,7 +19,7 @@ public class PassDrawBridge extends Command {
   }
 
   @Override
-  protected void initialize() {
+  protected void end() {
   }
 
   @Override
@@ -27,15 +27,15 @@ public class PassDrawBridge extends Command {
   }
 
   @Override
-  protected boolean isFinished() {
-    return false;
+  protected void initialize() {
   }
 
   @Override
-  protected void end() {
+  protected void interrupted() {
   }
 
   @Override
-  protected void interrupted() {
+  protected boolean isFinished() {
+    return false;
   }
 }