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[3501/2017steamworks] / src / org / usfirst / frc / team3501 / robot / commands / climber / RunWinch.java
index f02ed62510aabf2a731addd2a04f675a009627f8..8433170746f0dd32249f5b10cbefbf08ffb0f04c 100644 (file)
@@ -7,7 +7,8 @@ import edu.wpi.first.wpilibj.command.Command;
 
 /**
  * This command runs the winch at a specified speed and time in seconds when the
- * button triggering it is pressed. This command also runs the drive train.
+ * button triggering it is pressed. This command also makes the drive train
+ * motors run because the winch is controlled by the drive train.
  *
  * pre-condition: This command is run by a button in OI. The robot must be
  * attached to the rope.