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[3501/2017steamworks] / src / org / usfirst / frc / team3501 / robot / commands / climber / RunWinchContinuous.java
index 6b8209bd40e835ff68bd3c243dfcd4a4dbd49de2..1cd5381786659f8f9e4c00b6f640efac174ea00a 100644 (file)
@@ -6,7 +6,8 @@ import edu.wpi.first.wpilibj.command.Command;
 
 /**
  * This command will run the winch motor continuously until the button
- * triggering it is released. This command also runs the drive train.
+ * triggering it is released. This command also makes the drive train motors run
+ * because the winch is controlled by the drive train.
  *
  * pre-condition: This command must be run by a button in OI. The robot must be
  * attached to the rope.