Manage to translate most Team 254 code into java

attempts to find the largest area of contours to draw bounding rectangle around the goal

adds code to detect edges

manage some rectangles to be drawn, with some very rough magic numbers

use actual images

Use new picture at a differnet angle

Make guassian blur work with BORDER_DEFAULT

implement erode to get rid of unwanted colors

clean up code to only use openCV

remove unnecessary methods to display image

Set matOriginal to be the image in imgs folder

Instaniate Matrix of the original picture

Create upper and lower bounds variables and setting up the class to display an image

setup things, not really sure what happened. oh yeah fix opencv

add opencv lib

Put some documentation/javadoc comments on playing with some color filters and threshold Mats

add opencv jar.

add image folder

add opencv.jar library

add cindy's goaltracker.java class that filters out tape

minimal example to show an image