put left motor speed pin on 10 for pwm
[challenge-bot] / build-stages / d_left_motor / d_left_motor.ino
index e2d7a560b07d77e851c9d667099ece166454389c..a19074c3b67cd3281764dfa315477a198312974d 100644 (file)
@@ -14,9 +14,9 @@
  */
 
 // define which pins are connected to which components
-int left_motor_speed_pin = 8;
-int left_motor_forward_pin = 9;
-int left_motor_backward_pin = 10;
+int left_motor_forward_pin = 8;
+int left_motor_backward_pin = 9;
+int left_motor_speed_pin = 10;
 
 void setup(){
   // the arduino will change the voltage on these pins