redo wiring to allow for LEDs and button
[challenge-bot] / build-stages / i_chooser / bot_with_leds_map.h
index ebb554c86cb131fb7635b84f77788910572f707f..f28cb83196e76533c5de5641a1bc86fa30195bbe 100644 (file)
@@ -1,6 +1,12 @@
 // license info at bottom of file
 // tl;dr AGPLv3+
 
+//////////////////////
+// button
+//////////////////////
+// purple wire
+const int button_pin = A0;
+
 // right side LED, white wire
 int right_led_pin = 3;
 
@@ -20,7 +26,7 @@ int right_trigger_pin = 7;
 // blue wire
 int left_motor_forward_pin = 8;
 // orange wire
-int left_motor_backward_pin = 13;
+int left_motor_backward_pin = A1;
 // white wire
 int left_motor_speed_pin = 10;