add section about part placement
[challenge-bot] / guide / challenge-bot-questions.org
index ab338e64e58c15588036f400530a856add8d66e3..9c0434c6de5d56a13ef26572d49a3f2a2ce815c0 100644 (file)
@@ -1,17 +1,54 @@
 * challenge-bot questions
 ** mechanical questions
 *** arduino to deck
-    these questions are about attaching the arduino to the deck.  you used
-    a drill and drill bit to make holes for bolts to go through.  we
-    drilled through the arduino into the deck.
-    0. [@0] what would happen if you used a larger drill bit than the one
+    these questions are about attaching the arduino to the deck.
+    you used a drill and drill bit to make holes for bolts to go
+    through.
+    we drilled through the arduino into the deck.
+**** drilling
+    1. what would happen if you used a larger drill bit than the one
        you used for drilling holes for the arduino?
-    1. why do people use drill bits that are smaller or the same size as
-       existing holes in circuit boards, like the blue arduino?
     2. why did we use a drill bit that was wider than the body of the
        bolt used to hold the arduino?
-    3. why did we drill through the arduino, rather than marking holes
+    3. why do people use drill bits that are smaller or the same size as
+       existing holes in circuit boards, like the holes in the blue
+       arduino?
+    4. why did we drill through the arduino, rather than marking holes
        and using the drill to make holes where the marks were?
-    4. how does the drill hold onto the drill bit?
-    5. what would happen if the drill bit teeth were not flat on the
+    5. how does the drill hold onto the drill bit?
+    6. what would happen if the drill bit teeth were not flat on the
        drill bit?
+    7. how can you break the drill bit when drilling?
+    8. should we drill at full speed?
+       why or why not?
+**** bolts
+    1. the bolts used to attach the arduino are 6-32 bolts.
+       the bolts used to attach the motor to the motor mount are
+       4-40 bolts.
+       Are the 4-40 bolts fatter or thinner than the 6-32?
+    2. if you see a bolt described as =4-40x1.25=" how long is it?
+    3. on a =4-40= bolt, how many times does the thread wrap around
+       one inch of the body?
+       4 times?
+       40 times?
+       1. how many times does the thread of a =4-40= bolt wrap around
+          two inches of the body?
+          8 times?
+          40 times?
+          80 times?
+    4. what part of the screw does the screw driver go into?
+**** part placement
+    1. name some reasons for the arduinos placement on the deck.
+       1. could it have been placed diagonally?  why or why not?
+       2. could it have been placed in any other location? why or why not?
+       3. could it be upside-down?  why or why not?
+    2. why are the motors between the wheels?
+    3. why are the motors pointed towards the caster in the back?
+    4. why are the battery packs between the wheels and caster
+       (roughly)?
+    5. where is the breadboard?
+    6. where is the caster?
+    7. why is the caster in the middle of the back, instead of on the
+       left or right?
+    8. should the black chip (motor controller) be on the left or the right
+    9. why should the chip be on the right?