describe angle brackets to motor mounts
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index 8272d5a4caa11f47b15ff487d65d4888a6657677..f121f3f5500757792cd37edd6eb45d8fc8fc886f 100644 (file)
@@ -52,7 +52,7 @@
              (image :file
                     "0-arduino-to-deck/screw-cross-section.png"))
      (p [check])
-     (itemize
+     (enumerate
       (item
        [what would happen if the drill bit were larger than the
              screw thread?])
@@ -75,7 +75,7 @@
                make sure that the teeth end up gripping the flat part of
                the drill bit.])
      (p [check])
-     (itemize
+     (enumerate
       (item
        [where should the teeth clamp down on the drill bit?])
       (item
              place the arduino hole mid-way between the two
              deck holes.])
      (p [check])
-     (itemize
+     (enumerate
       (item
        [should the arduino be upside-down?])
       (item
       (item [once the drill is back out of the hole, let go of the
                   trigger]))
      (p [check])
-     (itemize
+     (enumerate
       (item
        [should the drill be at full speed while the drill bit is
                going down into the wood and coming back up?])
       (item [once the drill is back out of the hole, let go of the
                   trigger]))
      (p [check])
-     (itemize
+     (enumerate
       (item
        [should the drill be at full speed while the drill bit is
                going down into the wood and coming back up?])
      (figure :legend "arduino to deck / #6-32 screw"
              (image :file "0-arduino-to-deck/6-32-screw.png"))
      (p [check])
-     (itemize
+     (enumerate
       (item
        [in the motor assembly, there are #4-40x1.25\" screws.
            are those fatter, thinner, or the same thickness as the
      (p [the head is the flat part where some tool, like the alan
              wrench, can exert force to spin the screw.])
      (p [check])
-     (itemize
+     (enumerate
       (item [how many times will the thread wrap around one inch of
                  the screw body?])
       (item [what about 2 inches?
      (p [the arduino should still be flat against the deck still, just
              as it was before tightening the screw.])
      (p [check])
-     (itemize
+     (enumerate
       (item [why do we insert the first screw partially before
                  holding up the arduino?])
       (item [which side of the deck is the top side?])))
                blue line is up against the arduino.])
     (item [press firmly in each of the corners.]))
    (p [check])
-   (itemize
+   (enumerate
     (item [should the black chip be on the right or the left?])
     (item [how many glue dots should be on the breadboard?])))
   (section
                   make sure the heat shrink is either clear or matches
                   the color of the lead.]))
      (p [check])
-     (itemize
+     (enumerate
       (item [should you pick up a battery by its leads?])
       (item [should you strip the leads a large amount at a time?])
       (item [what's the name of wires made of a bunch of tiny
      (p [the solid core wire is the stiff short wire.
              it is much easier to poke into the breadboard.])
      (p [check])
-     (itemize
+     (enumerate
       (item [why are we using a solid core wire?])))
     (subsubsection
      :title [solder]
                  there will be smoke.])
       (item [move the solder away, then move the iron away.]))
      (p [check])
-     (itemize
+     (enumerate
       (item [should the wires melt the solder?])
       (item [why should we clean off the tip of the soldering iron?])
       (item [why do we put more solder back on the tip of the iron?]))))
      (item [are the motor tabs strong?])
      (item [what are we doing to reinforce the motor tabs mechanically?])
      (item [does hot glue make an electrical connection?])))
+   (subsection
+    :title [motor mount]
+    (p [now let's attach the motor mount to the motor.])
+    (subsubsection
+     :title [angle bracket to motor mount]
+     (p [first, attach the angle brackets to the motor mounts with
+                #6-32x3/8 inch screws.])
+    (figure
+     :legend "motors / mount / angle bracket"
+     (video
+      :file "3-motor-assemblies/1-motor-mount/0-angle-brackets.ogv"))
+    (p [if you cover up 2 of the holes on the motor mount, the
+           remaining holes look like a surprised face.
+           these are the holes to attach the angle brackets.
+           make sure the angle brackets on one motor mount are attached
+           in a mirror image to the other.])
+    (p [check])
+    (enumerate
+     (item [should the motor mounts have angle brackets attached in
+                   a mirror image fashion?])
+     (item [why should the motor mounts have angle brackets attached in
+                   a mirror image fashion?])))
+    (subsubsection
+     :title [motor mount to motor]))
    (subsection
     :title [deck attachment]))
   (section