be more specific about steps for fixing
[challenge-bot] / guide / hausner / 2016 / 08 / overview.org
index c8687e9daf261aa48597626afef30c4f84b160fa..f31e7679f821653ca0cff708c44bcb2b8cd6c2a9 100644 (file)
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 #+TITLE:hausner challenge-bot overview
 #+SETUPFILE: ../../org-html-themes/setup/theme-readtheorg.setup
 * assembling the hardware
-  go to the [[file:0-mechanical-assembly/mechanical-assembly.html][mechanical assembly]] page to see excruciating detail
+  first, go to the [[file:0-mechanical-assembly/mechanical-assembly.html][mechanical assembly]] page to see excruciating detail
   on how to put the mechanical parts together.
+* wiring
+  after the hardware is assembled, the robot is ready for wiring.
+  see the wiring page for the individual wiring steps.
 * software
   software is available as nice neat installable packages for
   Mac OS X, GNU+Linux, and MS Windows.
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     order.
     for example, =a_serial= contains the first build stage.
 * troubleshooting
-  to troubleshoot a misbehaving robot, go through these stages
+  to troubleshoot a misbehaving robot, go through the build stages
   in order until you find a stage that does not work correctly.
 
   first, in =a_serial=, you'll check whether the arduino can
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   this will help you pinpoint exactly where the problem lies on your
   robot.
+** TODO robot was working, but now is not