finished initial layout
[challenge-bot] / pcb / mbino.sch
index 025be80ced77322f58e8d09a44fdd1611cf29859..14d182e94d35d36722990858b9eb13294eab93b4 100644 (file)
@@ -30,7 +30,6 @@ LIBS:opto
 LIBS:atmel
 LIBS:contrib
 LIBS:valves
-LIBS:robus
 LIBS:mbino-cache
 EELAYER 24 0
 EELAYER END
@@ -505,17 +504,6 @@ F 3 "" H 3500 5700 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +3.3V #PWR010
-U 1 1 4FEA7CCD
-P 11750 1750
-F 0 "#PWR010" H 11750 1710 30  0001 C CNN
-F 1 "+3.3V" H 11750 1860 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 11750 1750 60  0001 C CNN
-F 3 "" H 11750 1750 60  0001 C CNN
-       1    11750 1750
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
 L C C3
 U 1 1 4FEA7CB1
 P 3500 6300
@@ -527,10 +515,10 @@ F 3 "" H 3500 6300 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR011
+L GND #PWR010
 U 1 1 4FEA7BB6
 P 700 6700
-F 0 "#PWR011" H 700 6700 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR010" H 700 6700 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 700 6630 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 700 6700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 700 6700 60  0001 C CNN
@@ -560,10 +548,10 @@ F 3 "" H 3700 5300 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR012
+L +5V #PWR011
 U 1 1 4FEA7A82
 P 2100 5700
-F 0 "#PWR012" H 2100 5790 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR011" H 2100 5790 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 2100 5810 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 2100 5700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 2100 5700 60  0001 C CNN
@@ -619,10 +607,10 @@ F 3 "" H 1950 2800 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR013
+L GND #PWR012
 U 1 1 4FEA56E7
 P 3400 1400
-F 0 "#PWR013" H 3400 1400 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR012" H 3400 1400 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 3400 1330 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 3400 1400 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 3400 1400 60  0001 C CNN
@@ -652,10 +640,10 @@ F 3 "" H 4500 1600 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR014
+L +5V #PWR013
 U 1 1 4FEA5546
 P 4000 800
-F 0 "#PWR014" H 4000 890 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR013" H 4000 890 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 4000 910 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 4000 800 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 4000 800 60  0001 C CNN
@@ -674,10 +662,10 @@ F 3 "" H 4000 1550 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR015
+L +5V #PWR014
 U 1 1 4FEA2A49
 P 2700 3100
-F 0 "#PWR015" H 2700 3190 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR014" H 2700 3190 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 2700 3210 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 2700 3100 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 2700 3100 60  0001 C CNN
@@ -685,10 +673,10 @@ F 3 "" H 2700 3100 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR016
+L GND #PWR015
 U 1 1 4FEA2A42
 P 2500 4500
-F 0 "#PWR016" H 2500 4500 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR015" H 2500 4500 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 2500 4430 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 2500 4500 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 2500 4500 60  0001 C CNN
@@ -696,10 +684,10 @@ F 3 "" H 2500 4500 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR017
+L +5V #PWR016
 U 1 1 4FEA2942
 P 7500 2700
-F 0 "#PWR017" H 7500 2790 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR016" H 7500 2790 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 7500 2810 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 7500 2700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 7500 2700 60  0001 C CNN
@@ -707,10 +695,10 @@ F 3 "" H 7500 2700 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR018
+L GND #PWR017
 U 1 1 4FEA2854
 P 7400 4500
-F 0 "#PWR018" H 7400 4500 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR017" H 7400 4500 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 7400 4430 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 7400 4500 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 7400 4500 60  0001 C CNN
@@ -718,10 +706,10 @@ F 3 "" H 7400 4500 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +3.3V #PWR019
+L +3.3V #PWR018
 U 1 1 4FEA2791
 P 9400 1200
-F 0 "#PWR019" H 9400 1160 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR018" H 9400 1160 30  0001 C CNN
 F 1 "+3.3V" H 9400 1310 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 9400 1200 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 9400 1200 60  0001 C CNN
@@ -729,10 +717,10 @@ F 3 "" H 9400 1200 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR020
+L +5V #PWR019
 U 1 1 4FEA275E
 P 9000 1200
-F 0 "#PWR020" H 9000 1290 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR019" H 9000 1290 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 9000 1310 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 9000 1200 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 9000 1200 60  0001 C CNN
@@ -740,10 +728,10 @@ F 3 "" H 9000 1200 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR021
+L GND #PWR020
 U 1 1 4FEA269B
 P 8800 4100
-F 0 "#PWR021" H 8800 4100 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR020" H 8800 4100 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 8800 4030 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 8800 4100 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 8800 4100 60  0001 C CNN
@@ -974,571 +962,725 @@ Text Label 2200 5800 0    50   ~ 0
 5V
 Text Label 3300 5800 0    50   ~ 0
 3V3
+$Comp
+L R_VERT R11
+U 1 1 51F563F3
+P 7700 4850
+F 0 "R11" H 7750 4850 50  0000 L CNN
+F 1 "10K" H 7750 4750 50  0000 L CNN
+F 2 "" H 7700 4850 60  0001 C CNN
+F 3 "" H 7700 4850 60  0001 C CNN
+       1    7700 4850
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +5V #PWR021
+U 1 1 51F5694D
+P 7700 4450
+F 0 "#PWR021" H 7700 4540 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 7700 4560 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 7700 4450 60  0001 C CNN
+F 3 "" H 7700 4450 60  0001 C CNN
+       1    7700 4450
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L R_HORIZ R10
+U 1 1 51F565D8
+P 6850 5200
+F 0 "R10" H 6850 5300 50  0000 C CNN
+F 1 "180" H 6850 5100 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 6850 5200 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 6850 5200 60  0000 C CNN
+       1    6850 5200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L 74XV2G06 U5
+U 2 1 51F56F89
+P 8300 5200
+F 0 "U5" H 8450 5300 50  0000 C CNN
+F 1 "74x2G06" H 8450 5050 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 8300 5200 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 8300 5200 60  0000 C CNN
+       2    8300 5200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L 74XV2G06 U5
+U 1 1 51F56FAF
+P 5950 5200
+F 0 "U5" H 6100 5300 50  0000 C CNN
+F 1 "74x2G06" H 6100 5050 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 5950 5200 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 5950 5200 60  0000 C CNN
+       1    5950 5200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L C C13
+U 1 1 51F56FC9
+P 7700 5500
+F 0 "C13" H 7750 5600 50  0000 L CNN
+F 1 ".1uF" H 7750 5400 50  0000 L CNN
+F 2 "" H 7700 5500 60  0001 C CNN
+F 3 "" H 7700 5500 60  0001 C CNN
+       1    7700 5500
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR022
+U 1 1 51F56FCF
+P 7700 5800
+F 0 "#PWR022" H 7700 5800 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 7700 5730 30  0001 C CNN
+F 2 "" H 7700 5800 60  0001 C CNN
+F 3 "" H 7700 5800 60  0001 C CNN
+       1    7700 5800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Text Label 1850 5800 0    50   ~ 0
+VCC
+$Comp
+L C C14
+U 1 1 51F58FE8
+P 5600 7300
+F 0 "C14" H 5650 7400 50  0000 L CNN
+F 1 ".1uF" H 5650 7200 50  0000 L CNN
+F 2 "" H 5600 7300 60  0001 C CNN
+F 3 "" H 5600 7300 60  0001 C CNN
+       1    5600 7300
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR023
+U 1 1 520FCCDE
+P 8250 7150
+F 0 "#PWR023" H 8250 7150 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 8250 7080 30  0001 C CNN
+F 2 "" H 8250 7150 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 8250 7150 60  0000 C CNN
+       1    8250 7150
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR024
+U 1 1 520FCF06
+P 6600 7150
+F 0 "#PWR024" H 6600 7150 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 6600 7080 30  0001 C CNN
+F 2 "" H 6600 7150 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 6600 7150 60  0000 C CNN
+       1    6600 7150
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L MOTORCONNECTOR N11
+U 1 1 520FE34B
+P 8950 6500
+F 0 "N11" H 8950 6100 60  0000 C CNN
+F 1 "MOTORCONNECTOR" H 8950 6850 60  0000 C CNN
+F 2 "" H 8950 6500 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 8950 6500 60  0000 C CNN
+       1    8950 6500
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +6V #PWR025
+U 1 1 520FF132
+P 6800 6850
+F 0 "#PWR025" H 6800 6980 20  0001 C CNN
+F 1 "+6V" H 6800 6950 30  0000 C CNN
+F 2 "" H 6800 6850 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 6800 6850 60  0000 C CNN
+       1    6800 6850
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+Text Label 8450 7050 0    50   ~ 0
+6V
+Text Label 6800 6250 0    50   ~ 0
+D9
+Text Label 6800 6750 0    50   ~ 0
+D8
 Wire Wire Line
-       6400 1900 6400 1800
-Connection ~ 3500 5800
+       8150 6750 8550 6750
 Wire Wire Line
-       3200 5800 3500 5800
-Connection ~ 4500 5600
+       8150 7150 8150 6750
 Wire Wire Line
-       4500 5500 4500 5700
+       6700 7150 8150 7150
 Wire Wire Line
-       3800 4000 3800 3900
+       6700 6650 6700 7150
 Wire Wire Line
-       4300 3100 4300 4600
+       6950 6650 6700 6650
 Wire Wire Line
-       5000 5700 5000 5800
+       6650 6350 6950 6350
 Wire Wire Line
-       5000 5800 5200 5800
+       6650 7100 6650 6350
 Wire Wire Line
-       4250 1900 4250 1600
+       8400 7100 6650 7100
 Wire Wire Line
-       4500 900  4500 1400
-Connection ~ 4500 1000
+       8400 6650 8400 7100
 Wire Wire Line
-       5500 1000 4500 1000
+       8550 6650 8400 6650
 Wire Wire Line
-       5000 900  5000 1400
+       8350 6650 7950 6650
 Wire Wire Line
-       5000 900  5500 900 
+       8350 6450 8350 6650
 Wire Wire Line
-       3800 3900 3700 3900
+       8550 6450 8350 6450
 Wire Wire Line
-       4400 4700 3700 4700
+       6800 6750 6950 6750
 Wire Wire Line
-       4400 4700 4400 4100
+       6800 6250 6950 6250
 Wire Wire Line
-       2200 4300 2200 4200
+       6900 7050 8450 7050
 Wire Wire Line
-       1500 2700 1500 2800
+       8450 7050 8450 6550
 Wire Wire Line
-       1200 3500 1600 3500
+       8250 6450 7950 6450
 Wire Wire Line
-       1600 3000 1600 3600
+       6600 6450 6950 6450
 Wire Wire Line
-       1600 3000 1300 3000
+       7950 6350 8550 6350
 Wire Wire Line
-       1300 3000 1300 2000
+       8550 6250 8250 6250
 Wire Wire Line
-       3200 1900 6400 1900
-Connection ~ 8000 2900
+       8450 6550 8550 6550
 Wire Wire Line
-       8300 2900 8300 2850
+       6600 6450 6600 7150
+Connection ~ 6800 6450
 Wire Wire Line
-       6900 2900 8300 2900
-Connection ~ 7700 3000
+       6800 6550 6800 6450
 Wire Wire Line
-       7800 2300 7700 2300
+       8250 6250 8250 7150
 Wire Wire Line
-       7700 2300 7700 3050
+       8250 6550 7950 6550
+Connection ~ 5200 7000
 Wire Wire Line
-       3200 2000 3500 2000
+       5600 7000 5600 7100
+Connection ~ 5200 7600
 Wire Wire Line
-       3500 2000 3500 2100
+       5600 7600 5600 7500
+Connection ~ 1350 6600
 Wire Wire Line
-       3500 2100 7100 2100
+       1350 6300 1350 6600
 Wire Wire Line
-       4000 1200 3700 1200
+       9200 1500 9200 5200
 Wire Wire Line
-       3700 1200 3700 1500
+       9100 3900 9100 2800
 Wire Wire Line
-       3700 1500 3200 1500
+       7700 5800 7700 5700
 Wire Wire Line
-       3200 1100 5000 1100
+       7700 4650 7700 4450
 Wire Wire Line
-       7100 2100 7100 2800
-Connection ~ 4250 1900
-Connection ~ 4000 1900
-Connection ~ 3400 1300
+       9200 5200 8650 5200
+Connection ~ 7700 5200
 Wire Wire Line
-       3400 1200 3400 1400
+       7700 5100 7700 5300
 Wire Wire Line
-       3400 1200 3200 1200
-Connection ~ 2600 3800
+       7050 5200 7950 5200
 Wire Wire Line
-       2600 3800 2600 5300
+       6300 5200 6600 5200
 Wire Wire Line
-       2600 5300 2900 5300
+       5200 5200 5600 5200
 Wire Wire Line
-       2900 5300 2900 5250
-Connection ~ 2700 3700
+       5200 5100 5200 5200
+Connection ~ 9200 2900
+Connection ~ 4600 3700
 Wire Wire Line
-       2700 3700 2700 4600
+       4600 5100 5200 5100
 Wire Wire Line
-       2700 4600 3000 4600
+       4600 3700 4600 5100
 Wire Wire Line
-       1200 5100 2300 5100
+       2750 6300 2750 6600
 Wire Wire Line
-       1200 4200 1400 4200
+       1800 5800 2300 5800
+Connection ~ 2750 6600
 Wire Wire Line
-       1500 2800 1600 2800
+       3700 5600 4500 5600
 Wire Wire Line
-       1300 2000 1200 2000
+       3700 5500 3700 5600
 Wire Wire Line
-       1200 5000 2200 5000
+       3800 4500 3800 4450
 Wire Wire Line
-       2300 5100 2300 3900
+       5200 4300 4300 4300
 Wire Wire Line
-       2500 3600 2500 4500
-Connection ~ 1600 3500
+       5800 5800 5800 5900
 Wire Wire Line
-       4200 3200 4200 4400
+       5600 5800 5800 5800
 Wire Wire Line
-       1300 4200 1300 4100
-Connection ~ 1300 3900
+       5000 4600 5000 5250
 Wire Wire Line
-       1300 3900 1300 4000
+       5200 4600 5000 4600
 Wire Wire Line
-       1300 4000 1200 4000
+       4250 800  4250 1200
 Wire Wire Line
-       1300 4100 1200 4100
-Connection ~ 2500 4300
+       4500 900  3200 900 
 Wire Wire Line
-       1200 3800 2800 3800
-Connection ~ 8800 4000
+       3700 4700 3700 5100
 Wire Wire Line
-       8800 4000 8500 4000
+       4400 4100 5200 4100
 Wire Wire Line
-       8500 4000 8500 3950
-Connection ~ 3600 7000
+       2200 5000 2200 4900
 Wire Wire Line
-       3600 6900 3600 7100
-Connection ~ 4000 7000
+       1500 1900 1500 2100
 Wire Wire Line
-       3600 7000 5600 7000
+       7200 1800 7200 1900
 Wire Wire Line
-       4000 7000 4000 7100
+       7100 1800 7200 1800
 Wire Wire Line
-       4400 7000 4400 7100
-Connection ~ 4800 7600
+       6400 1800 6500 1800
 Wire Wire Line
-       5200 7600 5200 7500
+       8300 2300 8200 2300
 Wire Wire Line
-       3600 7600 5600 7600
-Connection ~ 4000 7600
+       8300 2400 8300 2300
 Wire Wire Line
-       4400 7600 4400 7500
+       3600 2000 7000 2000
 Wire Wire Line
-       700  6600 3500 6600
+       3600 1800 3600 2000
 Wire Wire Line
-       3500 5700 3500 6100
-Connection ~ 2100 6600
-Connection ~ 700  6600
+       3200 1800 3600 1800
 Wire Wire Line
-       700  6500 700  6700
-Connection ~ 4500 4900
+       3400 1700 3200 1700
 Wire Wire Line
-       4500 4200 4500 5100
+       4000 800  4000 1350
+Connection ~ 5000 1100
 Wire Wire Line
-       2700 3600 2800 3600
-Connection ~ 700  5800
+       4000 4500 5200 4500
 Wire Wire Line
-       900  5800 700  5800
-Connection ~ 4000 1200
+       5500 800  4250 800 
+Connection ~ 2400 2800
 Wire Wire Line
-       4000 1800 4000 4500
+       3400 2800 3400 1700
 Wire Wire Line
-       3200 2200 3800 2200
+       2300 2800 3400 2800
 Wire Wire Line
-       3800 2200 3800 2700
+       3200 1300 3400 1300
 Wire Wire Line
-       3800 2700 5200 2700
+       2900 4700 2900 4800
 Wire Wire Line
-       6900 2700 7000 2700
+       3000 4700 2900 4700
 Wire Wire Line
-       7000 2700 7000 2000
+       2200 4200 2100 4200
+Connection ~ 1600 3600
 Wire Wire Line
-       1200 3700 2800 3700
-Connection ~ 4200 3200
-Connection ~ 7500 3100
+       700  5500 700  6100
 Wire Wire Line
-       7500 2700 7500 4200
-Connection ~ 7300 3600
+       2400 5500 700  5500
+Connection ~ 2400 3300
 Wire Wire Line
-       7700 3600 7700 3500
+       2400 2800 2400 5500
 Wire Wire Line
-       6900 3600 7700 3600
+       1200 1900 1500 1900
+Connection ~ 2700 3200
 Wire Wire Line
-       8000 3050 8000 2900
+       2700 3100 2700 3600
+Connection ~ 1300 4200
+Connection ~ 1300 3300
 Wire Wire Line
-       4700 2300 7300 2300
-Connection ~ 7400 4300
+       1300 3400 1300 3300
 Wire Wire Line
-       7400 3200 7400 4500
+       1200 3400 1300 3400
 Wire Wire Line
-       9400 1200 9400 1600
+       8500 3500 8500 3550
 Wire Wire Line
-       9400 1600 9500 1600
+       9500 3500 8500 3500
 Wire Wire Line
-       9500 1700 9000 1700
+       5400 1300 5500 1300
 Wire Wire Line
-       9000 2600 9500 2600
+       5400 1400 5400 1300
+Connection ~ 3600 7600
 Wire Wire Line
-       8800 1900 8800 4100
+       3600 7500 3600 7700
+Connection ~ 4800 7000
+Connection ~ 4400 7000
 Wire Wire Line
-       8800 1900 9500 1900
+       4800 7100 4800 7000
 Wire Wire Line
-       9500 2700 9000 2700
+       5200 7000 5200 7100
+Connection ~ 4400 7600
 Wire Wire Line
-       9000 2700 9000 3700
+       4800 7600 4800 7500
 Wire Wire Line
-       9000 3700 9500 3700
-Connection ~ 8800 3600
+       4000 7500 4000 7600
 Wire Wire Line
-       9500 3000 8800 3000
+       3500 6600 3500 6500
+Connection ~ 3700 4900
 Wire Wire Line
-       7100 2800 6900 2800
+       3800 4900 3700 4900
 Wire Wire Line
-       5200 2800 3700 2800
+       2700 3200 5200 3200
+Connection ~ 2100 5800
 Wire Wire Line
-       3700 3700 5200 3700
+       2100 5700 2100 6100
 Wire Wire Line
-       5200 3000 4700 3000
+       2100 6600 2100 6500
+Connection ~ 2500 3900
 Wire Wire Line
-       4700 3000 4700 2300
+       2800 3900 2500 3900
 Wire Wire Line
-       5200 3300 4800 3300
+       4500 4200 5200 4200
 Wire Wire Line
-       4800 3300 4800 4800
+       4400 4900 4500 4900
 Wire Wire Line
-       4800 4800 5200 4800
+       2300 3900 1200 3900
 Wire Wire Line
-       1200 3600 2500 3600
+       4500 4000 4500 1850
 Wire Wire Line
-       4200 4400 5200 4400
+       5200 4000 4500 4000
 Wire Wire Line
-       4300 3100 5200 3100
+       5000 3900 5000 1850
 Wire Wire Line
-       8800 3600 9500 3600
+       5200 3900 5000 3900
 Wire Wire Line
-       6900 4300 7400 4300
+       3700 1600 3200 1600
 Wire Wire Line
-       7400 3200 6900 3200
+       3700 2800 3700 1600
+Connection ~ 4300 4300
 Wire Wire Line
-       7500 4200 6900 4200
+       7300 2300 7300 3600
+Connection ~ 7200 3700
 Wire Wire Line
-       6900 3100 7500 3100
+       8000 3700 8000 3500
 Wire Wire Line
-       1200 3300 2400 3300
+       6900 3700 8000 3700
 Wire Wire Line
-       5200 3600 4700 3600
+       6900 3000 7700 3000
 Wire Wire Line
-       4700 3600 4700 5000
+       7200 2400 4800 2400
+Connection ~ 9000 1700
 Wire Wire Line
-       7200 4500 7200 5000
+       9000 1200 9000 2600
 Wire Wire Line
-       7200 4500 6900 4500
+       9500 1500 9200 1500
 Wire Wire Line
-       5200 2900 4800 2900
+       9500 2900 9200 2900
+Connection ~ 8800 3000
 Wire Wire Line
-       4800 2900 4800 2400
+       9500 1900 9500 1800
 Wire Wire Line
-       7200 3700 7200 2400
+       8900 2500 9500 2500
 Wire Wire Line
-       5200 3800 3700 3800
+       8900 3800 8900 2500
 Wire Wire Line
-       7200 5000 4700 5000
+       9500 3800 8900 3800
+Wire Wire Line
+       9100 2800 9500 2800
 Wire Wire Line
        9500 3900 9100 3900
 Wire Wire Line
-       9100 2800 9500 2800
+       7200 5000 4700 5000
 Wire Wire Line
-       9500 3800 8900 3800
+       5200 3800 3700 3800
 Wire Wire Line
-       8900 3800 8900 2500
+       7200 3700 7200 2400
 Wire Wire Line
-       8900 2500 9500 2500
+       4800 2400 4800 2900
 Wire Wire Line
-       9500 1900 9500 1800
-Connection ~ 8800 3000
+       4800 2900 5200 2900
 Wire Wire Line
-       9500 2900 9200 2900
+       7200 4500 6900 4500
 Wire Wire Line
-       9500 1500 9200 1500
+       7200 4500 7200 5000
 Wire Wire Line
-       9000 1200 9000 2600
-Connection ~ 9000 1700
+       4700 5000 4700 3600
 Wire Wire Line
-       7200 2400 4800 2400
+       4700 3600 5200 3600
 Wire Wire Line
-       6900 3000 7700 3000
+       1200 3300 2400 3300
 Wire Wire Line
-       6900 3700 8000 3700
+       6900 3100 7500 3100
 Wire Wire Line
-       8000 3700 8000 3500
-Connection ~ 7200 3700
+       7500 4200 6900 4200
 Wire Wire Line
-       7300 2300 7300 3600
-Connection ~ 4300 4300
+       7400 3200 6900 3200
 Wire Wire Line
-       3700 2800 3700 1600
+       6900 4300 7400 4300
 Wire Wire Line
-       3700 1600 3200 1600
+       8800 3600 9500 3600
 Wire Wire Line
-       5200 3900 5000 3900
+       4300 3100 5200 3100
 Wire Wire Line
-       5000 3900 5000 1850
+       4200 4400 5200 4400
 Wire Wire Line
-       5200 4000 4500 4000
+       1200 3600 2500 3600
 Wire Wire Line
-       4500 4000 4500 1850
+       4800 4800 5200 4800
 Wire Wire Line
-       2300 3900 1200 3900
+       4800 3300 4800 4800
 Wire Wire Line
-       4400 4900 4500 4900
+       5200 3300 4800 3300
 Wire Wire Line
-       4500 4200 5200 4200
+       4700 3000 4700 2300
 Wire Wire Line
-       2800 3900 2500 3900
-Connection ~ 2500 3900
+       5200 3000 4700 3000
 Wire Wire Line
-       2100 6600 2100 6500
+       3700 3700 5200 3700
 Wire Wire Line
-       2100 5700 2100 6100
-Connection ~ 2100 5800
+       5200 2800 3700 2800
 Wire Wire Line
-       2700 3200 5200 3200
+       7100 2800 6900 2800
 Wire Wire Line
-       3800 4900 3700 4900
-Connection ~ 3700 4900
+       9500 3000 8800 3000
+Connection ~ 8800 3600
 Wire Wire Line
-       3500 6600 3500 6500
+       9000 3700 9500 3700
 Wire Wire Line
-       4000 7500 4000 7600
+       9000 2700 9000 3700
 Wire Wire Line
-       4800 7600 4800 7500
-Connection ~ 4400 7600
+       9500 2700 9000 2700
 Wire Wire Line
-       5200 7000 5200 7100
+       8800 1900 9500 1900
 Wire Wire Line
-       4800 7100 4800 7000
-Connection ~ 4400 7000
-Connection ~ 4800 7000
+       8800 1900 8800 4100
 Wire Wire Line
-       3600 7500 3600 7700
-Connection ~ 3600 7600
+       9000 2600 9500 2600
 Wire Wire Line
-       5400 1400 5400 1300
+       9500 1700 9000 1700
 Wire Wire Line
-       5400 1300 5500 1300
+       9400 1600 9500 1600
 Wire Wire Line
-       9500 3500 8500 3500
+       9400 1200 9400 1600
 Wire Wire Line
-       8500 3500 8500 3550
+       7400 3200 7400 4500
+Connection ~ 7400 4300
 Wire Wire Line
-       1200 3400 1300 3400
+       4700 2300 7300 2300
 Wire Wire Line
-       1300 3400 1300 3300
-Connection ~ 1300 3300
-Connection ~ 1300 4200
+       8000 3050 8000 2900
 Wire Wire Line
-       2700 3100 2700 3600
-Connection ~ 2700 3200
+       6900 3600 7700 3600
 Wire Wire Line
-       1200 1900 1500 1900
+       7700 3600 7700 3500
+Connection ~ 7300 3600
 Wire Wire Line
-       2400 2800 2400 5500
-Connection ~ 2400 3300
+       7500 2700 7500 4200
+Connection ~ 7500 3100
+Connection ~ 4200 3200
 Wire Wire Line
-       2400 5500 700  5500
+       1200 3700 2800 3700
 Wire Wire Line
-       700  5500 700  6100
-Connection ~ 1600 3600
+       7000 2000 7000 2700
 Wire Wire Line
-       2200 4200 2100 4200
+       7000 2700 6900 2700
 Wire Wire Line
-       3000 4700 2900 4700
+       3800 2700 5200 2700
 Wire Wire Line
-       2900 4700 2900 4800
+       3800 2200 3800 2700
 Wire Wire Line
-       3200 1300 3400 1300
+       3200 2200 3800 2200
 Wire Wire Line
-       2300 2800 3400 2800
+       4000 1800 4000 4500
+Connection ~ 4000 1200
 Wire Wire Line
-       3400 2800 3400 1700
-Connection ~ 2400 2800
+       900  5800 700  5800
+Connection ~ 700  5800
 Wire Wire Line
-       5500 800  4250 800 
+       2700 3600 2800 3600
 Wire Wire Line
-       4000 4500 5200 4500
-Connection ~ 5000 1100
+       4500 4200 4500 5100
+Connection ~ 4500 4900
 Wire Wire Line
-       4000 800  4000 1350
+       700  6500 700  6700
+Connection ~ 700  6600
+Connection ~ 2100 6600
 Wire Wire Line
-       3400 1700 3200 1700
+       3500 5700 3500 6100
 Wire Wire Line
-       3200 1800 3600 1800
+       700  6600 3500 6600
 Wire Wire Line
-       3600 1800 3600 2000
+       4400 7600 4400 7500
+Connection ~ 4000 7600
 Wire Wire Line
-       3600 2000 7000 2000
+       3600 7600 5600 7600
 Wire Wire Line
-       8300 2400 8300 2300
+       5200 7600 5200 7500
+Connection ~ 4800 7600
 Wire Wire Line
-       8300 2300 8200 2300
+       4400 7000 4400 7100
 Wire Wire Line
-       6400 1800 6500 1800
+       4000 7000 4000 7100
 Wire Wire Line
-       7100 1800 7200 1800
+       3600 7000 5600 7000
+Connection ~ 4000 7000
 Wire Wire Line
-       7200 1800 7200 1900
+       3600 6900 3600 7100
+Connection ~ 3600 7000
 Wire Wire Line
-       1500 1900 1500 2100
+       8500 4000 8500 3950
 Wire Wire Line
-       2200 5000 2200 4900
+       8800 4000 8500 4000
+Connection ~ 8800 4000
 Wire Wire Line
-       4400 4100 5200 4100
+       1200 3800 2800 3800
+Connection ~ 2500 4300
 Wire Wire Line
-       3700 4700 3700 5100
+       1300 4100 1200 4100
 Wire Wire Line
-       4500 900  3200 900 
+       1300 4000 1200 4000
 Wire Wire Line
-       4250 800  4250 1200
+       1300 3900 1300 4000
+Connection ~ 1300 3900
 Wire Wire Line
-       5200 4600 5000 4600
+       1300 4200 1300 4100
 Wire Wire Line
-       5000 4600 5000 5250
+       4200 3200 4200 4400
+Connection ~ 1600 3500
 Wire Wire Line
-       5600 5800 5800 5800
+       2500 3600 2500 4500
 Wire Wire Line
-       5800 5800 5800 5900
+       2300 5100 2300 3900
 Wire Wire Line
-       5200 4300 4300 4300
+       1200 5000 2200 5000
 Wire Wire Line
-       3800 4500 3800 4450
+       1300 2000 1200 2000
 Wire Wire Line
-       3700 5500 3700 5600
+       1500 2800 1600 2800
 Wire Wire Line
-       3700 5600 4500 5600
-Connection ~ 2750 6600
+       1200 4200 1400 4200
 Wire Wire Line
-       1800 5800 2300 5800
+       1200 5100 2300 5100
 Wire Wire Line
-       2750 6300 2750 6600
+       2700 4600 3000 4600
 Wire Wire Line
-       4600 3700 4600 5100
+       2700 3700 2700 4600
+Connection ~ 2700 3700
 Wire Wire Line
-       4600 5100 5200 5100
-Connection ~ 4600 3700
-Connection ~ 9200 2900
-$Comp
-L R_VERT R11
-U 1 1 51F563F3
-P 7700 4850
-F 0 "R11" H 7750 4850 50  0000 L CNN
-F 1 "10K" H 7750 4750 50  0000 L CNN
-F 2 "" H 7700 4850 60  0001 C CNN
-F 3 "" H 7700 4850 60  0001 C CNN
-       1    7700 4850
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L +5V #PWR022
-U 1 1 51F5694D
-P 7700 4450
-F 0 "#PWR022" H 7700 4540 20  0001 C CNN
-F 1 "+5V" H 7700 4560 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 7700 4450 60  0001 C CNN
-F 3 "" H 7700 4450 60  0001 C CNN
-       1    7700 4450
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
+       2900 5300 2900 5250
 Wire Wire Line
-       5200 5100 5200 5200
+       2600 5300 2900 5300
 Wire Wire Line
-       5200 5200 5600 5200
-$Comp
-L R_HORIZ R10
-U 1 1 51F565D8
-P 6850 5200
-F 0 "R10" H 6850 5300 50  0000 C CNN
-F 1 "180" H 6850 5100 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 6850 5200 60  0000 C CNN
-F 3 "" H 6850 5200 60  0000 C CNN
-       1    6850 5200
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
+       2600 3800 2600 5300
+Connection ~ 2600 3800
 Wire Wire Line
-       6300 5200 6600 5200
+       3400 1200 3200 1200
 Wire Wire Line
-       7050 5200 7950 5200
+       3400 1200 3400 1400
+Connection ~ 3400 1300
+Connection ~ 4000 1900
+Connection ~ 4250 1900
 Wire Wire Line
-       7700 5100 7700 5300
-Connection ~ 7700 5200
+       7100 2100 7100 2800
 Wire Wire Line
-       9200 5200 8650 5200
+       3200 1100 5000 1100
 Wire Wire Line
-       7700 4650 7700 4450
-$Comp
-L 74XV2G06 U5
-U 2 1 51F56F89
-P 8300 5200
-F 0 "U5" H 8450 5300 50  0000 C CNN
-F 1 "74x2G06" H 8450 5050 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 8300 5200 60  0000 C CNN
-F 3 "" H 8300 5200 60  0000 C CNN
-       2    8300 5200
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L 74XV2G06 U5
-U 1 1 51F56FAF
-P 5950 5200
-F 0 "U5" H 6100 5300 50  0000 C CNN
-F 1 "74x2G06" H 6100 5050 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 5950 5200 60  0000 C CNN
-F 3 "" H 5950 5200 60  0000 C CNN
-       1    5950 5200
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L C C13
-U 1 1 51F56FC9
-P 7700 5500
-F 0 "C13" H 7750 5600 50  0000 L CNN
-F 1 ".1uF" H 7750 5400 50  0000 L CNN
-F 2 "" H 7700 5500 60  0001 C CNN
-F 3 "" H 7700 5500 60  0001 C CNN
-       1    7700 5500
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
+       3700 1500 3200 1500
+Wire Wire Line
+       3700 1200 3700 1500
+Wire Wire Line
+       4000 1200 3700 1200
+Wire Wire Line
+       3500 2100 7100 2100
+Wire Wire Line
+       3500 2000 3500 2100
+Wire Wire Line
+       3200 2000 3500 2000
+Wire Wire Line
+       7700 2300 7700 3050
+Wire Wire Line
+       7800 2300 7700 2300
+Connection ~ 7700 3000
+Wire Wire Line
+       6900 2900 8300 2900
+Wire Wire Line
+       8300 2900 8300 2850
+Connection ~ 8000 2900
+Wire Wire Line
+       3200 1900 6400 1900
+Wire Wire Line
+       1300 3000 1300 2000
+Wire Wire Line
+       1600 3000 1300 3000
+Wire Wire Line
+       1600 3000 1600 3600
+Wire Wire Line
+       1200 3500 1600 3500
+Wire Wire Line
+       1500 2700 1500 2800
+Wire Wire Line
+       2200 4300 2200 4200
+Wire Wire Line
+       4400 4700 4400 4100
+Wire Wire Line
+       4400 4700 3700 4700
+Wire Wire Line
+       3800 3900 3700 3900
+Wire Wire Line
+       5000 900  5500 900 
+Wire Wire Line
+       5000 900  5000 1400
+Wire Wire Line
+       5500 1000 4500 1000
+Connection ~ 4500 1000
+Wire Wire Line
+       4500 900  4500 1400
+Wire Wire Line
+       4250 1900 4250 1600
+Wire Wire Line
+       5000 5800 5200 5800
+Wire Wire Line
+       5000 5700 5000 5800
+Wire Wire Line
+       4300 3100 4300 4600
+Wire Wire Line
+       3800 4000 3800 3900
+Wire Wire Line
+       4500 5500 4500 5700
+Connection ~ 4500 5600
+Wire Wire Line
+       3200 5800 3500 5800
+Connection ~ 3500 5800
+Wire Wire Line
+       6400 1900 6400 1800
+Connection ~ 8250 6550
+Connection ~ 8250 6450
 $Comp
-L GND #PWR023
-U 1 1 51F56FCF
-P 7700 5800
-F 0 "#PWR023" H 7700 5800 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 7700 5730 30  0001 C CNN
-F 2 "" H 7700 5800 60  0001 C CNN
-F 3 "" H 7700 5800 60  0001 C CNN
-       1    7700 5800
+L +5V #PWR026
+U 1 1 520FFEA9
+P 8050 6050
+F 0 "#PWR026" H 8050 6140 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 8050 6140 30  0000 C CNN
+F 2 "" H 8050 6050 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 8050 6050 60  0000 C CNN
+       1    8050 6050
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 Wire Wire Line
-       7700 5800 7700 5700
+       7950 6150 8050 6150
 Wire Wire Line
-       9100 3900 9100 2800
+       8050 6150 8050 6050
 Wire Wire Line
-       9200 1500 9200 5200
+       6800 6550 6950 6550
+Text Label 6800 6150 0    50   ~ 0
+D10
 Wire Wire Line
-       1350 6300 1350 6600
-Connection ~ 1350 6600
-Text Label 1850 5800 0    50   ~ 0
-VCC
+       6950 6150 6800 6150
+Text Label 8050 6250 0    50   ~ 0
+D5
+Wire Wire Line
+       7950 6250 8050 6250
+Text Label 8000 6750 0    50   ~ 0
+D4
+Wire Wire Line
+       7950 6750 8000 6750
+Text Label 8000 6850 0    50   ~ 0
+D3
+Wire Wire Line
+       7950 6850 8000 6850
 $Comp
-L C C14
-U 1 1 51F58FE8
-P 5600 7300
-F 0 "C14" H 5650 7400 50  0000 L CNN
-F 1 ".1uF" H 5650 7200 50  0000 L CNN
-F 2 "" H 5600 7300 60  0001 C CNN
-F 3 "" H 5600 7300 60  0001 C CNN
-       1    5600 7300
+L SN1754410 U6
+U 1 1 520FC8B0
+P 7450 6500
+F 0 "U6" H 7450 6000 50  0000 C CNN
+F 1 "SN754410" H 7450 7000 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 7450 6500 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 7450 6500 60  0000 C CNN
+       1    7450 6500
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 Wire Wire Line
-       5600 7600 5600 7500
-Connection ~ 5200 7600
+       6950 6850 6800 6850
 Wire Wire Line
-       5600 7000 5600 7100
-Connection ~ 5200 7000
+       6900 6850 6900 7050
+Connection ~ 6900 6850
 $EndSCHEMATC