Added rev. C
[challenge-bot] / pcb / mbino.sch
diff --git a/pcb/mbino.sch b/pcb/mbino.sch
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5a0738a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1275 @@
+EESchema Schematic File Version 2  date Sat 13 Oct 2012 10:09:53 PM PDT
+LIBS:power
+LIBS:device
+LIBS:transistors
+LIBS:conn
+LIBS:linear
+LIBS:regul
+LIBS:74xx
+LIBS:cmos4000
+LIBS:adc-dac
+LIBS:memory
+LIBS:xilinx
+LIBS:special
+LIBS:microcontrollers
+LIBS:dsp
+LIBS:microchip
+LIBS:analog_switches
+LIBS:motorola
+LIBS:texas
+LIBS:intel
+LIBS:audio
+LIBS:interface
+LIBS:digital-audio
+LIBS:philips
+LIBS:display
+LIBS:cypress
+LIBS:siliconi
+LIBS:opto
+LIBS:atmel
+LIBS:contrib
+LIBS:valves
+LIBS:robus
+LIBS:busduino-cache
+EELAYER 25  0
+EELAYER END
+$Descr User 11000 8500
+encoding utf-8
+Sheet 1 1
+Title ""
+Date "14 oct 2012"
+Rev "B"
+Comp ""
+Comment1 ""
+Comment2 ""
+Comment3 ""
+Comment4 ""
+$EndDescr
+Wire Wire Line
+       6400 1900 6400 1800
+Connection ~ 3500 5800
+Wire Wire Line
+       3200 5800 3500 5800
+Connection ~ 4500 5500
+Wire Wire Line
+       4500 5600 4500 5400
+Wire Wire Line
+       3800 4000 3800 3900
+Wire Wire Line
+       4300 4600 4300 3100
+Wire Wire Line
+       5000 5700 5000 5800
+Wire Wire Line
+       5000 5800 5200 5800
+Wire Wire Line
+       4250 1600 4250 1900
+Wire Wire Line
+       4500 1400 4500 900 
+Connection ~ 4500 1000
+Wire Wire Line
+       5500 1000 4500 1000
+Wire Wire Line
+       5000 1400 5000 900 
+Wire Wire Line
+       5000 900  5500 900 
+Wire Wire Line
+       3800 3900 3700 3900
+Wire Wire Line
+       4400 4700 3700 4700
+Wire Wire Line
+       4400 4700 4400 4100
+Wire Wire Line
+       2200 4300 2200 4200
+Wire Wire Line
+       1500 2700 1500 2800
+Wire Wire Line
+       1200 3500 1600 3500
+Wire Wire Line
+       1600 3600 1600 3000
+Wire Wire Line
+       1600 3000 1300 3000
+Wire Wire Line
+       1300 3000 1300 2000
+Wire Wire Line
+       6400 1900 3200 1900
+Connection ~ 8000 2900
+Wire Wire Line
+       8300 2850 8300 2900
+Wire Wire Line
+       8300 2900 6900 2900
+Connection ~ 7700 3000
+Wire Wire Line
+       7800 2300 7700 2300
+Wire Wire Line
+       7700 2300 7700 3050
+Wire Wire Line
+       3200 2000 3500 2000
+Wire Wire Line
+       3500 2000 3500 2100
+Wire Wire Line
+       3500 2100 7100 2100
+Wire Wire Line
+       4000 1200 3700 1200
+Wire Wire Line
+       3700 1200 3700 1500
+Wire Wire Line
+       3700 1500 3200 1500
+Wire Wire Line
+       3200 1100 5000 1100
+Wire Wire Line
+       7100 2100 7100 2800
+Connection ~ 4250 1900
+Connection ~ 4000 1900
+Connection ~ 3400 1300
+Wire Wire Line
+       3400 1400 3400 1200
+Wire Wire Line
+       3400 1200 3200 1200
+Connection ~ 2600 3800
+Wire Wire Line
+       2600 3800 2600 5300
+Wire Wire Line
+       2600 5300 2900 5300
+Wire Wire Line
+       2900 5300 2900 5250
+Connection ~ 2700 3700
+Wire Wire Line
+       2700 3700 2700 4600
+Wire Wire Line
+       2700 4600 3000 4600
+Wire Wire Line
+       1200 5100 2300 5100
+Wire Wire Line
+       1200 4200 1400 4200
+Wire Wire Line
+       1500 2800 1600 2800
+Wire Wire Line
+       1300 2000 1200 2000
+Wire Wire Line
+       1200 5000 2200 5000
+Wire Wire Line
+       2300 5100 2300 3900
+Wire Wire Line
+       2500 4500 2500 3600
+Connection ~ 1600 3500
+Wire Wire Line
+       4200 3200 4200 4400
+Wire Wire Line
+       1300 4200 1300 4100
+Connection ~ 1300 3900
+Wire Wire Line
+       1300 3900 1300 4000
+Wire Wire Line
+       1300 4000 1200 4000
+Wire Wire Line
+       1300 4100 1200 4100
+Connection ~ 2500 4300
+Wire Wire Line
+       2800 3800 1200 3800
+Connection ~ 8800 4000
+Wire Wire Line
+       8800 4000 8500 4000
+Wire Wire Line
+       8500 4000 8500 3950
+Connection ~ 4100 6300
+Wire Wire Line
+       4100 6400 4100 6200
+Connection ~ 4500 6300
+Wire Wire Line
+       4100 6300 5700 6300
+Wire Wire Line
+       4500 6300 4500 6400
+Wire Wire Line
+       4900 6300 4900 6400
+Connection ~ 5300 6900
+Wire Wire Line
+       5700 6800 5700 6900
+Wire Wire Line
+       5700 6900 4100 6900
+Connection ~ 4500 6900
+Wire Wire Line
+       4900 6900 4900 6800
+Wire Wire Line
+       900  6600 3500 6600
+Wire Wire Line
+       3500 5700 3500 6100
+Connection ~ 2100 6600
+Connection ~ 900  6600
+Wire Wire Line
+       900  6700 900  6500
+Connection ~ 4500 4900
+Wire Wire Line
+       4500 5000 4500 4200
+Wire Wire Line
+       2800 3600 2700 3600
+Connection ~ 900  5800
+Wire Wire Line
+       1100 5800 900  5800
+Connection ~ 4000 1200
+Wire Wire Line
+       4000 1800 4000 4500
+Wire Wire Line
+       3200 2200 3800 2200
+Wire Wire Line
+       3800 2200 3800 2700
+Wire Wire Line
+       3800 2700 5200 2700
+Wire Wire Line
+       6900 2700 7000 2700
+Wire Wire Line
+       7000 2700 7000 2000
+Wire Wire Line
+       1200 3700 2800 3700
+Connection ~ 4200 3200
+Connection ~ 7500 3100
+Wire Wire Line
+       7500 2700 7500 4200
+Connection ~ 7300 3600
+Wire Wire Line
+       7700 3500 7700 3600
+Wire Wire Line
+       7700 3600 6900 3600
+Wire Wire Line
+       8000 3050 8000 2900
+Wire Wire Line
+       4700 2300 7300 2300
+Connection ~ 7400 4300
+Wire Wire Line
+       7400 4500 7400 3200
+Wire Wire Line
+       9400 1200 9400 1600
+Wire Wire Line
+       9400 1600 9500 1600
+Wire Wire Line
+       9500 1700 9000 1700
+Wire Wire Line
+       9500 2600 9000 2600
+Wire Wire Line
+       8800 4100 8800 1900
+Wire Wire Line
+       8800 1900 9500 1900
+Wire Wire Line
+       9500 2700 9000 2700
+Wire Wire Line
+       9000 2700 9000 3700
+Wire Wire Line
+       9000 3700 9500 3700
+Connection ~ 8800 3600
+Wire Wire Line
+       9500 3000 8800 3000
+Wire Wire Line
+       7100 2800 6900 2800
+Wire Wire Line
+       5200 2800 3700 2800
+Wire Wire Line
+       5200 3700 3700 3700
+Wire Wire Line
+       5200 3000 4700 3000
+Wire Wire Line
+       4700 3000 4700 2300
+Wire Wire Line
+       5200 3300 4800 3300
+Wire Wire Line
+       4800 3300 4800 4800
+Wire Wire Line
+       4800 4800 5200 4800
+Wire Wire Line
+       2500 3600 1200 3600
+Wire Wire Line
+       4200 4400 5200 4400
+Wire Wire Line
+       4300 3100 5200 3100
+Wire Wire Line
+       8800 3600 9500 3600
+Wire Wire Line
+       6900 4300 7400 4300
+Wire Wire Line
+       7400 3200 6900 3200
+Wire Wire Line
+       7500 4200 6900 4200
+Wire Wire Line
+       6900 3100 7500 3100
+Wire Wire Line
+       1200 3300 2400 3300
+Wire Wire Line
+       5200 3600 4700 3600
+Wire Wire Line
+       4700 3600 4700 5100
+Wire Wire Line
+       7200 4500 7200 5100
+Wire Wire Line
+       7200 4500 6900 4500
+Wire Wire Line
+       5200 2900 4800 2900
+Wire Wire Line
+       4800 2900 4800 2400
+Wire Wire Line
+       7200 3700 7200 2400
+Wire Wire Line
+       5200 3800 3700 3800
+Wire Wire Line
+       7200 5100 4700 5100
+Wire Wire Line
+       9500 3900 9100 3900
+Wire Wire Line
+       9100 3900 9100 2800
+Wire Wire Line
+       9100 2800 9500 2800
+Wire Wire Line
+       9500 3800 8900 3800
+Wire Wire Line
+       8900 3800 8900 2500
+Wire Wire Line
+       8900 2500 9500 2500
+Wire Wire Line
+       9500 1900 9500 1800
+Connection ~ 8800 3000
+Wire Wire Line
+       9500 2900 9200 2900
+Wire Wire Line
+       9500 1500 9200 1500
+Wire Wire Line
+       9200 1500 9200 2900
+Wire Wire Line
+       9000 2600 9000 1200
+Connection ~ 9000 1700
+Wire Wire Line
+       7200 2400 4800 2400
+Wire Wire Line
+       6900 3000 7700 3000
+Wire Wire Line
+       6900 3700 8000 3700
+Wire Wire Line
+       8000 3700 8000 3500
+Connection ~ 7200 3700
+Wire Wire Line
+       7300 2300 7300 3600
+Connection ~ 4300 4300
+Wire Wire Line
+       3700 2800 3700 1600
+Wire Wire Line
+       3700 1600 3200 1600
+Connection ~ 4000 1200
+Wire Wire Line
+       5200 3900 5000 3900
+Wire Wire Line
+       5000 3900 5000 1850
+Wire Wire Line
+       5200 4000 4500 4000
+Wire Wire Line
+       4500 4000 4500 1850
+Wire Wire Line
+       2300 3900 1200 3900
+Wire Wire Line
+       4400 4900 4500 4900
+Wire Wire Line
+       4500 4200 5200 4200
+Wire Wire Line
+       2800 3900 2500 3900
+Connection ~ 2500 3900
+Wire Wire Line
+       2100 6600 2100 6500
+Wire Wire Line
+       2100 6100 2100 5700
+Connection ~ 2100 5800
+Wire Wire Line
+       5200 3200 2700 3200
+Wire Wire Line
+       3800 4900 3700 4900
+Connection ~ 3700 4900
+Wire Wire Line
+       3500 6600 3500 6500
+Wire Wire Line
+       4500 6800 4500 6900
+Wire Wire Line
+       5300 6900 5300 6800
+Connection ~ 4900 6900
+Wire Wire Line
+       5700 6300 5700 6400
+Wire Wire Line
+       5300 6400 5300 6300
+Connection ~ 4900 6300
+Connection ~ 5300 6300
+Wire Wire Line
+       4100 6800 4100 7000
+Connection ~ 4100 6900
+Wire Wire Line
+       5400 1400 5400 1300
+Wire Wire Line
+       5400 1300 5500 1300
+Wire Wire Line
+       9500 3500 8500 3500
+Wire Wire Line
+       8500 3500 8500 3550
+Wire Wire Line
+       1200 3400 1300 3400
+Wire Wire Line
+       1300 3400 1300 3300
+Connection ~ 1300 3300
+Connection ~ 1300 4200
+Wire Wire Line
+       2700 3600 2700 3100
+Connection ~ 2700 3200
+Wire Wire Line
+       1200 1900 1500 1900
+Wire Wire Line
+       2400 2800 2400 5500
+Connection ~ 2400 3300
+Wire Wire Line
+       2400 5500 900  5500
+Wire Wire Line
+       900  5500 900  6100
+Connection ~ 1600 3600
+Wire Wire Line
+       2200 4200 2100 4200
+Wire Wire Line
+       3000 4700 2900 4700
+Wire Wire Line
+       2900 4700 2900 4800
+Wire Wire Line
+       3200 1300 3400 1300
+Wire Wire Line
+       2300 2800 3400 2800
+Wire Wire Line
+       3400 2800 3400 1700
+Connection ~ 2400 2800
+Wire Wire Line
+       5500 800  4250 800 
+Wire Wire Line
+       4000 4500 5200 4500
+Connection ~ 5000 1100
+Wire Wire Line
+       4000 1350 4000 800 
+Wire Wire Line
+       3400 1700 3200 1700
+Wire Wire Line
+       3200 1800 3600 1800
+Wire Wire Line
+       3600 1800 3600 2000
+Wire Wire Line
+       3600 2000 7000 2000
+Wire Wire Line
+       1550 6600 1550 6300
+Connection ~ 1550 6600
+Wire Wire Line
+       8300 2400 8300 2300
+Wire Wire Line
+       8300 2300 8200 2300
+Wire Wire Line
+       6400 1800 6500 1800
+Wire Wire Line
+       7100 1800 7200 1800
+Wire Wire Line
+       7200 1800 7200 1900
+Wire Wire Line
+       1500 1900 1500 2100
+Wire Wire Line
+       2200 5000 2200 4900
+Wire Wire Line
+       4400 4100 5200 4100
+Wire Wire Line
+       3700 4700 3700 5000
+Wire Wire Line
+       4500 900  3200 900 
+Wire Wire Line
+       4250 800  4250 1200
+Wire Wire Line
+       5200 4600 5000 4600
+Wire Wire Line
+       5000 4600 5000 5250
+Wire Wire Line
+       5600 5800 5800 5800
+Wire Wire Line
+       5800 5800 5800 5900
+Wire Wire Line
+       5200 4300 4300 4300
+Wire Wire Line
+       3800 4500 3800 4450
+Wire Wire Line
+       3700 5400 3700 5500
+Wire Wire Line
+       3700 5500 4500 5500
+Connection ~ 2750 6600
+Wire Wire Line
+       2300 5800 2000 5800
+Wire Wire Line
+       2750 6300 2750 6600
+$Comp
+L SW_PUSH SW1
+U 1 1 50712789
+P 6800 1800
+F 0 "SW1" H 6950 1910 50  0000 C CNN
+F 1 "KSS221GLFS" H 6800 1720 50  0000 C CNN
+       1    6800 1800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L M3.0_#4_HOLE H8
+U 1 1 50707F33
+P 8550 6850
+F 0 "H8" H 8550 6650 60  0000 C CNN
+F 1 "M3.0_#4_HOLE" H 8550 7050 60  0000 C CNN
+       1    8550 6850
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L M3.0_#4_HOLE H7
+U 1 1 50707F2D
+P 8550 6250
+F 0 "H7" H 8550 6050 60  0000 C CNN
+F 1 "M3.0_#4_HOLE" H 8550 6450 60  0000 C CNN
+       1    8550 6250
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L M3.0_#4_HOLE H6
+U 1 1 50707F27
+P 8550 5650
+F 0 "H6" H 8550 5450 60  0000 C CNN
+F 1 "M3.0_#4_HOLE" H 8550 5850 60  0000 C CNN
+       1    8550 5650
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L M3.0_#4_HOLE H5
+U 1 1 50707F21
+P 8550 5050
+F 0 "H5" H 8550 4850 60  0000 C CNN
+F 1 "M3.0_#4_HOLE" H 8550 5250 60  0000 C CNN
+       1    8550 5050
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L LED_REVERSE D4
+U 1 1 5064DDBB
+P 5400 5800
+F 0 "D4" H 5400 5700 50  0000 C CNN
+F 1 "LG_R971-KN-1-0-20-R18" H 5550 5900 50  0000 C CNN
+       1    5400 5800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L LED D3
+U 1 1 5014DD21
+P 8000 2300
+F 0 "D3" H 8000 2200 50  0000 C CNN
+F 1 "LED_HEADER_BICOLOR" H 8050 2400 50  0000 C CNN
+       1    8000 2300
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L MCP1700T-3302E-SOT89 U2
+U 1 1 50613936
+P 2750 5950
+F 0 "U2" H 2500 5750 50  0000 L CNN
+F 1 "MCP1700T-3302E-SOT89" H 2750 6200 50  0000 C CNN
+       1    2750 5950
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR01
+U 1 1 50611E26
+P 4500 5600
+F 0 "#PWR01" H 4500 5600 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 4500 5530 30  0001 C CNN
+       1    4500 5600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR02
+U 1 1 505F7CB8
+P 3800 4500
+F 0 "#PWR02" H 3800 4500 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3800 4430 30  0001 C CNN
+       1    3800 4500
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L R_VERT R9
+U 1 1 505F7CAD
+P 3800 4200
+F 0 "R9" H 3650 4200 50  0000 L CNN
+F 1 "24K" H 3600 4100 50  0000 L CNN
+       1    3800 4200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR03
+U 1 1 505F7C7D
+P 4300 4600
+F 0 "#PWR03" H 4300 4600 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 4300 4530 30  0001 C CNN
+       1    4300 4600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR04
+U 1 1 505D0A2A
+P 5800 5900
+F 0 "#PWR04" H 5800 5900 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 5800 5830 30  0001 C CNN
+       1    5800 5900
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L R_VERT R8
+U 1 1 505D09D6
+P 5000 5450
+F 0 "R8" H 5050 5450 50  0000 L CNN
+F 1 "470" H 5050 5350 50  0000 L CNN
+       1    5000 5450
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L C C12
+U 1 1 505CC37F
+P 4250 1400
+F 0 "C12" H 4300 1500 50  0000 L CNN
+F 1 "1uF" H 4100 1500 50  0000 L CNN
+       1    4250 1400
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L DIODE_SCHOTTKY D2
+U 1 1 505BD9F1
+P 2200 4600
+F 0 "D2" V 2100 4750 50  0000 C CNN
+F 1 "PMEG3015EH" V 2300 4900 50  0000 C CNN
+       1    2200 4600
+       0    -1   -1   0   
+$EndComp
+$Comp
+L DIODE_SCHOTTKY D1
+U 1 1 505BD8A4
+P 1500 2400
+F 0 "D1" V 1600 2500 50  0000 C CNN
+F 1 "PMEG3015EH" V 1400 2650 50  0000 C CNN
+       1    1500 2400
+       0    1    1    0   
+$EndComp
+$Comp
+L M3.0_#4_HOLE H4
+U 1 1 505B9538
+P 7700 6850
+F 0 "H4" H 7700 6650 60  0000 C CNN
+F 1 "M3.0_#4_HOLE" H 7700 7050 60  0000 C CNN
+       1    7700 6850
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L M3.0_#4_HOLE H3
+U 1 1 505B9533
+P 7700 6250
+F 0 "H3" H 7700 6050 60  0000 C CNN
+F 1 "M3.0_#4_HOLE" H 7700 6450 60  0000 C CNN
+       1    7700 6250
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L M3.0_#4_HOLE H2
+U 1 1 505B952C
+P 7700 5650
+F 0 "H2" H 7700 5450 60  0000 C CNN
+F 1 "M3.0_#4_HOLE" H 7700 5850 60  0000 C CNN
+       1    7700 5650
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L M3.0_#4_HOLE H1
+U 1 1 505B951E
+P 7700 5050
+F 0 "H1" H 7700 4850 60  0000 C CNN
+F 1 "M3.0_#4_HOLE" H 7700 5250 60  0000 C CNN
+       1    7700 5050
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+NoConn ~ 3200 800 
+Text Notes 9650 1200 0    50   ~ 0
+SHIELD CONNECTORS
+Text Notes 2200 1500 0    50   ~ 0
+JTAG/ICSP
+Text Notes 700  3100 0    50   ~ 0
+ROBUS
+Text Notes 600  1700 0    50   ~ 0
+LPOWER JACK
+Text Notes 600  4800 0    50   ~ 0
+BPOWER JACK
+Text Notes 6700 1700 2    50   ~ 0
+RESET
+Text Notes 6450 1100 0    50   ~ 0
+SERIAL CABLE
+Text Notes 3250 5100 0    50   ~ 0
+TERMINATE
+$Comp
+L R_VERT R7
+U 1 1 5014DD27
+P 8300 2600
+F 0 "R7" H 8350 2600 50  0000 L CNN
+F 1 "470" H 8350 2500 50  0000 L CNN
+       1    8300 2600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L L78LXXXX U1
+U 1 1 4FFC8DAE
+P 1550 5950
+F 0 "U1" H 1300 5750 50  0000 L CNN
+F 1 "L78M05CDT-TR" H 1550 6200 50  0000 C CNN
+       1    1550 5950
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+NoConn ~ 3000 4800
+NoConn ~ 3200 2300
+NoConn ~ 3200 2100
+NoConn ~ 3200 1400
+NoConn ~ 3200 1000
+$Comp
+L GND #PWR05
+U 1 1 4FF8588A
+P 7200 1900
+F 0 "#PWR05" H 7200 1900 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 7200 1830 30  0001 C CNN
+       1    7200 1900
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L R_VERT R6
+U 1 1 4FF3836B
+P 2900 5000
+F 0 "R6" H 2950 5000 50  0000 L CNN
+F 1 "124" H 2950 4900 50  0000 L CNN
+       1    2900 5000
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L TERMINATE J1
+U 1 1 4FF3834E
+P 3400 4700
+F 0 "J1" H 3400 4450 50  0000 C CNN
+F 1 "HEADER_1X3" H 3400 4950 50  0000 C CNN
+       1    3400 4700
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L PJ-102A N1
+U 1 1 4FEF7BA4
+P 850 2000
+F 0 "N1" H 850 1750 50  0000 C CNN
+F 1 "PJ-102A" H 850 2250 50  0000 C CNN
+       1    850  2000
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+NoConn ~ 1200 5200
+NoConn ~ 1200 2100
+$Comp
+L PJ-102A N3
+U 1 1 4FEF7B5B
+P 850 5100
+F 0 "N3" H 850 4850 50  0000 C CNN
+F 1 "PJ-102A" H 850 5350 50  0000 C CNN
+       1    850  5100
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L POLYFUSE F1
+U 1 1 4FEB47C8
+P 1750 4200
+F 0 "F1" H 1750 4350 50  0000 C CNN
+F 1 "0ZCC0110FF2C" H 1750 4050 50  0000 C CNN
+       1    1750 4200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L C C11
+U 1 1 4FEA960A
+P 8500 3750
+F 0 "C11" H 8550 3850 50  0000 L CNN
+F 1 ".1uF" H 8550 3650 50  0000 L CNN
+       1    8500 3750
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+NoConn ~ 3700 3600
+NoConn ~ 5500 1200
+NoConn ~ 5500 1100
+$Comp
+L GND #PWR06
+U 1 1 4FEA8A77
+P 5400 1400
+F 0 "#PWR06" H 5400 1400 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 5400 1330 30  0001 C CNN
+       1    5400 1400
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L FTDI_TTL_232_CABLE N5
+U 1 1 4FEA8A3D
+P 6050 1050
+F 0 "N5" H 6050 650 50  0000 C CNN
+F 1 "HEADER_1X6" H 6050 1450 50  0000 C CNN
+       1    6050 1050
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Text Notes 4450 7050 0    50   ~ 0
+BYPASS CAPACITORS
+$Comp
+L GND #PWR07
+U 1 1 4FEA8567
+P 4100 7000
+F 0 "#PWR07" H 4100 7000 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 4100 6930 30  0001 C CNN
+       1    4100 7000
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +5V #PWR08
+U 1 1 4FEA8561
+P 4100 6200
+F 0 "#PWR08" H 4100 6290 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 4100 6310 50  0000 C CNN
+       1    4100 6200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L C C10
+U 1 1 4FEA8539
+P 5700 6600
+F 0 "C10" H 5750 6700 50  0000 L CNN
+F 1 ".1uF" H 5750 6500 50  0000 L CNN
+       1    5700 6600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L C C9
+U 1 1 4FEA8537
+P 5300 6600
+F 0 "C9" H 5350 6700 50  0000 L CNN
+F 1 ".1uF" H 5350 6500 50  0000 L CNN
+       1    5300 6600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L C C8
+U 1 1 4FEA8532
+P 4900 6600
+F 0 "C8" H 4950 6700 50  0000 L CNN
+F 1 ".1uF" H 4950 6500 50  0000 L CNN
+       1    4900 6600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L C C7
+U 1 1 4FEA852F
+P 4500 6600
+F 0 "C7" H 4550 6700 50  0000 L CNN
+F 1 ".1uF" H 4550 6500 50  0000 L CNN
+       1    4500 6600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L C C6
+U 1 1 4FEA8529
+P 4100 6600
+F 0 "C6" H 4150 6700 50  0000 L CNN
+F 1 ".1uF" H 4150 6500 50  0000 L CNN
+       1    4100 6600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +3.3V #PWR09
+U 1 1 4FEA7CEB
+P 3500 5700
+F 0 "#PWR09" H 3500 5660 30  0001 C CNN
+F 1 "+3.3V" H 3500 5810 50  0000 C CNN
+       1    3500 5700
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +3.3V #PWR010
+U 1 1 4FEA7CCD
+P 11750 1750
+F 0 "#PWR010" H 11750 1710 30  0001 C CNN
+F 1 "+3.3V" H 11750 1860 50  0000 C CNN
+       1    11750 1750
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L C C3
+U 1 1 4FEA7CB1
+P 3500 6300
+F 0 "C3" H 3550 6400 50  0000 L CNN
+F 1 "2.2uF" H 3550 6200 50  0000 L CNN
+       1    3500 6300
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR011
+U 1 1 4FEA7BB6
+P 900 6700
+F 0 "#PWR011" H 900 6700 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 900 6630 30  0001 C CNN
+       1    900  6700
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L C C5
+U 1 1 4FEA7B42
+P 4500 5200
+F 0 "C5" H 4550 5300 50  0000 L CNN
+F 1 "22pF" H 4550 5100 50  0000 L CNN
+       1    4500 5200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L C C4
+U 1 1 4FEA7B3E
+P 3700 5200
+F 0 "C4" H 3750 5300 50  0000 L CNN
+F 1 "22pF" H 3750 5100 50  0000 L CNN
+       1    3700 5200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +5V #PWR012
+U 1 1 4FEA7A82
+P 2100 5700
+F 0 "#PWR012" H 2100 5790 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 2100 5810 50  0000 C CNN
+       1    2100 5700
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L C C2
+U 1 1 4FEA7A13
+P 2100 6300
+F 0 "C2" H 2150 6400 50  0000 L CNN
+F 1 "1uF" H 1950 6200 50  0000 L CNN
+       1    2100 6300
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L C C1
+U 1 1 4FEA7A05
+P 900 6300
+F 0 "C1" H 950 6400 50  0000 L CNN
+F 1 ".33uF" H 950 6200 50  0000 L CNN
+       1    900  6300
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L CRYSTAL X1
+U 1 1 4FEA7623
+P 4100 4900
+F 0 "X1" H 4100 4750 50  0000 C CNN
+F 1 "16MHz" H 4100 5050 50  0000 C CNN
+       1    4100 4900
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Text Label 1100 5800 2    50   ~ 10
+VIN
+Text Label 9500 2000 2    50   ~ 10
+VIN
+$Comp
+L POLYFUSE F2
+U 1 1 4FEA577F
+P 1950 2800
+F 0 "F2" H 1950 2950 50  0000 C CNN
+F 1 "0ZCC0110FF2C" H 1950 2650 50  0000 C CNN
+       1    1950 2800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR013
+U 1 1 4FEA56E7
+P 3400 1400
+F 0 "#PWR013" H 3400 1400 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3400 1330 30  0001 C CNN
+       1    3400 1400
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L R_VERT R3
+U 1 1 4FEA564B
+P 5000 1600
+F 0 "R3" H 5050 1600 50  0000 L CNN
+F 1 "1K" H 5050 1500 50  0000 L CNN
+       1    5000 1600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L R_VERT R2
+U 1 1 4FEA563E
+P 4500 1600
+F 0 "R2" H 4550 1600 50  0000 L CNN
+F 1 "1K" H 4550 1500 50  0000 L CNN
+       1    4500 1600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +5V #PWR014
+U 1 1 4FEA5546
+P 4000 800
+F 0 "#PWR014" H 4000 890 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 4000 910 50  0000 C CNN
+       1    4000 800 
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L R_VERT R1
+U 1 1 4FEA5511
+P 4000 1550
+F 0 "R1" H 4050 1550 50  0000 L CNN
+F 1 "10K" H 4050 1450 50  0000 L CNN
+       1    4000 1550
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +5V #PWR015
+U 1 1 4FEA2A49
+P 2700 3100
+F 0 "#PWR015" H 2700 3190 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 2700 3210 50  0000 C CNN
+       1    2700 3100
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR016
+U 1 1 4FEA2A42
+P 2500 4500
+F 0 "#PWR016" H 2500 4500 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 2500 4430 30  0001 C CNN
+       1    2500 4500
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +5V #PWR017
+U 1 1 4FEA2942
+P 7500 2700
+F 0 "#PWR017" H 7500 2790 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 7500 2810 50  0000 C CNN
+       1    7500 2700
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR018
+U 1 1 4FEA2854
+P 7400 4500
+F 0 "#PWR018" H 7400 4500 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 7400 4430 30  0001 C CNN
+       1    7400 4500
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +3.3V #PWR019
+U 1 1 4FEA2791
+P 9400 1200
+F 0 "#PWR019" H 9400 1160 30  0001 C CNN
+F 1 "+3.3V" H 9400 1310 50  0000 C CNN
+       1    9400 1200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +5V #PWR020
+U 1 1 4FEA275E
+P 9000 1200
+F 0 "#PWR020" H 9000 1290 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 9000 1310 50  0000 C CNN
+       1    9000 1200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR021
+U 1 1 4FEA269B
+P 8800 4100
+F 0 "#PWR021" H 8800 4100 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 8800 4030 30  0001 C CNN
+       1    8800 4100
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Text Label 9500 2900 2    50   ~ 10
+RESET
+Text Label 5200 4500 2    50   ~ 10
+RESET
+Text Label 5200 3900 2    50   ~ 10
+D1
+Text Label 5200 4000 2    50   ~ 10
+D0
+Text Label 5200 3400 2    50   ~ 10
+D3
+Text Label 5200 3500 2    50   ~ 10
+D9
+Text Label 5200 4600 2    50   ~ 10
+D13
+Text Label 5200 4700 2    50   ~ 10
+D12
+Text Label 5200 4800 2    50   ~ 10
+D11
+Text Label 6900 4500 0    50   ~ 10
+D5
+Text Label 6900 3300 0    50   ~ 10
+AREF
+Text Label 9500 3500 2    50   ~ 10
+AREF
+Text Label 9500 3700 2    50   ~ 10
+D13
+Text Label 9500 3800 2    50   ~ 10
+D12
+Text Label 9500 3900 2    50   ~ 10
+D11
+Text Label 9500 4100 2    50   ~ 10
+D9
+Text Label 9500 6400 2    50   ~ 10
+A5
+Text Label 9500 6300 2    50   ~ 10
+A4
+Text Label 9500 5400 2    50   ~ 10
+D0
+Text Label 9500 5300 2    50   ~ 10
+D1
+Text Label 9500 5100 2    50   ~ 10
+D3
+Text Label 9500 4900 2    50   ~ 10
+D5
+Text Label 6900 3700 0    50   ~ 10
+A4
+Text Label 6900 3600 0    50   ~ 10
+A5
+Text Label 6900 3500 0    50   ~ 10
+D7
+Text Label 6900 3400 0    50   ~ 10
+D8
+Text Label 9500 4700 2    50   ~ 10
+D7
+Text Label 9500 4200 2    50   ~ 10
+D8
+Text Label 9500 5200 2    50   ~ 10
+D2
+Text Label 9500 4800 2    50   ~ 10
+D6
+Text Label 9500 4000 2    50   ~ 10
+D10
+Text Label 9500 5000 2    50   ~ 10
+D4
+Text Label 6900 4800 0    50   ~ 10
+D10
+Text Label 6900 4700 0    50   ~ 10
+D6
+Text Label 6900 4600 0    50   ~ 10
+D2
+Text Label 6900 4400 0    50   ~ 10
+D4
+Text Label 6900 4100 0    50   ~ 10
+A0
+Text Label 6900 4000 0    50   ~ 10
+A1
+Text Label 6900 3900 0    50   ~ 10
+A2
+Text Label 6900 3800 0    50   ~ 10
+A3
+Text Label 9500 6200 2    50   ~ 10
+A3
+Text Label 9500 6100 2    50   ~ 10
+A2
+Text Label 9500 6000 2    50   ~ 10
+A1
+Text Label 9500 5900 2    50   ~ 10
+A0
+$Comp
+L R_VERT R5
+U 1 1 4FEA188D
+P 8000 3250
+F 0 "R5" H 8050 3250 50  0000 L CNN
+F 1 "4K7" H 8050 3150 50  0000 L CNN
+       1    8000 3250
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L R_VERT R4
+U 1 1 4FEA1874
+P 7700 3250
+F 0 "R4" H 7750 3250 50  0000 L CNN
+F 1 "4K7" H 7750 3150 50  0000 L CNN
+       1    7700 3250
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L MCP2551 U3
+U 1 1 4FE95530
+P 3250 3750
+F 0 "U3" H 3200 3400 50  0000 L BNN
+F 1 "MCP2551_SOIC8" H 2950 4050 50  0000 L BNN
+       1    3250 3750
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L ROBUS_SLAVE N2
+U 1 1 4FE9535C
+P 800 3750
+F 0 "N2" H 800 3150 50  0000 C CNN
+F 1 "HEADER_2X5_SHROUDED_RA" H 1000 4350 50  0000 C CNN
+       1    800  3750
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L JTAG_ICSP N4
+U 1 1 4FE95320
+P 2800 1550
+F 0 "N4" H 2800 650 50  0000 C CNN
+F 1 "HEADER_2X8_RA" H 2800 2450 50  0000 C CNN
+       1    2800 1550
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L ATMEAG324(ARDUINO) U4
+U 1 1 4FE94FFD
+P 6050 3750
+F 0 "U4" H 6050 2550 50  0000 C CNN
+F 1 "ATMEGA324_QFP44" H 6100 4950 50  0000 C CNN
+       1    6050 3750
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L ARDUINO_ICSP N7
+U 1 1 4FE94510
+P 10050 2750
+F 0 "N7" H 10050 2350 50  0000 C CNN
+F 1 "HEADER_2X3" H 10050 3150 50  0000 C CNN
+       1    10050 2750
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L ARDUINO_D0_D7 N9
+U 1 1 4FE944D4
+P 10050 5050
+F 0 "N9" H 10050 4550 50  0000 C CNN
+F 1 "HEADER_1X8_FEMALE" H 10050 5550 50  0000 C CNN
+       1    10050 5050
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L ARDUINO_D8_D13 N8
+U 1 1 4FE944C7
+P 10050 3850
+F 0 "N8" H 10050 3350 50  0000 C CNN
+F 1 "HEADER_1X8_FEMALE" H 10050 4350 50  0000 C CNN
+       1    10050 3850
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L ARDUINO_A0_A5 N10
+U 1 1 4FE944A3
+P 10050 6150
+F 0 "N10" H 10050 5750 50  0000 C CNN
+F 1 "HEADER_1X6_FEMALE" H 10050 6550 50  0000 C CNN
+       1    10050 6150
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L ARDUINO_PWR N6
+U 1 1 4FE94483
+P 10050 1750
+F 0 "N6" H 10050 1350 50  0000 C CNN
+F 1 "HEADER_1X6_FEMALE" H 10050 2150 50  0000 C CNN
+       1    10050 1750
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$EndSCHEMATC