define wiring in separate file
[challenge-bot] / pcb / mbino.sch
index 025be80ced77322f58e8d09a44fdd1611cf29859..6fc2219498549f208a06265bc4271b9b35faef0c 100644 (file)
@@ -30,7 +30,6 @@ LIBS:opto
 LIBS:atmel
 LIBS:contrib
 LIBS:valves
-LIBS:robus
 LIBS:mbino-cache
 EELAYER 24 0
 EELAYER END
@@ -505,17 +504,6 @@ F 3 "" H 3500 5700 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +3.3V #PWR010
-U 1 1 4FEA7CCD
-P 11750 1750
-F 0 "#PWR010" H 11750 1710 30  0001 C CNN
-F 1 "+3.3V" H 11750 1860 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 11750 1750 60  0001 C CNN
-F 3 "" H 11750 1750 60  0001 C CNN
-       1    11750 1750
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
 L C C3
 U 1 1 4FEA7CB1
 P 3500 6300
@@ -527,10 +515,10 @@ F 3 "" H 3500 6300 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR011
+L GND #PWR010
 U 1 1 4FEA7BB6
 P 700 6700
-F 0 "#PWR011" H 700 6700 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR010" H 700 6700 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 700 6630 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 700 6700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 700 6700 60  0001 C CNN
@@ -560,10 +548,10 @@ F 3 "" H 3700 5300 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR012
+L +5V #PWR011
 U 1 1 4FEA7A82
 P 2100 5700
-F 0 "#PWR012" H 2100 5790 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR011" H 2100 5790 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 2100 5810 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 2100 5700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 2100 5700 60  0001 C CNN
@@ -619,10 +607,10 @@ F 3 "" H 1950 2800 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR013
+L GND #PWR012
 U 1 1 4FEA56E7
 P 3400 1400
-F 0 "#PWR013" H 3400 1400 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR012" H 3400 1400 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 3400 1330 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 3400 1400 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 3400 1400 60  0001 C CNN
@@ -652,10 +640,10 @@ F 3 "" H 4500 1600 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR014
+L +5V #PWR013
 U 1 1 4FEA5546
 P 4000 800
-F 0 "#PWR014" H 4000 890 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR013" H 4000 890 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 4000 910 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 4000 800 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 4000 800 60  0001 C CNN
@@ -674,10 +662,10 @@ F 3 "" H 4000 1550 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR015
+L +5V #PWR014
 U 1 1 4FEA2A49
 P 2700 3100
-F 0 "#PWR015" H 2700 3190 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR014" H 2700 3190 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 2700 3210 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 2700 3100 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 2700 3100 60  0001 C CNN
@@ -685,10 +673,10 @@ F 3 "" H 2700 3100 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR016
+L GND #PWR015
 U 1 1 4FEA2A42
 P 2500 4500
-F 0 "#PWR016" H 2500 4500 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR015" H 2500 4500 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 2500 4430 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 2500 4500 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 2500 4500 60  0001 C CNN
@@ -696,10 +684,10 @@ F 3 "" H 2500 4500 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR017
+L +5V #PWR016
 U 1 1 4FEA2942
 P 7500 2700
-F 0 "#PWR017" H 7500 2790 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR016" H 7500 2790 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 7500 2810 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 7500 2700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 7500 2700 60  0001 C CNN
@@ -707,10 +695,10 @@ F 3 "" H 7500 2700 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR018
+L GND #PWR017
 U 1 1 4FEA2854
 P 7400 4500
-F 0 "#PWR018" H 7400 4500 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR017" H 7400 4500 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 7400 4430 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 7400 4500 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 7400 4500 60  0001 C CNN
@@ -718,10 +706,10 @@ F 3 "" H 7400 4500 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +3.3V #PWR019
+L +3.3V #PWR018
 U 1 1 4FEA2791
 P 9400 1200
-F 0 "#PWR019" H 9400 1160 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR018" H 9400 1160 30  0001 C CNN
 F 1 "+3.3V" H 9400 1310 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 9400 1200 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 9400 1200 60  0001 C CNN
@@ -729,10 +717,10 @@ F 3 "" H 9400 1200 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR020
+L +5V #PWR019
 U 1 1 4FEA275E
 P 9000 1200
-F 0 "#PWR020" H 9000 1290 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR019" H 9000 1290 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 9000 1310 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 9000 1200 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 9000 1200 60  0001 C CNN
@@ -740,10 +728,10 @@ F 3 "" H 9000 1200 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR021
+L GND #PWR020
 U 1 1 4FEA269B
 P 8800 4100
-F 0 "#PWR021" H 8800 4100 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR020" H 8800 4100 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 8800 4030 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 8800 4100 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 8800 4100 60  0001 C CNN
@@ -974,6 +962,299 @@ Text Label 2200 5800 0    50   ~ 0
 5V
 Text Label 3300 5800 0    50   ~ 0
 3V3
+$Comp
+L R_VERT R11
+U 1 1 51F563F3
+P 7700 4850
+F 0 "R11" H 7750 4850 50  0000 L CNN
+F 1 "10K" H 7750 4750 50  0000 L CNN
+F 2 "" H 7700 4850 60  0001 C CNN
+F 3 "" H 7700 4850 60  0001 C CNN
+       1    7700 4850
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +5V #PWR021
+U 1 1 51F5694D
+P 7700 4450
+F 0 "#PWR021" H 7700 4540 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 7700 4560 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 7700 4450 60  0001 C CNN
+F 3 "" H 7700 4450 60  0001 C CNN
+       1    7700 4450
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L R_HORIZ R10
+U 1 1 51F565D8
+P 6850 5200
+F 0 "R10" H 6850 5300 50  0000 C CNN
+F 1 "180" H 6850 5100 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 6850 5200 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 6850 5200 60  0000 C CNN
+       1    6850 5200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L 74XV2G06 U5
+U 2 1 51F56F89
+P 8300 5200
+F 0 "U5" H 8450 5300 50  0000 C CNN
+F 1 "74x2G06" H 8450 5050 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 8300 5200 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 8300 5200 60  0000 C CNN
+       2    8300 5200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L 74XV2G06 U5
+U 1 1 51F56FAF
+P 5950 5200
+F 0 "U5" H 6100 5300 50  0000 C CNN
+F 1 "74x2G06" H 6100 5050 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 5950 5200 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 5950 5200 60  0000 C CNN
+       1    5950 5200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L C C13
+U 1 1 51F56FC9
+P 7700 5500
+F 0 "C13" H 7750 5600 50  0000 L CNN
+F 1 ".1uF" H 7750 5400 50  0000 L CNN
+F 2 "" H 7700 5500 60  0001 C CNN
+F 3 "" H 7700 5500 60  0001 C CNN
+       1    7700 5500
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR022
+U 1 1 51F56FCF
+P 7700 5800
+F 0 "#PWR022" H 7700 5800 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 7700 5730 30  0001 C CNN
+F 2 "" H 7700 5800 60  0001 C CNN
+F 3 "" H 7700 5800 60  0001 C CNN
+       1    7700 5800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Text Label 1850 5800 0    50   ~ 0
+VCC
+$Comp
+L C C14
+U 1 1 51F58FE8
+P 5600 7300
+F 0 "C14" H 5650 7400 50  0000 L CNN
+F 1 ".1uF" H 5650 7200 50  0000 L CNN
+F 2 "" H 5600 7300 60  0001 C CNN
+F 3 "" H 5600 7300 60  0001 C CNN
+       1    5600 7300
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR023
+U 1 1 520FCCDE
+P 8250 7150
+F 0 "#PWR023" H 8250 7150 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 8250 7080 30  0001 C CNN
+F 2 "" H 8250 7150 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 8250 7150 60  0000 C CNN
+       1    8250 7150
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR024
+U 1 1 520FCF06
+P 6600 7150
+F 0 "#PWR024" H 6600 7150 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 6600 7080 30  0001 C CNN
+F 2 "" H 6600 7150 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 6600 7150 60  0000 C CNN
+       1    6600 7150
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L MOTORCONNECTOR N11
+U 1 1 520FE34B
+P 8950 6500
+F 0 "N11" H 8950 6100 60  0000 C CNN
+F 1 "MOTORCONNECTOR" H 8950 6850 60  0000 C CNN
+F 2 "" H 8950 6500 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 8950 6500 60  0000 C CNN
+       1    8950 6500
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +6V #PWR025
+U 1 1 520FF132
+P 6800 6850
+F 0 "#PWR025" H 6800 6980 20  0001 C CNN
+F 1 "+6V" H 6800 6950 30  0000 C CNN
+F 2 "" H 6800 6850 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 6800 6850 60  0000 C CNN
+       1    6800 6850
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+Text Label 8450 7050 0    50   ~ 0
+6V
+Text Label 6800 6250 0    50   ~ 0
+D9
+Text Label 6800 6750 0    50   ~ 0
+D8
+$Comp
+L +5V #PWR026
+U 1 1 520FFEA9
+P 8050 6050
+F 0 "#PWR026" H 8050 6140 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 8050 6140 30  0000 C CNN
+F 2 "" H 8050 6050 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 8050 6050 60  0000 C CNN
+       1    8050 6050
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Text Label 6800 6150 0    50   ~ 0
+D10
+Text Label 8050 6250 0    50   ~ 0
+D5
+Text Label 8000 6750 0    50   ~ 0
+D4
+Text Label 8000 6850 0    50   ~ 0
+D3
+$Comp
+L SN1754410 U6
+U 1 1 520FC8B0
+P 7450 6500
+F 0 "U6" H 7450 6000 50  0000 C CNN
+F 1 "SN754410" H 7450 7000 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 7450 6500 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 7450 6500 60  0000 C CNN
+       1    7450 6500
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L HC-SR04 N12
+U 1 1 5222622A
+P 8000 950
+F 0 "N12" H 8000 1200 50  0000 C CNN
+F 1 "HC-SR04" H 8000 700 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 8000 950 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 8000 950 60  0000 C CNN
+       1    8000 950 
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L HC-SR04 N13
+U 1 1 5222624C
+P 8000 1600
+F 0 "N13" H 8000 1850 50  0000 C CNN
+F 1 "HC-SR04" H 8000 1350 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 8000 1600 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 8000 1600 60  0000 C CNN
+       1    8000 1600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Text Label 7500 900  0    60   ~ 0
+D7
+Text Label 7500 1000 0    60   ~ 0
+D6
+Text Label 7450 1550 0    60   ~ 0
+D11
+Text Label 7450 1650 0    60   ~ 0
+D12
+Text Notes 8200 1000 0    50   ~ 0
+LEFT SONAR
+Text Notes 8200 1650 0    50   ~ 0
+RIGHT SONAR
+$Comp
+L GND #PWR027
+U 1 1 52226C2A
+P 7500 1150
+F 0 "#PWR027" H 7500 1150 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 7500 1080 30  0001 C CNN
+F 2 "" H 7500 1150 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 7500 1150 60  0000 C CNN
+       1    7500 1150
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR028
+U 1 1 52226C37
+P 7500 1800
+F 0 "#PWR028" H 7500 1800 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 7500 1730 30  0001 C CNN
+F 2 "" H 7500 1800 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 7500 1800 60  0000 C CNN
+       1    7500 1800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +5V #PWR029
+U 1 1 52226EAD
+P 7500 1400
+F 0 "#PWR029" H 7500 1490 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 7500 1490 30  0000 C CNN
+F 2 "" H 7500 1400 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 7500 1400 60  0000 C CNN
+       1    7500 1400
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +5V #PWR030
+U 1 1 52226EBA
+P 7550 750
+F 0 "#PWR030" H 7550 840 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 7550 840 30  0000 C CNN
+F 2 "" H 7550 750 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 7550 750 60  0000 C CNN
+       1    7550 750 
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       7500 1450 7650 1450
+Wire Wire Line
+       7500 1400 7500 1450
+Wire Wire Line
+       7550 800  7650 800 
+Wire Wire Line
+       7550 750  7550 800 
+Wire Wire Line
+       7500 1100 7500 1150
+Wire Wire Line
+       7650 1100 7500 1100
+Wire Wire Line
+       7500 1750 7500 1800
+Wire Wire Line
+       7650 1750 7500 1750
+Wire Wire Line
+       7650 1650 7450 1650
+Wire Wire Line
+       7650 1550 7450 1550
+Wire Wire Line
+       7500 1000 7650 1000
+Wire Wire Line
+       7500 900  7650 900 
+Connection ~ 6900 6850
+Wire Wire Line
+       6900 6850 6900 7050
+Wire Wire Line
+       6950 6850 6800 6850
+Wire Wire Line
+       7950 6850 8000 6850
+Wire Wire Line
+       7950 6750 8000 6750
+Wire Wire Line
+       7950 6250 8050 6250
+Wire Wire Line
+       6950 6150 6800 6150
+Wire Wire Line
+       6800 6550 6950 6550
+Wire Wire Line
+       8050 6150 8050 6050
+Wire Wire Line
+       7950 6150 8050 6150
+Connection ~ 8250 6450
+Connection ~ 8250 6550
 Wire Wire Line
        6400 1900 6400 1800
 Connection ~ 3500 5800
@@ -1144,9 +1425,9 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line
        3800 2700 5200 2700
 Wire Wire Line
-       6900 2700 7000 2700
+       7000 2700 6900 2700
 Wire Wire Line
-       7000 2700 7000 2000
+       7000 2000 7000 2700
 Wire Wire Line
        1200 3700 2800 3700
 Connection ~ 4200 3200
@@ -1221,17 +1502,17 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line
        1200 3300 2400 3300
 Wire Wire Line
-       5200 3600 4700 3600
+       4700 3600 5200 3600
 Wire Wire Line
-       4700 3600 4700 5000
+       4700 5000 4700 3600
 Wire Wire Line
        7200 4500 7200 5000
 Wire Wire Line
        7200 4500 6900 4500
 Wire Wire Line
-       5200 2900 4800 2900
+       4800 2900 5200 2900
 Wire Wire Line
-       4800 2900 4800 2400
+       4800 2400 4800 2900
 Wire Wire Line
        7200 3700 7200 2400
 Wire Wire Line
@@ -1421,43 +1702,10 @@ Wire Wire Line
        4600 5100 5200 5100
 Connection ~ 4600 3700
 Connection ~ 9200 2900
-$Comp
-L R_VERT R11
-U 1 1 51F563F3
-P 7700 4850
-F 0 "R11" H 7750 4850 50  0000 L CNN
-F 1 "10K" H 7750 4750 50  0000 L CNN
-F 2 "" H 7700 4850 60  0001 C CNN
-F 3 "" H 7700 4850 60  0001 C CNN
-       1    7700 4850
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L +5V #PWR022
-U 1 1 51F5694D
-P 7700 4450
-F 0 "#PWR022" H 7700 4540 20  0001 C CNN
-F 1 "+5V" H 7700 4560 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 7700 4450 60  0001 C CNN
-F 3 "" H 7700 4450 60  0001 C CNN
-       1    7700 4450
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
 Wire Wire Line
        5200 5100 5200 5200
 Wire Wire Line
        5200 5200 5600 5200
-$Comp
-L R_HORIZ R10
-U 1 1 51F565D8
-P 6850 5200
-F 0 "R10" H 6850 5300 50  0000 C CNN
-F 1 "180" H 6850 5100 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 6850 5200 60  0000 C CNN
-F 3 "" H 6850 5200 60  0000 C CNN
-       1    6850 5200
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
 Wire Wire Line
        6300 5200 6600 5200
 Wire Wire Line
@@ -1469,50 +1717,6 @@ Wire Wire Line
        9200 5200 8650 5200
 Wire Wire Line
        7700 4650 7700 4450
-$Comp
-L 74XV2G06 U5
-U 2 1 51F56F89
-P 8300 5200
-F 0 "U5" H 8450 5300 50  0000 C CNN
-F 1 "74x2G06" H 8450 5050 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 8300 5200 60  0000 C CNN
-F 3 "" H 8300 5200 60  0000 C CNN
-       2    8300 5200
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L 74XV2G06 U5
-U 1 1 51F56FAF
-P 5950 5200
-F 0 "U5" H 6100 5300 50  0000 C CNN
-F 1 "74x2G06" H 6100 5050 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 5950 5200 60  0000 C CNN
-F 3 "" H 5950 5200 60  0000 C CNN
-       1    5950 5200
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L C C13
-U 1 1 51F56FC9
-P 7700 5500
-F 0 "C13" H 7750 5600 50  0000 L CNN
-F 1 ".1uF" H 7750 5400 50  0000 L CNN
-F 2 "" H 7700 5500 60  0001 C CNN
-F 3 "" H 7700 5500 60  0001 C CNN
-       1    7700 5500
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR023
-U 1 1 51F56FCF
-P 7700 5800
-F 0 "#PWR023" H 7700 5800 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 7700 5730 30  0001 C CNN
-F 2 "" H 7700 5800 60  0001 C CNN
-F 3 "" H 7700 5800 60  0001 C CNN
-       1    7700 5800
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
 Wire Wire Line
        7700 5800 7700 5700
 Wire Wire Line
@@ -1522,23 +1726,63 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line
        1350 6300 1350 6600
 Connection ~ 1350 6600
-Text Label 1850 5800 0    50   ~ 0
-VCC
-$Comp
-L C C14
-U 1 1 51F58FE8
-P 5600 7300
-F 0 "C14" H 5650 7400 50  0000 L CNN
-F 1 ".1uF" H 5650 7200 50  0000 L CNN
-F 2 "" H 5600 7300 60  0001 C CNN
-F 3 "" H 5600 7300 60  0001 C CNN
-       1    5600 7300
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
 Wire Wire Line
        5600 7600 5600 7500
 Connection ~ 5200 7600
 Wire Wire Line
        5600 7000 5600 7100
 Connection ~ 5200 7000
+Wire Wire Line
+       8250 6550 7950 6550
+Wire Wire Line
+       8250 6250 8250 7150
+Wire Wire Line
+       6800 6550 6800 6450
+Connection ~ 6800 6450
+Wire Wire Line
+       6600 6450 6600 7150
+Wire Wire Line
+       8450 6550 8550 6550
+Wire Wire Line
+       8550 6250 8250 6250
+Wire Wire Line
+       7950 6350 8550 6350
+Wire Wire Line
+       6600 6450 6950 6450
+Wire Wire Line
+       8250 6450 7950 6450
+Wire Wire Line
+       8450 7050 8450 6550
+Wire Wire Line
+       6900 7050 8450 7050
+Wire Wire Line
+       6800 6250 6950 6250
+Wire Wire Line
+       6800 6750 6950 6750
+Wire Wire Line
+       8550 6450 8350 6450
+Wire Wire Line
+       8350 6450 8350 6650
+Wire Wire Line
+       8350 6650 7950 6650
+Wire Wire Line
+       8550 6650 8400 6650
+Wire Wire Line
+       8400 6650 8400 7100
+Wire Wire Line
+       8400 7100 6650 7100
+Wire Wire Line
+       6650 7100 6650 6350
+Wire Wire Line
+       6650 6350 6950 6350
+Wire Wire Line
+       6950 6650 6700 6650
+Wire Wire Line
+       6700 6650 6700 7150
+Wire Wire Line
+       6700 7150 8150 7150
+Wire Wire Line
+       8150 7150 8150 6750
+Wire Wire Line
+       8150 6750 8550 6750
 $EndSCHEMATC