add precondition and Timeout to Expel and Intake commands
[3501/stronghold-2016] / src / org / usfirst / frc / team3501 / robot / commands / LiftPortcullis.java
index bc93f7715d7ddb4d8738ada2768c2ae893e9fc61..992f9e1ae9e529f965efd583e4431c819b78f7a7 100755 (executable)
@@ -2,35 +2,44 @@ package org.usfirst.frc.team3501.robot.commands;
 
 import edu.wpi.first.wpilibj.command.Command;
 
-/**
+/***
+ * This command will move the robot forward while lifting the defense arm up.
+ *
+ * pre-condition: robot is flush against the ramp of the outerworks in front of
+ * the portcullis
+ *
+ * This command has to drive forward at the same time because that's how the
+ * robot opens the portcullis
+ *
+ * post-condition: the robot has passed the portcullis and is in the next zone
+ *
+ * @author Meryem and Avi
  *
  */
+
 public class LiftPortcullis extends Command {
 
-    public LiftPortcullis() {
-        // Use requires() here to declare subsystem dependencies
-        // eg. requires(chassis);
-    }
+  public LiftPortcullis() {
+  }
 
-    // Called just before this Command runs the first time
-    protected void initialize() {
-    }
+  @Override
+  protected void initialize() {
+  }
 
-    // Called repeatedly when this Command is scheduled to run
-    protected void execute() {
-    }
+  @Override
+  protected void execute() {
+  }
 
-    // Make this return true when this Command no longer needs to run execute()
-    protected boolean isFinished() {
-        return false;
-    }
+  @Override
+  protected boolean isFinished() {
+    return false;
+  }
 
-    // Called once after isFinished returns true
-    protected void end() {
-    }
+  @Override
+  protected void end() {
+  }
 
-    // Called when another command which requires one or more of the same
-    // subsystems is scheduled to run
-    protected void interrupted() {
-    }
+  @Override
+  protected void interrupted() {
+  }
 }