fix runwinchcontinuous comments
authorCindy Zhang <cindyzyx9@gmail.com>
Fri, 27 Jan 2017 04:41:53 +0000 (20:41 -0800)
committerCindy Zhang <cindyzyx9@gmail.com>
Fri, 27 Jan 2017 04:41:53 +0000 (20:41 -0800)
src/org/usfirst/frc/team3501/robot/commands/climber/RunWinchContinuous.java

index 8a76664f9cd381479e9f318a254e11148fa9abbb..6b8db75cc2c8eee9ccc09bb0572eeec1257c75f9 100644 (file)
@@ -5,36 +5,13 @@ import org.usfirst.frc.team3501.robot.Robot;
 import edu.wpi.first.wpilibj.command.Command;
 
 /**
-<<<<<<< HEAD
- * <<<<<<< HEAD <<<<<<< 1b45bc927675060d057730fc7c7083fb9d813f66 This command
- * runs the winch motor continuously at a specified speed until the button
- * triggering it is released. This command also makes the drive train motors run
- * because the winch is controlled by the drive train. ======= This command will
- * run the winch motor continuously until the button triggering it is released.
- * This command also runs the drive train. >>>>>>> Delete StopWinch and Climber
- * subsystem, edit javadoc comments ======= <<<<<<<
- * 1b45bc927675060d057730fc7c7083fb9d813f66 This command runs the winch motor
- * continuously at a specified speed until the button triggering it is released.
- * This command also makes the drive train motors run because the winch is
- * controlled by the drive train. ======= This command will run the winch motor
- * continuously until the button triggering it is released. This command also
- * runs the drive train. >>>>>>> Delete StopWinch and Climber subsystem, edit
- * javadoc comments >>>>>>> Delete StopWinch and Climber subsystem, edit javadoc
- * comments
-=======
- * <<<<<<< 1b45bc927675060d057730fc7c7083fb9d813f66 This command runs the winch
- * motor continuously at a specified speed until the button triggering it is
- * released. This command also makes the drive train motors run because the
- * winch is controlled by the drive train. ======= This command will run the
- * winch motor continuously until the button triggering it is released. This
- * command also runs the drive train. >>>>>>> Delete StopWinch and Climber
- * subsystem, edit javadoc comments
->>>>>>> Fix merging errors with climber subclass
+ * This command runs the drive train motors (which runs the winch) continuously
+ * at a specified speed until the button triggering it is released
  *
  * pre-condition: This command must be run by a button in OI. The robot must be
  * attached to the rope.
  *
- * post-condition: Winch motor set to a specified speed.
+ * post-condition: Drive train motors set to a specified speed.
  *
  * @author shivanighanta
  *