add precondition and Timeout to Expel and Intake commands
[3501/stronghold-2016] / src / org / usfirst / frc / team3501 / robot / commands / LiftRobot.java
CommitLineData
00b68bad
YN
1package org.usfirst.frc.team3501.robot.commands;
2
3import edu.wpi.first.wpilibj.command.Command;
4
00b68bad
YN
5public class LiftRobot extends Command {
6
5585bd31
YN
7 public LiftRobot() {
8 }
00b68bad 9
5585bd31
YN
10 @Override
11 protected void initialize() {
12 }
00b68bad 13
5585bd31
YN
14 @Override
15 protected void execute() {
16 }
00b68bad 17
5585bd31
YN
18 @Override
19 protected boolean isFinished() {
20 return false;
21 }
00b68bad 22
5585bd31
YN
23 @Override
24 protected void end() {
25 }
00b68bad 26
5585bd31
YN
27 @Override
28 protected void interrupted() {
29 }
00b68bad 30}