delete lines of code that will disregard detected goal if width is less than height

start debugging Vision code

http://www.chiefdelphi.com/forums/showthread.php?s=a86abd39c41285aa57ca26784ae3d1fa&threadid=142173

add file path of library to java library path to fix build error

add towertracker vision code as a subsystem

Add code base

Add gitignore