put left motor speed pin on 10 for pwm
[challenge-bot] / build-stages / e_both_motors / e_both_motors.ino
index b42c07ca73d3ee0b01f4ac5a5e7ded87a1a68234..1e55ac6a122207b81ca5922841ec16941fe4b7e9 100644 (file)
  */
 
 // define which pins are connected to which components
-int right_motor_speed_pin = 3;
-int right_motor_forward_pin = 4;
-int right_motor_backward_pin = 5;
+int right_motor_forward_pin = 3;
+int right_motor_backward_pin = 4;
+int right_motor_speed_pin = 5;
 
-int left_motor_speed_pin = 8;
-int left_motor_forward_pin = 9;
-int left_motor_backward_pin = 10;
+int left_motor_forward_pin = 8;
+int left_motor_backward_pin = 9;
+int left_motor_speed_pin = 10;
 
 void on(int pin){
   digitalWrite(pin, HIGH);}