fix misc. comments
[3501/stronghold-2016] / src / org / usfirst / frc / team3501 / robot / commands / AlignToScore.java
index 69da96f594dc2d6b61c860bd309fe1bca0d9e183..d51445670c6329931046a02b717ff8b1f3bc12e6 100755 (executable)
@@ -9,8 +9,11 @@ import edu.wpi.first.wpilibj.command.CommandGroup;
  * robot is in, the robot will align with the goal. In the Software 2015-2016
  * Google folder is a picture explaining each of the cases.
  *
- * dependency on sensors: lidars, encoders, gyro dependency on subsystems:
- * drivetrain dependency on other commands: TurnForAngle(), DriveForDistance()
+ * dependency on sensors: lidars, encoders, gyro
+ *
+ * dependency on subsystems: drivetrain
+ *
+ * dependency on other commands: TurnForAngle(), DriveForDistance()
  *
  * pre-condition: robot is flush against a defense at the specified position in
  * the opponent's courtyard