// Scheduler.getInstance().add(new DriveForTime(2, 0.3));
// Scheduler.getInstance().add(new TurnForAngle(90, 5));
// Scheduler.getInstance().add(
// new TurnForTime(3, Constants.Direction.RIGHT, 0.3));
// Scheduler.getInstance().add(
// new TurnForTime(3, Constants.Direction.LEFT, 0.3));
// Scheduler.getInstance().add(new DriveForTime(2, 0.3));
// Scheduler.getInstance().add(new TurnForAngle(90, 5));
// Scheduler.getInstance().add(
// new TurnForTime(3, Constants.Direction.RIGHT, 0.3));
// Scheduler.getInstance().add(
// new TurnForTime(3, Constants.Direction.LEFT, 0.3));