put left motor speed pin on 10 for pwm
[challenge-bot] / build-stages / h_stay_on_table / h_stay_on_table.ino
index 07f7d17230591bea8820e73851b23957ac8f1512..40631b1a83f1f0a2cb4a1e5c66a861391c0aca14 100644 (file)
@@ -21,9 +21,9 @@ int right_motor_backward_pin = 5;
 int right_echo_pin = 6;
 int right_trigger_pin = 7;
 
-int left_motor_speed_pin = 8;
-int left_motor_forward_pin = 9;
-int left_motor_backward_pin = 10;
+int left_motor_forward_pin = 8;
+int left_motor_backward_pin = 9;
+int left_motor_speed_pin = 10;
 
 int left_echo_pin = 11;
 int left_trigger_pin = 12;