use mini breadboard in schematic

smooth out the cylinders

build top and bottom separately

not sure why, but building the top and bottom by cutting
 the whole in 2 pieces would print waay of the platform.
 the nozzle would start extruding 5 inches above the
 platform.
constructing the top and bottom separately is printing as expected.

make caster flange top half

clearly comment the shape and placement

break caster-standoff into 2 pieces for printing

the 2 printed pieces can be glued together to assemble the final
standoff.
the tip of the bottom half has been removed to leave room for glue.

thin out reinforcements to make printing faster

notes for phase0 aka traffic lights

newline

spell out order of subprojects in top level readme

add pushbutton example

add serial example

add notes for some wheel measurements

move motor shaft z-size into its module

dobervich: make caster standoff smaller for faster printing

dobervich: make wheel thinner to print faster

clean up spacing on motor-mount drill jig

comment what the drill jig is

rename motor mount to avoid clash on mounting bracket name

symetric mounting bracket, needs actual measurements

add cleaned up dobervich's mounting bracket drill jig

add dobervich's bill of materials

still need to combine this and bill-of-materials.rkt

add deck flange with reinforcements

remove ziptie and move flange to top

use global variables for everything

add spokes to wheel

add ignores for pcb kicad files

make sure files survived transition from wayne's rev_c dir

add target for seeedstudio zip

get rid of some vias

draw sonar wires on footprint

move sonar connectors to nice spot in footprint

give sonar sensors SIL-4 connector footprint

pass ERC on sonar connectors, after save

replace old sonar connector with newly created one

create connector for sonar, remove old connector

add 2 4-pin connectors for sonar

inspect gerber, fix thermal, motorcontroller and power connector label

finished initial layout

Added MakerBus reset circuit.

Minor modifications to revision C.

Added rev. C

measure nuts instead of guess from diagram

add ziptie holes, hull mount fixture

comment where the measurements come from

create caster standoff

make motor shaft hole bigger to fit actual shaft

clean up code to use abstraction

add editorconfig

3d printable wheel

add bill of materials

use default $fn

use more descriptive names for deck dimensions

fix description

Merge branch 'master' of git://gitorious.org/ozzloy/challenge-bot

add wheel mount reinforcements

center deck for printing

make variables for pieces of deck_dimensions

fix nubin to nubbin

ignore gcode and x3g files

ignore generated stl files

add scale factor and use modules for more pieces

switch to camelCase to match arduino style

remove public domain notices

made 3d printable version of robot chassis

ignore media files and built files

add top view of robot in svg

draw robot in 3d

starting schematics

add code for phase0 through phase3

Brought in original proposal and converted to README.md.

Merge branch 'master' of https://github.com/waynegramlich/challenge-bot

Frankly, I'm learning about multiple remotes.

Initial commit

rename sketch to challenge-bot

initial commit