layout stages with lexicographically ordered names

create a list of parts for a single robot

provide hole for #2 screw in wheel

update TODO

update bill of materials

* includes change in suppliers and prices for some parts
* removes misleading out-of-date BOM

add elements to TODO list

add motor controller to bill of materials

make sticker paper of qr codes

make wheel solid because 2nd nozzle is broken

add todo list

update fritzing diagrams with latest arduino

update link for wiring and loading arduino code

fix dead shortened urls

remove many unused files

list prerequisite software in README

diagram stages with mini breadboard

make fritzing diagrams more consistent

battery wiring more consistent for all sketches

add groove for tire tread

make shorter shortened url

add shield to catch goop from dual nozzle

use smaller qr code and render with tighter code

provide links to videos for making the robot

add mini breadboard diagram for andrea

make motor screws longer per pratik's suggestion

fix pitch on caster flange to be 1 inch

flip qr code over so more apps can read it

remove hole no longer present in oshw logo flange

use qr code for wheel

rename qrcode-long to qrcode-large

add oshw logo to sonar table top holders

turn caster standoff base into oshw logo

make caster standoff height more obvious

make initial setup easier on ubuntu

make qrcodes

21. perfect full caster-standoff

20. hold ball slightly more

19. reveal more of ball

18. reveal more of top of ball

17. complete caster standoff

16. release ball a little

15. allow ball holding flexing with arms

14. try 0.75 again with thicker floor

13. give the ball a little extra space

perfect ball holder

12. release ball a little, 0.75 extra

11. squeeze ball with just 0.5 space

10. squeeze ball even tighter

9. squeeze fit the ball a little better

8. grip ball better with taller wall

7. hold the ball and allow spin

ball holder holds ball, needs rolling bumpers

clarify which sonar sensor the holder is for

more closely match dobervich's actual piece

tilt toward ball caster for stability on stops

fit #2 screw head for interlock

grip deck holder more tightly, fix formatting

add follow arduino sketch

fit sonar cylinder more snuggly

fit sonar arm to deck holder more snuggly

harmonize and get rid of unused variables

add untethered sketch and schematic

harmonize challenge-bot with sketches

clean printing files in 3d-printables/ dir

switch to linear extrude for arm of sonar holder

grab deck holder with sonar sensor arm really well

compensate for variance between centers of sensors

interlock the caster standoff top and bottom

confirm sonar holder for 3/8 inch deck

fit sonar sensor holder for 1/4 inch deck

add both motors test

right motor initial setup

add both sonars

make motor mount

add right sonar sketch and fritzing diagram

put sketches and 3d printables into sub-dirs

simplify wiring, keep right and left separated

clarify pin variables, remove set low

newline at end of file

leave caster-standoff ready for printing

* people can change number of fragments to 10 or so if they want

hold sonar sensor and robot deck press fit

* sensor holder has correct radius, correct gap between circles
* deck holder is press fit on robot deck of 1/4 pegboard
* still need to make deck holder work for 3/8
* still need to make sonar holder match to deck holder, possibly
   it does now with the 0.3 spacing and subtraction

make sonar holder press fit onto 1/4 inch board

use global fragment number for caster standoff

make deck flange smaller to print caster faster

update sonar sensor holder after physical test

remove unused LED to make code smaller

fixed fritzing finding fraudulent files

use motor to test wiring

set '$fn' globally based on develop or print for wheel

make sonar holder 3d printable without overhang

standardize phase3 more

delete intermediate 3d print files with make clean

update formatting

hold sonar sensor oriented for table top challenge

use mini breadboard in schematic

smooth out the cylinders

build top and bottom separately

not sure why, but building the top and bottom by cutting
 the whole in 2 pieces would print waay of the platform.
 the nozzle would start extruding 5 inches above the
 platform.
constructing the top and bottom separately is printing as expected.

make caster flange top half

clearly comment the shape and placement

break caster-standoff into 2 pieces for printing

the 2 printed pieces can be glued together to assemble the final
standoff.
the tip of the bottom half has been removed to leave room for glue.