changed comments to specify 'in' as 'inches'
authorKevin Zhang <kevin.zhang.13499@gmail.com>
Sat, 14 Nov 2015 23:03:13 +0000 (15:03 -0800)
committerKevin Zhang <kevin.zhang.13499@gmail.com>
Sat, 14 Nov 2015 23:03:13 +0000 (15:03 -0800)
src/org/usfirst/frc3501/RiceCatRobot/subsystems/DriveTrain.java

index 9307c787efa5f15a34a1753f56d41a6e91c17572..1dfe9d8759989964c41b5ec4fb0c059702130821 100644 (file)
@@ -30,7 +30,7 @@ public class DriveTrain extends Subsystem {
     }
 
     public double getRightSpeed() {
-        // Returns in per second
+        // Returns inches per second
         return rightEncoder.getRate();
     }
 
@@ -39,12 +39,12 @@ public class DriveTrain extends Subsystem {
     }
 
     public double getRightDistance() {
-        // Returns distance in in
+        // Returns distance in inches
         return rightEncoder.getDistance();
     }
 
     public double getLeftDistance() {
-        // Returns distance in in
+        // Returns distance in inches
         return leftEncoder.getDistance();
     }