pass ERC on sonar connectors, after save
authordaniel watson <ozzloy@gmail.com>
Sat, 31 Aug 2013 22:48:45 +0000 (15:48 -0700)
committerdaniel watson <ozzloy@gmail.com>
Sun, 15 Sep 2013 19:12:52 +0000 (12:12 -0700)
pcb/mbino-cache.lib
pcb/mbino.pro
pcb/mbino.sch

index 2ab5943196f5dfa147203a636650183fe51d8f0a..84c13e8eb54a7575601f1b8c92b03d6d3907f7bb 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-EESchema-LIBRARY Version 2.3  Date: Sat 31 Aug 2013 03:22:42 PM PDT
+EESchema-LIBRARY Version 2.3  Date: Sat 31 Aug 2013 03:48:12 PM PDT
 #encoding utf-8
 #
 # +3.3V
 #encoding utf-8
 #
 # +3.3V
index f8aa910ae4d6880b612295ccafa8d79a1e07a005..0d60b9e95173b8231cb68bb9be482e86887f35d2 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
-update=Sat 31 Aug 2013 01:09:18 PM PDT
-last_client=pcbnew
+update=Sat 31 Aug 2013 03:48:03 PM PDT
+last_client=kicad
 [cvpcb]
 version=1
 NetIExt=net
 [cvpcb]
 version=1
 NetIExt=net
@@ -46,8 +46,6 @@ LibName29=atmel
 LibName30=contrib
 LibName31=valves
 LibName32=robus
 LibName30=contrib
 LibName31=valves
 LibName32=robus
-[general]
-version=1
 [pcbnew]
 version=1
 LastNetListRead=mbino.net
 [pcbnew]
 version=1
 LastNetListRead=mbino.net
@@ -82,3 +80,5 @@ LibName10=display
 LibName11=valves
 LibName12=led
 LibName13=dip_sockets
 LibName11=valves
 LibName12=led
 LibName13=dip_sockets
+[general]
+version=1
index 99c0403fd2a1a55f2f7c0da35c5c43453e2b1aa7..6fc2219498549f208a06265bc4271b9b35faef0c 100644 (file)
@@ -134,10 +134,10 @@ F 3 "" H 2750 5950 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR12
+L GND #PWR01
 U 1 1 50611E26
 P 4500 5700
 U 1 1 50611E26
 P 4500 5700
-F 0 "#PWR12" H 4500 5700 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR01" H 4500 5700 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 4500 5630 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 4500 5700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 4500 5700 60  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 4500 5630 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 4500 5700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 4500 5700 60  0001 C CNN
@@ -145,10 +145,10 @@ F 3 "" H 4500 5700 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR9
+L GND #PWR02
 U 1 1 505F7CB8
 P 3800 4500
 U 1 1 505F7CB8
 P 3800 4500
-F 0 "#PWR9" H 3800 4500 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR02" H 3800 4500 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 3800 4430 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 3800 4500 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 3800 4500 60  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 3800 4430 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 3800 4500 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 3800 4500 60  0001 C CNN
@@ -167,10 +167,10 @@ F 3 "" H 3800 4200 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR11
+L GND #PWR03
 U 1 1 505F7C7D
 P 4300 4600
 U 1 1 505F7C7D
 P 4300 4600
-F 0 "#PWR11" H 4300 4600 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR03" H 4300 4600 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 4300 4530 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 4300 4600 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 4300 4600 60  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 4300 4530 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 4300 4600 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 4300 4600 60  0001 C CNN
@@ -178,10 +178,10 @@ F 3 "" H 4300 4600 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR14
+L GND #PWR04
 U 1 1 505D0A2A
 P 5800 5900
 U 1 1 505D0A2A
 P 5800 5900
-F 0 "#PWR14" H 5800 5900 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR04" H 5800 5900 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 5800 5830 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 5800 5900 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 5800 5900 60  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 5800 5830 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 5800 5900 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 5800 5900 60  0001 C CNN
@@ -310,10 +310,10 @@ NoConn ~ 3200 2100
 NoConn ~ 3200 1400
 NoConn ~ 3200 1000
 $Comp
 NoConn ~ 3200 1400
 NoConn ~ 3200 1000
 $Comp
-L GND #PWR17
+L GND #PWR05
 U 1 1 4FF8588A
 P 7200 1900
 U 1 1 4FF8588A
 P 7200 1900
-F 0 "#PWR17" H 7200 1900 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR05" H 7200 1900 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 7200 1830 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 7200 1900 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 7200 1900 60  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 7200 1830 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 7200 1900 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 7200 1900 60  0001 C CNN
@@ -392,10 +392,10 @@ NoConn ~ 3700 3600
 NoConn ~ 5500 1200
 NoConn ~ 5500 1100
 $Comp
 NoConn ~ 5500 1200
 NoConn ~ 5500 1100
 $Comp
-L GND #PWR13
+L GND #PWR06
 U 1 1 4FEA8A77
 P 5400 1400
 U 1 1 4FEA8A77
 P 5400 1400
-F 0 "#PWR13" H 5400 1400 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR06" H 5400 1400 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 5400 1330 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 5400 1400 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 5400 1400 60  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 5400 1330 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 5400 1400 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 5400 1400 60  0001 C CNN
@@ -416,10 +416,10 @@ $EndComp
 Text Notes 3950 7750 0    50   ~ 0
 BYPASS CAPACITORS
 $Comp
 Text Notes 3950 7750 0    50   ~ 0
 BYPASS CAPACITORS
 $Comp
-L GND #PWR8
+L GND #PWR07
 U 1 1 4FEA8567
 P 3600 7700
 U 1 1 4FEA8567
 P 3600 7700
-F 0 "#PWR8" H 3600 7700 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR07" H 3600 7700 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 3600 7630 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 3600 7700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 3600 7700 60  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 3600 7630 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 3600 7700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 3600 7700 60  0001 C CNN
@@ -427,10 +427,10 @@ F 3 "" H 3600 7700 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR7
+L +5V #PWR08
 U 1 1 4FEA8561
 P 3600 6900
 U 1 1 4FEA8561
 P 3600 6900
-F 0 "#PWR7" H 3600 6990 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR08" H 3600 6990 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 3600 7010 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 3600 6900 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 3600 6900 60  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 3600 7010 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 3600 6900 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 3600 6900 60  0001 C CNN
@@ -493,10 +493,10 @@ F 3 "" H 3600 7300 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +3.3V #PWR6
+L +3.3V #PWR09
 U 1 1 4FEA7CEB
 P 3500 5700
 U 1 1 4FEA7CEB
 P 3500 5700
-F 0 "#PWR6" H 3500 5660 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR09" H 3500 5660 30  0001 C CNN
 F 1 "+3.3V" H 3500 5810 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 3500 5700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 3500 5700 60  0001 C CNN
 F 1 "+3.3V" H 3500 5810 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 3500 5700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 3500 5700 60  0001 C CNN
@@ -515,10 +515,10 @@ F 3 "" H 3500 6300 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR1
+L GND #PWR010
 U 1 1 4FEA7BB6
 P 700 6700
 U 1 1 4FEA7BB6
 P 700 6700
-F 0 "#PWR1" H 700 6700 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR010" H 700 6700 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 700 6630 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 700 6700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 700 6700 60  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 700 6630 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 700 6700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 700 6700 60  0001 C CNN
@@ -548,10 +548,10 @@ F 3 "" H 3700 5300 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR2
+L +5V #PWR011
 U 1 1 4FEA7A82
 P 2100 5700
 U 1 1 4FEA7A82
 P 2100 5700
-F 0 "#PWR2" H 2100 5790 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR011" H 2100 5790 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 2100 5810 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 2100 5700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 2100 5700 60  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 2100 5810 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 2100 5700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 2100 5700 60  0001 C CNN
@@ -607,10 +607,10 @@ F 3 "" H 1950 2800 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR5
+L GND #PWR012
 U 1 1 4FEA56E7
 P 3400 1400
 U 1 1 4FEA56E7
 P 3400 1400
-F 0 "#PWR5" H 3400 1400 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR012" H 3400 1400 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 3400 1330 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 3400 1400 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 3400 1400 60  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 3400 1330 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 3400 1400 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 3400 1400 60  0001 C CNN
@@ -640,10 +640,10 @@ F 3 "" H 4500 1600 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR10
+L +5V #PWR013
 U 1 1 4FEA5546
 P 4000 800
 U 1 1 4FEA5546
 P 4000 800
-F 0 "#PWR10" H 4000 890 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR013" H 4000 890 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 4000 910 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 4000 800 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 4000 800 60  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 4000 910 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 4000 800 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 4000 800 60  0001 C CNN
@@ -662,10 +662,10 @@ F 3 "" H 4000 1550 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR4
+L +5V #PWR014
 U 1 1 4FEA2A49
 P 2700 3100
 U 1 1 4FEA2A49
 P 2700 3100
-F 0 "#PWR4" H 2700 3190 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR014" H 2700 3190 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 2700 3210 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 2700 3100 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 2700 3100 60  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 2700 3210 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 2700 3100 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 2700 3100 60  0001 C CNN
@@ -673,10 +673,10 @@ F 3 "" H 2700 3100 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR3
+L GND #PWR015
 U 1 1 4FEA2A42
 P 2500 4500
 U 1 1 4FEA2A42
 P 2500 4500
-F 0 "#PWR3" H 2500 4500 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR015" H 2500 4500 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 2500 4430 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 2500 4500 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 2500 4500 60  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 2500 4430 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 2500 4500 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 2500 4500 60  0001 C CNN
@@ -684,10 +684,10 @@ F 3 "" H 2500 4500 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR19
+L +5V #PWR016
 U 1 1 4FEA2942
 P 7500 2700
 U 1 1 4FEA2942
 P 7500 2700
-F 0 "#PWR19" H 7500 2790 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR016" H 7500 2790 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 7500 2810 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 7500 2700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 7500 2700 60  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 7500 2810 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 7500 2700 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 7500 2700 60  0001 C CNN
@@ -695,10 +695,10 @@ F 3 "" H 7500 2700 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR18
+L GND #PWR017
 U 1 1 4FEA2854
 P 7400 4500
 U 1 1 4FEA2854
 P 7400 4500
-F 0 "#PWR18" H 7400 4500 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR017" H 7400 4500 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 7400 4430 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 7400 4500 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 7400 4500 60  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 7400 4430 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 7400 4500 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 7400 4500 60  0001 C CNN
@@ -706,10 +706,10 @@ F 3 "" H 7400 4500 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +3.3V #PWR26
+L +3.3V #PWR018
 U 1 1 4FEA2791
 P 9400 1200
 U 1 1 4FEA2791
 P 9400 1200
-F 0 "#PWR26" H 9400 1160 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR018" H 9400 1160 30  0001 C CNN
 F 1 "+3.3V" H 9400 1310 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 9400 1200 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 9400 1200 60  0001 C CNN
 F 1 "+3.3V" H 9400 1310 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 9400 1200 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 9400 1200 60  0001 C CNN
@@ -717,10 +717,10 @@ F 3 "" H 9400 1200 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR25
+L +5V #PWR019
 U 1 1 4FEA275E
 P 9000 1200
 U 1 1 4FEA275E
 P 9000 1200
-F 0 "#PWR25" H 9000 1290 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR019" H 9000 1290 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 9000 1310 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 9000 1200 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 9000 1200 60  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 9000 1310 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 9000 1200 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 9000 1200 60  0001 C CNN
@@ -728,10 +728,10 @@ F 3 "" H 9000 1200 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR24
+L GND #PWR020
 U 1 1 4FEA269B
 P 8800 4100
 U 1 1 4FEA269B
 P 8800 4100
-F 0 "#PWR24" H 8800 4100 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR020" H 8800 4100 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 8800 4030 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 8800 4100 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 8800 4100 60  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 8800 4030 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 8800 4100 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 8800 4100 60  0001 C CNN
@@ -974,10 +974,10 @@ F 3 "" H 7700 4850 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +5V #PWR20
+L +5V #PWR021
 U 1 1 51F5694D
 P 7700 4450
 U 1 1 51F5694D
 P 7700 4450
-F 0 "#PWR20" H 7700 4540 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR021" H 7700 4540 20  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 7700 4560 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 7700 4450 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 7700 4450 60  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 7700 4560 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 7700 4450 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 7700 4450 60  0001 C CNN
@@ -1029,10 +1029,10 @@ F 3 "" H 7700 5500 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR21
+L GND #PWR022
 U 1 1 51F56FCF
 P 7700 5800
 U 1 1 51F56FCF
 P 7700 5800
-F 0 "#PWR21" H 7700 5800 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR022" H 7700 5800 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 7700 5730 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 7700 5800 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 7700 5800 60  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 7700 5730 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 7700 5800 60  0001 C CNN
 F 3 "" H 7700 5800 60  0001 C CNN
@@ -1053,10 +1053,10 @@ F 3 "" H 5600 7300 60  0001 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR23
+L GND #PWR023
 U 1 1 520FCCDE
 P 8250 7150
 U 1 1 520FCCDE
 P 8250 7150
-F 0 "#PWR23" H 8250 7150 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR023" H 8250 7150 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 8250 7080 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 8250 7150 60  0000 C CNN
 F 3 "" H 8250 7150 60  0000 C CNN
 F 1 "GND" H 8250 7080 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 8250 7150 60  0000 C CNN
 F 3 "" H 8250 7150 60  0000 C CNN
@@ -1064,10 +1064,10 @@ F 3 "" H 8250 7150 60  0000 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR15
+L GND #PWR024
 U 1 1 520FCF06
 P 6600 7150
 U 1 1 520FCF06
 P 6600 7150
-F 0 "#PWR15" H 6600 7150 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR024" H 6600 7150 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 6600 7080 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 6600 7150 60  0000 C CNN
 F 3 "" H 6600 7150 60  0000 C CNN
 F 1 "GND" H 6600 7080 30  0001 C CNN
 F 2 "" H 6600 7150 60  0000 C CNN
 F 3 "" H 6600 7150 60  0000 C CNN
@@ -1086,10 +1086,10 @@ F 3 "" H 8950 6500 60  0000 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L +6V #PWR16
+L +6V #PWR025
 U 1 1 520FF132
 P 6800 6850
 U 1 1 520FF132
 P 6800 6850
-F 0 "#PWR16" H 6800 6980 20  0001 C CNN
+F 0 "#PWR025" H 6800 6980 20  0001 C CNN
 F 1 "+6V" H 6800 6950 30  0000 C CNN
 F 2 "" H 6800 6850 60  0000 C CNN
 F 3 "" H 6800 6850 60  0000 C CNN
 F 1 "+6V" H 6800 6950 30  0000 C CNN
 F 2 "" H 6800 6850 60  0000 C CNN
 F 3 "" H 6800 6850 60  0000 C CNN
@@ -1102,687 +1102,687 @@ Text Label 6800 6250 0    50   ~ 0
 D9
 Text Label 6800 6750 0    50   ~ 0
 D8
 D9
 Text Label 6800 6750 0    50   ~ 0
 D8
+$Comp
+L +5V #PWR026
+U 1 1 520FFEA9
+P 8050 6050
+F 0 "#PWR026" H 8050 6140 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 8050 6140 30  0000 C CNN
+F 2 "" H 8050 6050 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 8050 6050 60  0000 C CNN
+       1    8050 6050
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Text Label 6800 6150 0    50   ~ 0
+D10
+Text Label 8050 6250 0    50   ~ 0
+D5
+Text Label 8000 6750 0    50   ~ 0
+D4
+Text Label 8000 6850 0    50   ~ 0
+D3
+$Comp
+L SN1754410 U6
+U 1 1 520FC8B0
+P 7450 6500
+F 0 "U6" H 7450 6000 50  0000 C CNN
+F 1 "SN754410" H 7450 7000 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 7450 6500 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 7450 6500 60  0000 C CNN
+       1    7450 6500
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L HC-SR04 N12
+U 1 1 5222622A
+P 8000 950
+F 0 "N12" H 8000 1200 50  0000 C CNN
+F 1 "HC-SR04" H 8000 700 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 8000 950 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 8000 950 60  0000 C CNN
+       1    8000 950 
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L HC-SR04 N13
+U 1 1 5222624C
+P 8000 1600
+F 0 "N13" H 8000 1850 50  0000 C CNN
+F 1 "HC-SR04" H 8000 1350 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 8000 1600 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 8000 1600 60  0000 C CNN
+       1    8000 1600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Text Label 7500 900  0    60   ~ 0
+D7
+Text Label 7500 1000 0    60   ~ 0
+D6
+Text Label 7450 1550 0    60   ~ 0
+D11
+Text Label 7450 1650 0    60   ~ 0
+D12
+Text Notes 8200 1000 0    50   ~ 0
+LEFT SONAR
+Text Notes 8200 1650 0    50   ~ 0
+RIGHT SONAR
+$Comp
+L GND #PWR027
+U 1 1 52226C2A
+P 7500 1150
+F 0 "#PWR027" H 7500 1150 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 7500 1080 30  0001 C CNN
+F 2 "" H 7500 1150 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 7500 1150 60  0000 C CNN
+       1    7500 1150
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR028
+U 1 1 52226C37
+P 7500 1800
+F 0 "#PWR028" H 7500 1800 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 7500 1730 30  0001 C CNN
+F 2 "" H 7500 1800 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 7500 1800 60  0000 C CNN
+       1    7500 1800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +5V #PWR029
+U 1 1 52226EAD
+P 7500 1400
+F 0 "#PWR029" H 7500 1490 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 7500 1490 30  0000 C CNN
+F 2 "" H 7500 1400 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 7500 1400 60  0000 C CNN
+       1    7500 1400
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L +5V #PWR030
+U 1 1 52226EBA
+P 7550 750
+F 0 "#PWR030" H 7550 840 20  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 7550 840 30  0000 C CNN
+F 2 "" H 7550 750 60  0000 C CNN
+F 3 "" H 7550 750 60  0000 C CNN
+       1    7550 750 
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8150 6750 8550 6750
+       7500 1450 7650 1450
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8150 7150 8150 6750
+       7500 1400 7500 1450
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6700 7150 8150 7150
+       7550 800  7650 800 
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6700 6650 6700 7150
+       7550 750  7550 800 
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6950 6650 6700 6650
+       7500 1100 7500 1150
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6650 6350 6950 6350
+       7650 1100 7500 1100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6650 7100 6650 6350
+       7500 1750 7500 1800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8400 7100 6650 7100
+       7650 1750 7500 1750
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8400 6650 8400 7100
+       7650 1650 7450 1650
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8550 6650 8400 6650
+       7650 1550 7450 1550
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8350 6650 7950 6650
+       7500 1000 7650 1000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8350 6450 8350 6650
+       7500 900  7650 900 
+Connection ~ 6900 6850
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8550 6450 8350 6450
+       6900 6850 6900 7050
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6800 6750 6950 6750
+       6950 6850 6800 6850
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6800 6250 6950 6250
+       7950 6850 8000 6850
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6900 7050 8450 7050
+       7950 6750 8000 6750
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8450 7050 8450 6550
+       7950 6250 8050 6250
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8250 6450 7950 6450
+       6950 6150 6800 6150
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6600 6450 6950 6450
+       6800 6550 6950 6550
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7950 6350 8550 6350
+       8050 6150 8050 6050
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8550 6250 8250 6250
+       7950 6150 8050 6150
+Connection ~ 8250 6450
+Connection ~ 8250 6550
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8450 6550 8550 6550
+       6400 1900 6400 1800
+Connection ~ 3500 5800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6600 6450 6600 7150
-Connection ~ 6800 6450
+       3200 5800 3500 5800
+Connection ~ 4500 5600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6800 6550 6800 6450
+       4500 5500 4500 5700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8250 6250 8250 7150
+       3800 4000 3800 3900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8250 6550 7950 6550
-Connection ~ 5200 7000
+       4300 3100 4300 4600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5600 7000 5600 7100
-Connection ~ 5200 7600
+       5000 5700 5000 5800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5600 7600 5600 7500
-Connection ~ 1350 6600
+       5000 5800 5200 5800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1350 6300 1350 6600
+       4250 1900 4250 1600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9200 1500 9200 5200
+       4500 900  4500 1400
+Connection ~ 4500 1000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9100 3900 9100 2800
+       5500 1000 4500 1000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7700 5800 7700 5700
+       5000 900  5000 1400
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7700 4650 7700 4450
+       5000 900  5500 900 
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9200 5200 8650 5200
-Connection ~ 7700 5200
+       3800 3900 3700 3900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7700 5100 7700 5300
+       4400 4700 3700 4700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7050 5200 7950 5200
+       4400 4700 4400 4100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6300 5200 6600 5200
+       2200 4300 2200 4200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5200 5200 5600 5200
+       1500 2700 1500 2800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5200 5100 5200 5200
-Connection ~ 9200 2900
-Connection ~ 4600 3700
+       1200 3500 1600 3500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4600 5100 5200 5100
+       1600 3000 1600 3600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4600 3700 4600 5100
+       1600 3000 1300 3000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2750 6300 2750 6600
+       1300 3000 1300 2000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1800 5800 2300 5800
-Connection ~ 2750 6600
+       3200 1900 6400 1900
+Connection ~ 8000 2900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3700 5600 4500 5600
+       8300 2900 8300 2850
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3700 5500 3700 5600
+       6900 2900 8300 2900
+Connection ~ 7700 3000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3800 4500 3800 4450
+       7800 2300 7700 2300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5200 4300 4300 4300
+       7700 2300 7700 3050
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5800 5800 5800 5900
+       3200 2000 3500 2000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5600 5800 5800 5800
+       3500 2000 3500 2100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5000 4600 5000 5250
+       3500 2100 7100 2100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5200 4600 5000 4600
+       4000 1200 3700 1200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4250 800  4250 1200
+       3700 1200 3700 1500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4500 900  3200 900 
+       3700 1500 3200 1500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3700 4700 3700 5100
+       3200 1100 5000 1100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4400 4100 5200 4100
+       7100 2100 7100 2800
+Connection ~ 4250 1900
+Connection ~ 4000 1900
+Connection ~ 3400 1300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2200 5000 2200 4900
+       3400 1200 3400 1400
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1500 1900 1500 2100
+       3400 1200 3200 1200
+Connection ~ 2600 3800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7200 1800 7200 1900
+       2600 3800 2600 5300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7100 1800 7200 1800
+       2600 5300 2900 5300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6400 1800 6500 1800
+       2900 5300 2900 5250
+Connection ~ 2700 3700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8300 2300 8200 2300
+       2700 3700 2700 4600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8300 2400 8300 2300
+       2700 4600 3000 4600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3600 2000 7000 2000
+       1200 5100 2300 5100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3600 1800 3600 2000
+       1200 4200 1400 4200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3200 1800 3600 1800
+       1500 2800 1600 2800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3400 1700 3200 1700
+       1300 2000 1200 2000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4000 800  4000 1350
-Connection ~ 5000 1100
+       1200 5000 2200 5000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4000 4500 5200 4500
+       2300 5100 2300 3900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5500 800  4250 800 
-Connection ~ 2400 2800
+       2500 3600 2500 4500
+Connection ~ 1600 3500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3400 2800 3400 1700
+       4200 3200 4200 4400
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2300 2800 3400 2800
+       1300 4200 1300 4100
+Connection ~ 1300 3900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3200 1300 3400 1300
+       1300 3900 1300 4000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2900 4700 2900 4800
+       1300 4000 1200 4000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3000 4700 2900 4700
+       1300 4100 1200 4100
+Connection ~ 2500 4300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2200 4200 2100 4200
-Connection ~ 1600 3600
+       1200 3800 2800 3800
+Connection ~ 8800 4000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       700  5500 700  6100
+       8800 4000 8500 4000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2400 5500 700  5500
-Connection ~ 2400 3300
+       8500 4000 8500 3950
+Connection ~ 3600 7000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2400 2800 2400 5500
+       3600 6900 3600 7100
+Connection ~ 4000 7000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1200 1900 1500 1900
-Connection ~ 2700 3200
+       3600 7000 5600 7000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2700 3100 2700 3600
-Connection ~ 1300 4200
-Connection ~ 1300 3300
+       4000 7000 4000 7100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1300 3400 1300 3300
+       4400 7000 4400 7100
+Connection ~ 4800 7600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1200 3400 1300 3400
+       5200 7600 5200 7500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8500 3500 8500 3550
+       3600 7600 5600 7600
+Connection ~ 4000 7600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9500 3500 8500 3500
+       4400 7600 4400 7500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5400 1300 5500 1300
+       700  6600 3500 6600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5400 1400 5400 1300
-Connection ~ 3600 7600
+       3500 5700 3500 6100
+Connection ~ 2100 6600
+Connection ~ 700  6600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3600 7500 3600 7700
-Connection ~ 4800 7000
-Connection ~ 4400 7000
+       700  6500 700  6700
+Connection ~ 4500 4900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4800 7100 4800 7000
+       4500 4200 4500 5100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5200 7000 5200 7100
-Connection ~ 4400 7600
+       2700 3600 2800 3600
+Connection ~ 700  5800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4800 7600 4800 7500
+       900  5800 700  5800
+Connection ~ 4000 1200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4000 7500 4000 7600
+       4000 1800 4000 4500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3500 6600 3500 6500
-Connection ~ 3700 4900
+       3200 2200 3800 2200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3800 4900 3700 4900
+       3800 2200 3800 2700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2700 3200 5200 3200
-Connection ~ 2100 5800
+       3800 2700 5200 2700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2100 5700 2100 6100
+       7000 2700 6900 2700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2100 6600 2100 6500
-Connection ~ 2500 3900
+       7000 2000 7000 2700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2800 3900 2500 3900
+       1200 3700 2800 3700
+Connection ~ 4200 3200
+Connection ~ 7500 3100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4500 4200 5200 4200
+       7500 2700 7500 4200
+Connection ~ 7300 3600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4400 4900 4500 4900
+       7700 3600 7700 3500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2300 3900 1200 3900
+       6900 3600 7700 3600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4500 4000 4500 1850
+       8000 3050 8000 2900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5200 4000 4500 4000
+       4700 2300 7300 2300
+Connection ~ 7400 4300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5000 3900 5000 1850
+       7400 3200 7400 4500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5200 3900 5000 3900
+       9400 1200 9400 1600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3700 1600 3200 1600
+       9400 1600 9500 1600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3700 2800 3700 1600
-Connection ~ 4300 4300
+       9500 1700 9000 1700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7300 2300 7300 3600
-Connection ~ 7200 3700
+       9000 2600 9500 2600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8000 3700 8000 3500
+       8800 1900 8800 4100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6900 3700 8000 3700
+       8800 1900 9500 1900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6900 3000 7700 3000
+       9500 2700 9000 2700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7200 2400 4800 2400
-Connection ~ 9000 1700
+       9000 2700 9000 3700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9000 1200 9000 2600
+       9000 3700 9500 3700
+Connection ~ 8800 3600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9500 1500 9200 1500
+       9500 3000 8800 3000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9500 2900 9200 2900
-Connection ~ 8800 3000
+       7100 2800 6900 2800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9500 1900 9500 1800
+       5200 2800 3700 2800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8900 2500 9500 2500
+       3700 3700 5200 3700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8900 3800 8900 2500
+       5200 3000 4700 3000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9500 3800 8900 3800
+       4700 3000 4700 2300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9100 2800 9500 2800
+       5200 3300 4800 3300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9500 3900 9100 3900
+       4800 3300 4800 4800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7200 5000 4700 5000
+       4800 4800 5200 4800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5200 3800 3700 3800
+       1200 3600 2500 3600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7200 3700 7200 2400
+       4200 4400 5200 4400
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4800 2400 4800 2900
+       4300 3100 5200 3100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4800 2900 5200 2900
+       8800 3600 9500 3600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7200 4500 6900 4500
+       6900 4300 7400 4300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7200 4500 7200 5000
+       7400 3200 6900 3200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4700 5000 4700 3600
+       7500 4200 6900 4200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4700 3600 5200 3600
+       6900 3100 7500 3100
 Wire Wire Line
        1200 3300 2400 3300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
        1200 3300 2400 3300
 Wire Wire Line
-       6900 3100 7500 3100
+       4700 3600 5200 3600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7500 4200 6900 4200
+       4700 5000 4700 3600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7400 3200 6900 3200
+       7200 4500 7200 5000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6900 4300 7400 4300
+       7200 4500 6900 4500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8800 3600 9500 3600
+       4800 2900 5200 2900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4300 3100 5200 3100
+       4800 2400 4800 2900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4200 4400 5200 4400
+       7200 3700 7200 2400
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1200 3600 2500 3600
+       5200 3800 3700 3800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4800 4800 5200 4800
+       7200 5000 4700 5000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4800 3300 4800 4800
+       9500 3900 9100 3900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5200 3300 4800 3300
+       9100 2800 9500 2800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4700 3000 4700 2300
+       9500 3800 8900 3800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5200 3000 4700 3000
+       8900 3800 8900 2500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3700 3700 5200 3700
+       8900 2500 9500 2500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5200 2800 3700 2800
+       9500 1900 9500 1800
+Connection ~ 8800 3000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7100 2800 6900 2800
+       9500 2900 9200 2900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9500 3000 8800 3000
-Connection ~ 8800 3600
+       9500 1500 9200 1500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9000 3700 9500 3700
+       9000 1200 9000 2600
+Connection ~ 9000 1700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9000 2700 9000 3700
+       7200 2400 4800 2400
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9500 2700 9000 2700
+       6900 3000 7700 3000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8800 1900 9500 1900
+       6900 3700 8000 3700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8800 1900 8800 4100
+       8000 3700 8000 3500
+Connection ~ 7200 3700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9000 2600 9500 2600
+       7300 2300 7300 3600
+Connection ~ 4300 4300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9500 1700 9000 1700
+       3700 2800 3700 1600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9400 1600 9500 1600
+       3700 1600 3200 1600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       9400 1200 9400 1600
+       5200 3900 5000 3900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7400 3200 7400 4500
-Connection ~ 7400 4300
+       5000 3900 5000 1850
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4700 2300 7300 2300
+       5200 4000 4500 4000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8000 3050 8000 2900
+       4500 4000 4500 1850
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6900 3600 7700 3600
+       2300 3900 1200 3900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7700 3600 7700 3500
-Connection ~ 7300 3600
+       4400 4900 4500 4900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7500 2700 7500 4200
-Connection ~ 7500 3100
-Connection ~ 4200 3200
+       4500 4200 5200 4200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1200 3700 2800 3700
+       2800 3900 2500 3900
+Connection ~ 2500 3900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7000 2000 7000 2700
+       2100 6600 2100 6500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7000 2700 6900 2700
+       2100 5700 2100 6100
+Connection ~ 2100 5800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3800 2700 5200 2700
+       2700 3200 5200 3200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3800 2200 3800 2700
+       3800 4900 3700 4900
+Connection ~ 3700 4900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3200 2200 3800 2200
+       3500 6600 3500 6500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4000 1800 4000 4500
-Connection ~ 4000 1200
+       4000 7500 4000 7600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       900  5800 700  5800
-Connection ~ 700  5800
+       4800 7600 4800 7500
+Connection ~ 4400 7600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2700 3600 2800 3600
+       5200 7000 5200 7100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4500 4200 4500 5100
-Connection ~ 4500 4900
+       4800 7100 4800 7000
+Connection ~ 4400 7000
+Connection ~ 4800 7000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       700  6500 700  6700
-Connection ~ 700  6600
-Connection ~ 2100 6600
+       3600 7500 3600 7700
+Connection ~ 3600 7600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3500 5700 3500 6100
+       5400 1400 5400 1300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       700  6600 3500 6600
+       5400 1300 5500 1300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4400 7600 4400 7500
-Connection ~ 4000 7600
+       9500 3500 8500 3500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3600 7600 5600 7600
+       8500 3500 8500 3550
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5200 7600 5200 7500
-Connection ~ 4800 7600
+       1200 3400 1300 3400
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4400 7000 4400 7100
+       1300 3400 1300 3300
+Connection ~ 1300 3300
+Connection ~ 1300 4200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4000 7000 4000 7100
+       2700 3100 2700 3600
+Connection ~ 2700 3200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3600 7000 5600 7000
-Connection ~ 4000 7000
+       1200 1900 1500 1900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3600 6900 3600 7100
-Connection ~ 3600 7000
+       2400 2800 2400 5500
+Connection ~ 2400 3300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8500 4000 8500 3950
+       2400 5500 700  5500
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8800 4000 8500 4000
-Connection ~ 8800 4000
+       700  5500 700  6100
+Connection ~ 1600 3600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1200 3800 2800 3800
-Connection ~ 2500 4300
+       2200 4200 2100 4200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1300 4100 1200 4100
+       3000 4700 2900 4700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1300 4000 1200 4000
+       2900 4700 2900 4800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1300 3900 1300 4000
-Connection ~ 1300 3900
+       3200 1300 3400 1300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1300 4200 1300 4100
+       2300 2800 3400 2800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4200 3200 4200 4400
-Connection ~ 1600 3500
+       3400 2800 3400 1700
+Connection ~ 2400 2800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2500 3600 2500 4500
+       5500 800  4250 800 
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2300 5100 2300 3900
+       4000 4500 5200 4500
+Connection ~ 5000 1100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1200 5000 2200 5000
+       4000 800  4000 1350
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1300 2000 1200 2000
+       3400 1700 3200 1700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1500 2800 1600 2800
+       3200 1800 3600 1800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1200 4200 1400 4200
+       3600 1800 3600 2000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1200 5100 2300 5100
+       3600 2000 7000 2000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2700 4600 3000 4600
+       8300 2400 8300 2300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2700 3700 2700 4600
-Connection ~ 2700 3700
+       8300 2300 8200 2300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2900 5300 2900 5250
+       6400 1800 6500 1800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2600 5300 2900 5300
+       7100 1800 7200 1800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2600 3800 2600 5300
-Connection ~ 2600 3800
+       7200 1800 7200 1900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3400 1200 3200 1200
+       1500 1900 1500 2100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3400 1200 3400 1400
-Connection ~ 3400 1300
-Connection ~ 4000 1900
-Connection ~ 4250 1900
+       2200 5000 2200 4900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7100 2100 7100 2800
+       4400 4100 5200 4100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3200 1100 5000 1100
+       3700 4700 3700 5100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3700 1500 3200 1500
+       4500 900  3200 900 
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3700 1200 3700 1500
+       4250 800  4250 1200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4000 1200 3700 1200
+       5200 4600 5000 4600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3500 2100 7100 2100
+       5000 4600 5000 5250
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3500 2000 3500 2100
+       5600 5800 5800 5800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3200 2000 3500 2000
+       5800 5800 5800 5900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7700 2300 7700 3050
+       5200 4300 4300 4300
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7800 2300 7700 2300
-Connection ~ 7700 3000
+       3800 4500 3800 4450
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6900 2900 8300 2900
+       3700 5500 3700 5600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8300 2900 8300 2850
-Connection ~ 8000 2900
+       3700 5600 4500 5600
+Connection ~ 2750 6600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3200 1900 6400 1900
+       1800 5800 2300 5800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1300 3000 1300 2000
+       2750 6300 2750 6600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1600 3000 1300 3000
+       4600 3700 4600 5100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1600 3000 1600 3600
+       4600 5100 5200 5100
+Connection ~ 4600 3700
+Connection ~ 9200 2900
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1200 3500 1600 3500
+       5200 5100 5200 5200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       1500 2700 1500 2800
+       5200 5200 5600 5200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       2200 4300 2200 4200
+       6300 5200 6600 5200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4400 4700 4400 4100
+       7050 5200 7950 5200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4400 4700 3700 4700
+       7700 5100 7700 5300
+Connection ~ 7700 5200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3800 3900 3700 3900
+       9200 5200 8650 5200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5000 900  5500 900 
+       7700 4650 7700 4450
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5000 900  5000 1400
+       7700 5800 7700 5700
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5500 1000 4500 1000
-Connection ~ 4500 1000
+       9100 3900 9100 2800
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4500 900  4500 1400
+       9200 1500 9200 5200
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4250 1900 4250 1600
+       1350 6300 1350 6600
+Connection ~ 1350 6600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5000 5800 5200 5800
+       5600 7600 5600 7500
+Connection ~ 5200 7600
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       5000 5700 5000 5800
+       5600 7000 5600 7100
+Connection ~ 5200 7000
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4300 3100 4300 4600
+       8250 6550 7950 6550
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3800 4000 3800 3900
+       8250 6250 8250 7150
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       4500 5500 4500 5700
-Connection ~ 4500 5600
+       6800 6550 6800 6450
+Connection ~ 6800 6450
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       3200 5800 3500 5800
-Connection ~ 3500 5800
+       6600 6450 6600 7150
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6400 1900 6400 1800
-Connection ~ 8250 6550
-Connection ~ 8250 6450
-$Comp
-L +5V #PWR22
-U 1 1 520FFEA9
-P 8050 6050
-F 0 "#PWR22" H 8050 6140 20  0001 C CNN
-F 1 "+5V" H 8050 6140 30  0000 C CNN
-F 2 "" H 8050 6050 60  0000 C CNN
-F 3 "" H 8050 6050 60  0000 C CNN
-       1    8050 6050
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
+       8450 6550 8550 6550
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7950 6150 8050 6150
+       8550 6250 8250 6250
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       8050 6150 8050 6050
+       7950 6350 8550 6350
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6800 6550 6950 6550
-Text Label 6800 6150 0    50   ~ 0
-D10
+       6600 6450 6950 6450
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6950 6150 6800 6150
-Text Label 8050 6250 0    50   ~ 0
-D5
+       8250 6450 7950 6450
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7950 6250 8050 6250
-Text Label 8000 6750 0    50   ~ 0
-D4
+       8450 7050 8450 6550
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7950 6750 8000 6750
-Text Label 8000 6850 0    50   ~ 0
-D3
+       6900 7050 8450 7050
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7950 6850 8000 6850
-$Comp
-L SN1754410 U6
-U 1 1 520FC8B0
-P 7450 6500
-F 0 "U6" H 7450 6000 50  0000 C CNN
-F 1 "SN754410" H 7450 7000 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 7450 6500 60  0000 C CNN
-F 3 "" H 7450 6500 60  0000 C CNN
-       1    7450 6500
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
+       6800 6250 6950 6250
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6950 6850 6800 6850
+       6800 6750 6950 6750
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       6900 6850 6900 7050
-Connection ~ 6900 6850
-$Comp
-L HC-SR04 N?
-U 1 1 5222622A
-P 8000 950
-F 0 "N?" H 8000 1200 50  0000 C CNN
-F 1 "HC-SR04" H 8000 700 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 8000 950 60  0000 C CNN
-F 3 "" H 8000 950 60  0000 C CNN
-       1    8000 950 
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L HC-SR04 N?
-U 1 1 5222624C
-P 8000 1600
-F 0 "N?" H 8000 1850 50  0000 C CNN
-F 1 "HC-SR04" H 8000 1350 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 8000 1600 60  0000 C CNN
-F 3 "" H 8000 1600 60  0000 C CNN
-       1    8000 1600
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-Text Label 7500 900  0    60   ~ 0
-D7
+       8550 6450 8350 6450
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7500 900  7650 900 
-Text Label 7500 1000 0    60   ~ 0
-D6
+       8350 6450 8350 6650
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7500 1000 7650 1000
-Text Label 7450 1550 0    60   ~ 0
-D11
-Text Label 7450 1650 0    60   ~ 0
-D12
+       8350 6650 7950 6650
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7650 1550 7450 1550
+       8550 6650 8400 6650
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7650 1650 7450 1650
-Text Notes 8200 1000 0    50   ~ 0
-LEFT SONAR
-Text Notes 8200 1650 0    50   ~ 0
-RIGHT SONAR
-$Comp
-L GND #PWR?
-U 1 1 52226C2A
-P 7500 1150
-F 0 "#PWR?" H 7500 1150 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 7500 1080 30  0001 C CNN
-F 2 "" H 7500 1150 60  0000 C CNN
-F 3 "" H 7500 1150 60  0000 C CNN
-       1    7500 1150
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR?
-U 1 1 52226C37
-P 7500 1800
-F 0 "#PWR?" H 7500 1800 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 7500 1730 30  0001 C CNN
-F 2 "" H 7500 1800 60  0000 C CNN
-F 3 "" H 7500 1800 60  0000 C CNN
-       1    7500 1800
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
+       8400 6650 8400 7100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7650 1750 7500 1750
+       8400 7100 6650 7100
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7500 1750 7500 1800
+       6650 7100 6650 6350
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7650 1100 7500 1100
+       6650 6350 6950 6350
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7500 1100 7500 1150
-$Comp
-L +5V #PWR?
-U 1 1 52226EAD
-P 7500 1400
-F 0 "#PWR?" H 7500 1490 20  0001 C CNN
-F 1 "+5V" H 7500 1490 30  0000 C CNN
-F 2 "" H 7500 1400 60  0000 C CNN
-F 3 "" H 7500 1400 60  0000 C CNN
-       1    7500 1400
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L +5V #PWR?
-U 1 1 52226EBA
-P 7550 750
-F 0 "#PWR?" H 7550 840 20  0001 C CNN
-F 1 "+5V" H 7550 840 30  0000 C CNN
-F 2 "" H 7550 750 60  0000 C CNN
-F 3 "" H 7550 750 60  0000 C CNN
-       1    7550 750 
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
+       6950 6650 6700 6650
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7550 750  7550 800 
+       6700 6650 6700 7150
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7550 800  7650 800 
+       6700 7150 8150 7150
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7500 1400 7500 1450
+       8150 7150 8150 6750
 Wire Wire Line
 Wire Wire Line
-       7500 1450 7650 1450
+       8150 6750 8550 6750
 $EndSCHEMATC
 $EndSCHEMATC