Edit JavaDoc comments in shooter commands
authorshainachen <shaina.sierra@gmail.com>
Tue, 17 Jan 2017 04:30:22 +0000 (20:30 -0800)
committershainachen <shaina.sierra@gmail.com>
Sat, 21 Jan 2017 19:16:40 +0000 (11:16 -0800)
src/org/usfirst/frc/team3501/robot/commands/shooter/RunIndexWheel.java
src/org/usfirst/frc/team3501/robot/commands/shooter/RunIndexWheelContinuous.java
src/org/usfirst/frc/team3501/robot/commands/shooter/StopFlyWheel.java
src/org/usfirst/frc/team3501/robot/commands/shooter/StopIndexWheel.java

index 5d330700750d82048ce6fc9e3028f9e260e62416..6804c255b781c67c0609f9615a9eb6e921f61274 100644 (file)
@@ -8,12 +8,11 @@ import edu.wpi.first.wpilibj.command.Command;
  * pre-condition: fly wheel is running at full speed to prepare for shooting
  * fuel
  *
- *
  * @param motorVal
  *          value range is from -1 to 1
  * @param time
  *          in seconds
- * @author shaina
+ * @author Shaina
  */
 public class RunIndexWheel extends Command {
   private double time;
index 976a1883ef8982086510318bdbdf2e24ae430570..97e8d22f2cc5ce633c59d70f5a430e2ea2d0919d 100644 (file)
@@ -11,7 +11,7 @@ import edu.wpi.first.wpilibj.command.Command;
  *
  * @param motorVal
  *          value range is from -1 to 1
- * @author shaina
+ * @author Shaina
  */
 public class RunIndexWheelContinuous extends Command {
   private double motorVal;
index 01eba1988adb89ed021b52b911177df0cfeb2a1d..ac7ea5cb49112496d93b550b870069fda89d6c0a 100644 (file)
@@ -3,8 +3,10 @@ package org.usfirst.frc.team3501.robot.commands.shooter;
 import edu.wpi.first.wpilibj.command.Command;
 
 /**
- * This command stops the fly wheel.
+ * This command stops the fly wheel. Do not call unless the trigger button has
+ * been released.
  *
+ * 
  * @author Shaina
  */
 public class StopFlyWheel extends Command {
index f58e246b6a609a0b1a75ffa6141d8388e0481a03..eafdb5822237c76ca67a019be542a1891ad43032 100644 (file)
@@ -3,7 +3,8 @@ package org.usfirst.frc.team3501.robot.commands.shooter;
 import edu.wpi.first.wpilibj.command.Command;
 
 /**
- * This command stops the index wheel.
+ * This command stops the index wheel. Do not call unless the trigger button has
+ * been released.
  *
  * @author Shaina
  */