Reset IntakeArm.java to unix format
authorKevin Zhang <icestormf1@gmail.com>
Sun, 31 Jan 2016 00:41:26 +0000 (16:41 -0800)
committerKevin Zhang <icestormf1@gmail.com>
Sun, 31 Jan 2016 00:41:26 +0000 (16:41 -0800)
src/org/usfirst/frc/team3501/robot/subsystems/IntakeArm.java

index 6105a7a8a354170d31a3cbb9b184560fd16895db..8343a8b270892f5a589e19499f0e161ebef500cf 100755 (executable)
@@ -1,41 +1,41 @@
-package org.usfirst.frc.team3501.robot.subsystems;\r
-\r
-import org.usfirst.frc.team3501.robot.Constants;\r
-\r
-import edu.wpi.first.wpilibj.CANTalon;\r
-import edu.wpi.first.wpilibj.command.Subsystem;\r
-\r
-public class IntakeArm extends Subsystem {\r
-\r
-  private CANTalon intake;\r
-  private CANTalon chevalDeFriseHand;\r
-\r
-  public IntakeArm() {\r
-    intake = new CANTalon(Constants.IntakeArm.PORT);\r
-\r
-  }\r
-\r
-  /*\r
-   * Intake only moves once at the beginning of the match. It lowers at the\r
-   * beginning of the match and is held there by mechanical stops until the end\r
-   * of the match.\r
-   * \r
-   * Must be used in a command that has a timer variable to stop it.\r
-   */\r
-  public void dropIntake() {\r
-    intake.set(0.3);\r
-  }\r
-\r
-  public void intake() {\r
-    intake.set(Constants.IntakeArm.INTAKE_SPEED);\r
-  }\r
-\r
-  public void output() {\r
-    intake.set(Constants.IntakeArm.OUTPUT_SPEED);\r
-  }\r
-\r
-  @Override\r
-  protected void initDefaultCommand() {\r
-\r
-  }\r
-}\r
+package org.usfirst.frc.team3501.robot.subsystems;
+
+import org.usfirst.frc.team3501.robot.Constants;
+
+import edu.wpi.first.wpilibj.CANTalon;
+import edu.wpi.first.wpilibj.command.Subsystem;
+
+public class IntakeArm extends Subsystem {
+
+  private CANTalon intake;
+  private CANTalon chevalDeFriseHand;
+
+  public IntakeArm() {
+    intake = new CANTalon(Constants.IntakeArm.PORT);
+
+  }
+
+  /*
+   * Intake only moves once at the beginning of the match. It lowers at the
+   * beginning of the match and is held there by mechanical stops until the end
+   * of the match.
+   * 
+   * Must be used in a command that has a timer variable to stop it.
+   */
+  public void dropIntake() {
+    intake.set(0.3);
+  }
+
+  public void intake() {
+    intake.set(Constants.IntakeArm.INTAKE_SPEED);
+  }
+
+  public void output() {
+    intake.set(Constants.IntakeArm.OUTPUT_SPEED);
+  }
+
+  @Override
+  protected void initDefaultCommand() {
+
+  }
+}