Add in numbers corresponding to shooter

add catch to getspeed and change names

Change getcurrentspeed to getcurrentsetpoint()

Add button handling for shooter commands

Add set speed and change speed commands

Remove buttons pressed to change to command based, change getState() to actually calculate the state and change methods from private to public

Fix compile error that wasn't caught

Change constants and variable names to be more descriptive

Change buttons pressed to use OI initialized buttons

Add shooter buttons per logan request

Add buttons pressed method and also also add state update

Add state for shooter

Make command for running the shooter when trigger is pressed

Set buttons in OI to run changeSpeed command when pressed

Create changeSpeed command for incrementing and decrementing

Change variable port name and use setSpeed method

Change CANTalon from wheel to shooter

Fix variable names

Fix duplicate variable and semicolon in OI

Make style edits

Add thumb button to send to RioLog/Drive console the current speed of the shooter wheel motor

Creates methods for setting speed, adding to speed, and subtracting from speed along with buttons corresponding to their actions

Setup port and initialize wheel object for ShooterTest to use

Make style edits

Add thumb button to send to RioLog/Drive console the current speed of the shooter wheel motor

Creates methods for setting speed, adding to speed, and subtracting from speed along with buttons corresponding to their actions

Setup port and initialize wheel object for ShooterTest to use

Make ShooterTest command

Fix diverging conflicts, not sure how this happened but it did

Add descriptive comments to the Drivetrain

Change constants style to separate encoder ports from drivetrain ports

Add certain newlines and comments to make methods more descriptive

Separate Drivetrain variables that relate to motors and encoders and add comment

Add TODOS to drivetrain

Add TODOs for dev to add certain commments and change style

Add Encoders to drivetrain and related methods for accessing encoder values.

Add Drivetrain related constants specifically encoder ports

Clean up all unnecessary comments

Delete move arm command

Merge branch 'skeleton-code' of challenge-bot.com:repos/3501/stronghold-2016 into skeleton-code

add all Shooter commands

add all IntakeArm commands

Merge branch 'skeleton-code' of challenge-bot.com:repos/3501/stronghold-2016 into skeleton-code

add all DefenseArm commands

add all Scaler commands

add all DriveTrain commands

add DefenseArm subsystem

add Shooter subsystem

add IntakeArm subsystem

add Scaler subsystem

Add code base

Add gitignore