FINALLY Finished Auton Command Group

comments finished

finished strat for auton left peg in any alliance

finished Auton strat for peg close to boiler in any alliance

remove CANTalon getter methods

implement singleton pattern for climber and shooter subsystems

add intake subsystem class

add variable for constructor

create skeleton code for intake commands

change encoder getter distance method names to reflect function

fix encoder instantiation

move inches per pulse constant from constants.java to drivetrain.java

fix port constants

change Direction data type to our own

testing TimeDrive

fix setMotorVal method in DriveTrain to not use robotDrive

add comments for TimeDrive command

add motorVal parameter to DriveDistance and TurnForAngle commands

add comments for JoystickDrive command

add comments and parameters for DriveDistance command

add comments for DriveDistance command

Edit JavaDoc comments

Edit JavaDoc comments

Edit JavaDoc comment, instantiate motorVal

Edit JavaDoc comment, instantiate motorVal

Edit JavaDoc comment, instantiate motorVal and time variables

Edit JavaDoc comment, instantiate motorVal and time variables

Edit JavaDoc comment

Edit JavaDoc comment, instantiate motorVal and time variable

Add constructors to command skeletons

Create skeleton commands for shooter

Create command package for shooter and create skeleton commands

Add javadoc comments for Shooter skeleton methods

Create Shoot command group skeleton

Add command skeletons for Shooter

Add command skeletons for Shooter

Add branch for robot auton command group 1

Change javadoc comment

Add commands for Climber and Climber subsystem

Add Example Command Group

change variables 'left' and 'right' that store joystick values to 'thrust' and 'twist'

fix port constants for joystick and drive train

Add drive train port constants to Constants.java

import CANTalon from ctre instead of wpilib libraries

fixup whitespace

fill in TimeDrive

fill in JoystickDrive

add DriveDistance skeleton and TurnForAngle skeleton

added package for driving subsystems

add drive methods in drivetrain subsytem

add getter/setter methods and constants for encoder

add setMotorSpeeds method to DriveTrain subsystem

add example command group

add private references to driveTrain and OI

import CANTalon from ctre instead of wpilib libraries

implement singleton design pattern

Add code base

Add gitignore