add both motors section's analogWrite subsection

add subsections to left motor section

add TODO to fix left motor code

add subsection for both sonars

add subsections to left sonar

add subsections to software on computer

add breadboard section to mechanical chapter

add serial section's subsections

add sonar section's subsection

add caster section's subsection

fill in wheels section's subsections

add motors section's subsections

fill in battery pack section's subsections

fill in arduino section's subsections

fill wiring and software chapter's section titles

fill out mechanical chapter's section titles

rebasquash into challenge-bot curriculum commit

start challenge-bot curriculum overview

update power and ground wires to 35mm

update motor controller wires to 120mm

update motor wire to 200mm

add translate 00 10 01

add quiz on different squares

add TODOs

harmonize views of all squares

add square(3)

remove numbering for chapters

add up to square 2

make square picture show more scale axis

add initial square curriculum

clarify that there are 2 orange wires, one/motor

use #6 screw size on sonar binder clip

enlarge screw hole on sonar binder clip holder

fix screw radius to be radius instead of diameter

make screw print fudge smaller

make sonar binder clip holder a little taller

fill in outline of sonar binder holder skeleton

outline new technique for sonar binder clip holder

bring in height to sonar binder clip holder

separate out binder clip holder from sonar holder

add extension with hole for screw

add wall around sonars

add variation on distance between sonar sensors

add second sonar sensor

start sonar holder that uses binder clip

add 2016 makerfaire bay area application

make oshw logo stick out a little more

remove incorrect project location

gitorious died :-/

use special rule to build caster holder

use sync to ensure file written to sd card

rather than rely on just waiting for 1 second, use sync to ensure
that copying the generated gcode to the sd card is complete before
unmounting it.  this will most of the time be quicker than 1 second,
but also will be longer if necessary.

generate amf instead of stl

get cheaper 9v batteries from jameco

add notes.org

build/upload/monitor on cli with Makefile

indicate wire colors in comments

make untethered code match wiring diagram

remove unused backup and turn_around in follow

make comments match code for stay on table

clarify lack of checking speed lower bound

speed is guaranteed to be non-negative by this point in the code, so
there's no need to test if it's too negative.

make stay-on-table code match wiring diagrams

ignore all amf files

open up sonar holding holes to accept sensor

increase sonar sensor diameter because materia 101 prints part with
inner hole a little to small to accept the can of the sonar sensor

make sonar holder insert and remove more easily

decrease the shrinking of the elbow length to make it easier
to slide in and out of deck holder, but also grip less tightly

use hull for gap around sonar sensor

* use hull instead of cube of calculated size

various syntax fixes

move variables to tighter scope

* also get rid of unused variables {forward,stop}_speed
* make desired ping times local to loop, that's the only place they're used

describe motor better in bill of materials

move rendering info into -data, even $fn

enlarge motor mount holes so threads slip through

* it's not necessary to have the threads bite into these holes
  and only made it hard for students to assemble their robots.

use honeycomb instead of 3d

* honeycomb is better than 3dhoneycomb for most of the parts.
* the 3d version seems to be better for large volumes.
* with the small volumes, 3dhoneycomb basically turns into squares

enlarge shaft because printing is wonky

make wheel thinner so it clears the screw heads

reset slic3r configs after cleaning out nozzle

* it looks like the nozzle was clogged and that was why the configs
  weren't working like they had been.

sync after loading gcode to card

sync instead of waiting a second.  a second is almost always too
long to wait.  on occasion, it can also be too short.  sync is more
accurately what to wait for.

fix materia 101 bed size

shrink overlap even more to use less filament

slowdown infill speed to make it more solid

shrink edge overlap for smoother outer surface

cover more of the ball with ball holder

shrink ball just a little to hold ball better

increase ball size to allow more movement

decrease ball size to hold it tighter

revert back to config from materia 101 repo

modify caster to attempt to print better

* make ball smaller to grip better
* external perimeter speed up because slow speed caused bulging
* keep first layer speed slow so it adheres to print bed
* speed up gap fill speed. not sure what it does
* lower minimum print speed to accommodate slower speeds of other things
* speed up printing because slowness caused bulges
  * perimeter
  * small perimeter
  * solid infill
  * travel speed

make print slower and ball carrier smaller

* print slower so infill bonds and stays sturdy
* print ball holder smaller because too many balls falling out

print caster on materia 101

remove duplicated section of deck holder data

create written instructions

standardize license and project info in scad files

put left motor speed pin on 10 for pwm

* update all the wiring diagrams
* update all the code
* move left motor forward and backward down by one to make room

update upcoming classes

update upcoming classes

fix mailto link on about page

add nut.scad to demonstrate use of nut-data.scad

fix up some minor details in BOM

add 3d printed parts to BOM

add 9v battery and holder to BOM

remove unused sections of deck and sonar holders

start scading the whole robot for printing

take notes on successfully applying to maker faire