Implement RunFLyWheel class, add motor methods to Shooter class

add end method code to initialize method

change isFinished method, add end statement to end method

change execute method, fill in end method

add reverse speed constant and three methods: runIntake, stopIntake, reverseIntake

Add JavaDoc coments

Add JavaDoc comments

Delete speed variable, initialize intakeWheel, delete: RunIntake, RunIntakeContinuous, and StopIntake, and extends Subsystem

Change isFinished return value to true and add 'requires' command

Add 'requires' command and fill in execute method

Add 'requires' command

Create Intake Roller Port constant

Change class name to RunIntakeContinuous

Change name of class from RunContinuous to RunIntakeContinuous

Create constant intake speed variable

Write execute method , wrote initialize method, and emptied end method

Add intake instance and getter method for intake

Add Intake subsystem, filled in methods for Intake commands

delete autogenerated files

Fix merging errors with climber subclass

Delete repeat shooter methods

Add buttons to OI class

Delete StopWinch and Climber subsystem, edit javadoc comments

add Motor value in constants

Edit comments

Set Button Value

Add button for winch

Change SetMotorValue

Implement RunWinch

Delete extra space in OI class

Edit javaDoc comments in commands that run continously

Delete OI code in commands that run continuously

Delete repeat shooter methods

Add motor controller variables in Shooter and Constants

Delete shooter method comments

Add buttons to OI class

Implement stopFlyWheel and stopIndexWheel

Implement some methods of  RunFlyWheelContinuous class

Implement some methods of  RunIndexWheelContinuous class

Implement RunIndexWheel class

Implement RunFLyWheel class, add motor methods to Shooter class

Delete unneeded methods in Shooter

add skeleton code for missing commands

Delete autogenerated files

Edit javadoc comments

Edit javadoc comments

Delete StopWinch and Climber subsystem, edit javadoc comments

Add constructer comments

Edited comments

add Motor value in constants

Add pre-conditions and post-conditions to comments

Edit comments

Set Button Value

Add button for winch

Change SetMotorValue

Implement StopWinch

Implement RunWinchContinuous

Implement RunWinch

Add javadoc comments to command class constructors

Delete methods in Shooter subsystem, add shooter getter method

Edit JavaDoc comments in shooter commands

Edit JavaDoc comments in shooter commands

Edit JavaDoc comments in shooter commands

Edit JavaDoc comments in shooter commands

Edit JavaDoc comments in two methods

remove CANTalon getter methods

implement singleton pattern for climber and shooter subsystems

add intake subsystem class

add variable for constructor

create skeleton code for intake commands

change encoder getter distance method names to reflect function

fix encoder instantiation

move inches per pulse constant from constants.java to drivetrain.java

fix port constants

change Direction data type to our own

testing TimeDrive

fix setMotorVal method in DriveTrain to not use robotDrive

add comments for TimeDrive command

add motorVal parameter to DriveDistance and TurnForAngle commands

add comments for JoystickDrive command

add comments and parameters for DriveDistance command

add comments for DriveDistance command

Edit JavaDoc comments

Edit JavaDoc comments

Edit JavaDoc comment, instantiate motorVal

Edit JavaDoc comment, instantiate motorVal

Edit JavaDoc comment, instantiate motorVal and time variables

Edit JavaDoc comment, instantiate motorVal and time variables

Edit JavaDoc comment

Edit JavaDoc comment, instantiate motorVal and time variable

Add constructors to command skeletons

Create skeleton commands for shooter

Create command package for shooter and create skeleton commands

Add javadoc comments for Shooter skeleton methods

Create Shoot command group skeleton

Add command skeletons for Shooter

Add command skeletons for Shooter

Add branch for robot auton command group 1

Change javadoc comment

Add commands for Climber and Climber subsystem