add multiple diff buttons to save values into diff indexes of potentiometer array of angles

create new command to record pot angle when button pressed

comment out all the buttons (initiated/declared/anything else) in OI.java to prepare for testing intake arm

comment out anything irrelevant to intake arm in Robot.java

change angle contstants to use potValues array

implement PushDownChevalDeFrise command group

write pre/post conditions comments and pseudo code

rewrite MoveIntakeArmToAngle to calculate speed based error

Delete unused commands

change isDeadReckonging, which is misleading, to isUsingTimeToPassDefense

add dead reckoning time, spd, distance to pass defense commands and constants

undo previous commit

separated each pass defense command (purely driving ones) into two, one based on distance and one based on time

fix command names and get rid of unused stuff

instead of just one lidar, add one left and one right

get rid of lidar variables and code that conflicted with lidar variables already initiated in master

add skeleton code for calculating angle to turn for shooting

Add comments to all of the driveTrain PID commands and methods to explain what is going on

Instantiate lidar objcet in Shooter class

update command names

move commands/command groups to the proper packages

change switch statements in Robot.java to if else chain

change position 5 to shoot in middle goal

add some of the constants for AlignToScore

change switch statements in DefaultAutonStrategy to an if else chain

change switch statements in AlignToScore to an if else chain

change method calculateAngleToTurn to lidarCalculateAngleToTurn

change BEG_SPEED variable in addSequential to END_SPEED

add methods that return how far arm is sticking out and how high arm is at, and constants that need filling in

fix misc. comments

add comments for PassRoughTerrain

add comments for PassRockWall[

add comments for PassRampart

add comments for DriveForTime

add comments for PassLowBar

add more comments for PassMoat command group

add more comments explaining AlignToScore command group

add method to calculate angle to turn after passing through defense to shoot

instead of just one lidar, add one left and one right

get rid of lidar variables and code that conflicted with lidar variables already initiated in master

add skeleton code for calculating angle to turn for shooting

add constants and sequentials for position 3

add constants and sequentials for position 2

add constants and sequentials for position 1: low bar

set up AlignToScore command group

add TODO comment for passLowbar

implement code for PassRockWall command group

implement code for PassMoat command group

implement code for PassRoughTerrain command group

implement PassLowBar command group

implement code for PassRampart command group

implement code for PassRockWall command group

implement code for PassMoat command group

create and implement code for DriveForTime command

implement code for PassRoughTerrain command group

implement PassLowBar command group

implement code for PassRampart command group

Change to more descriptive names

add javadoc style comment for command group

add timeout input to runWinchContinuous

fill in LiftRobot command group

add winch timeout constant

add timeout variable

Explain what a setpoint is

Add comments to all of the driveTrain PID commands and methods to explain what is going on

Specify units of cm in comment for lidar getDistance() method and fix redundancy of returning a value in the method

Make a getDistance() method in shooter to return value of lidar's distance from a target

Use constant port for instantiated lidar object in Shooter class

Create a constant for lidar object to use

Instantiate lidar objcet in Shooter class

Resurrect dead commits deletd by merge conflict with hersh

Resurrect deleted commit

Delete unused booleans and delete else if (else will suffice)

Fix formatting and stuff

add commands to digital buttons in OI and create/edit necessary commands

create compactrobot command

replace winchIn and winchOut with runWinchContinuous and stopWinch

add commands driveDistance and liftPortcullis to commandGroup

create commandGroup passportcullis (that will use both liftPortcullis and drive forward) and add to OI.java

add DigitalButton class to robot

adjust OI code to the new packaging system

add necessary constant port values for joystick buttons

call end in interrupted

change code that used setMotorSpeeds method to drive method

change code that used setMotorSpeeds method to drive method

put the Direction enum back in Constants.java

streamline isFinished

add TODO comment

create dead-reckoning class in Constants.java

overload constructor

add code to stop motors in end()

move code in execute() to initilize()

add description, pre and post condition comments

fill in execute() and isFinished()

actually make and initialize fields

make and initilize fields

write pseudo code

Delete residual files from merge commits?

add end() in interrupted in scaler methods and make sure constants go in the right place

Delete unused methods and correct logic errors