delete moveDefenseArmUp command

Rename commands to clarify defense arm

fill in retractDefense commandgroup

create and fill in retractDefenseArm command group

fill in skeleton for setHandToAngle command

create setHandToAngle command and add basic command skeleton

create and fill setArmToAngle command

create and fill lowerWristContinuous command

create and fill raiseWristContinuous command

delete comment in isFinished()

create and fill lowerArmContinuous command

add commments of confusion to isFinished()

create and fill in raiseArmContinuous command

create defenseArm variable in robot.java

Created defenseArm variable in robot.java

change command to commandGroup and separate previous execute into calculateTargetArmAngle and calculateTargetHandAngle

create new command with math that calculates what two angles arm and hand should be at given horizontal extension and height of the apparatus

change method calculateAngleToTurn to lidarCalculateAngleToTurn

Merge branch 'autonPassDefenseCommandGroups' of challenge-bot.com:repos/3501/stronghold-2016 into autonPassDefenseCommandGroups

add methods that return how far arm is sticking out and how high arm is at, and constants that need filling in

fix misc. comments

add comments for PassRoughTerrain

add comments for PassRockWall[

add comments for PassRampart

add comments for DriveForTime

add comments for PassLowBar

add more comments for PassMoat command group

add more comments explaining AlignToScore command group

add method to calculate angle to turn after passing through defense to shoot

instead of just one lidar, add one left and one right

get rid of lidar variables and code that conflicted with lidar variables already initiated in master

add skeleton code for calculating angle to turn for shooting

add constants and sequentials for position 3

add constants and sequentials for position 2

add constants and sequentials for position 1: low bar

set up AlignToScore command group

add TODO comment for passLowbar

implement code for PassRockWall command group

implement code for PassMoat command group

create and implement code for DriveForTime command

implement code for PassRoughTerrain command group

implement PassLowBar command group

implement code for PassRampart command group

Add lidar to drivetrain

Fix some style errors

Create methods for lidar to work

Import a lidar class

Delete PID stuff that somehow got into master

change getCurrentSetPoint in changeSpeed method to getSpeed

delete getCurrentSetPoint method

change motor controlling platform to piston controlling platform,the motor controlling the wheel is running before the ball is pushed on

make separate javadoc comments for intakeBall method and outputBall method

change getIntakePot method name to getArmAngle

delete comment

construct intakePot and add intake potentiometer constants to Constants

change intake arm constant names

add setArmVoltage and getArmVoltage methods

delete setRollerVoltage method, add javadoc style comment for intakeBall and outputBall methods, fill in getRollerVoltage method

change intake and output method names to intakeBall and outputBall

create intake potentiometer and create method getIntakePot

change intake and chevalDeFriseHand CANTalon variable names to intakeRoller and intakeArm

change class comment

change javadoc comment for areRollersRolling method

change javadoc comment for isBallInside method

fix javadoc comment for getRollerVoltage method

fixed merge conflict for setRollerVoltage method

rename methods punch and resetPunch to extendPunch and retractPunch

remove content of changeSpeed and call setSpeed(newSpeed)

change method name from getDistance to getAngleForLevel and add javadoc style comment for getAngleForLevel method

add HAND_CHANNEL to Constants

construct defenseHandPotentiometer

Remove comment on line 10

add class level comment and change speed to voltage

add class level comment for Shooter class- describe mechanism

add 3 method stubs- setRollerSpeeds, getRollerSpeeds, and areRollersRolling

reset to unix format

Add set motor speed methods in defense arm and add potentiometer getter methods

add four method stubs

write methods getArmAngle and getHandAngle

Detelete tower tracker class

delete defense hand potentiometer

delete defense hand potentiometer related constants

delete second potentiometer for defense hand

add second defenseArmMotor related constants

add command to move defense arm up

change array name from levelsToDegrees to armPotValues

add defense arm motor port

add defense arm values corresponding with potentiometer degree values

add constructor and potentiometer related constants in defense arm class

add 3 method stubs- setRollerSpeeds, getRollerSpeeds, and areRollersRolling

add method stub isBallInside to check and return presence of ball

reset to unix format

Add potentiometer value array

Add set motor speed methods in defense arm and add potentiometer getter methods

add method stub setRollerSpeed

fix eclipse errors

add four method stubs

write methods getArmAngle and getHandAngle

add getHookHeight method and getFootHeight method

Detelete tower tracker class