get rid of merge error markers

Fix deleted stuff that shouldn't have been deleted

Remove useless variables and commented stuff in Robot.java

Use GyroClass and currently using method getDegrees in teleopPeriodic

Switch all methods of gyro to Robot class so DriveTrain does not have to be depended on, errors in driverstation

Make 2 methods for gyro to getAngle and setSensitivity in DriveTrain class

Initialize AnalogGyro in Robot class

Make 2 methods for gyro to getAngle and setSensitivity in DriveTrain class

fix compile errors that somehow got into master

fix Robot.java bug:  intantiate IntakeArm subsystem, not constants

create separate arrays to hold potentiometer angles for hand and arm and add separate methods for both angle arrays

Fix some errors

add methods that return how far arm is sticking out and how high arm is at, and constants that need filling in

instead of just one lidar, add one left and one right

Fix deleted stuff that shouldn't have been deleted

Remove useless variables and commented stuff in Robot.java

Use AnotherGyroClass's method of getAngle for getRotationZ, MAGICALLY WORKS

Use GyroClass and currently using method getDegrees in teleopPeriodic

Switch all methods of gyro to Robot class so DriveTrain does not have to be depended on, errors in driverstation

Make 2 methods for gyro to getAngle and setSensitivity in DriveTrain class

Initialize AnalogGyro in Robot class

Make 2 methods for gyro to getAngle and setSensitivity in DriveTrain class

Initialize AnalogGyro in Robot class

fix compile errors that somehow got into master

fix Robot.java bug:  intantiate IntakeArm subsystem, not constants

add methods that return how far arm is sticking out and how high arm is at, and constants that need filling in

change input variables horizontalLimit and height to x and y, respectively

add comments that explain what this commandgroups do

add comments that explain what these commandgroups do

change current x and y position to values gotten by MoveDefenseArmHorizontal instead of input values

change current x and y position to values gotten by MoveDefenseArmVertical instead of input values

add command MoveDefenseArm to specified target position based on input verticalDisplacement

add command MoveDefenseArm to specified target position based on input horizontalDisplacement

create new MoveDefenseArmVertical commandGroup

rename MoveDefenseArmVertical to MoveDefenseArm because previously MoveDefenseArmVertical is general enough to rename MoveDefenseArm

create new commandGroup MoveDefenseArmHorizontal

add parallel commands setArmToAngle and setHandToAngle

untracked .gitignore

add thing to git ignore

add methods that return how far arm is sticking out and how high arm is at, and constants that need filling in

instead of just one lidar, add one left and one right

Fix deleted stuff that shouldn't have been deleted

Remove useless variables and commented stuff in Robot.java

rename print line statement to say Degrees: and rename AnotherGyroClass to GyroLib from another team

Use AnotherGyroClass's method of getAngle for getRotationZ, MAGICALLY WORKS

Use GyroClass and currently using method getDegrees in teleopPeriodic

add another team's gyro code in case decision to use either one would proceed for the better judgement for the robot

Refactor name of FirebotGyro class to GyroClass since another team mentor created it

Attempts to create methods for the gyro to work, but testing has failed

Switch all methods of gyro to Robot class so DriveTrain does not have to be depended on, errors in driverstation

Make methods to convert DegreesPerSecond to Degrees

Make convert method to get Z axis in Degrees per second regarding short MAX and MIN value calculations

Remake gyro methods to print out rawValue of the gyro Rotation of Z axis

Change variable name from angle to rawValue

Instantiate and run gyro method in TeleOp

Remove useless constants for gyro

Add library for ITG3200 gyro

Make 2 methods for gyro to getAngle and setSensitivity in DriveTrain class

Initialize AnalogGyro in Robot class

Make 2 methods for gyro to getAngle and setSensitivity in DriveTrain class

Initialize AnalogGyro in Robot class

fix compile errors that somehow got into master

Fix bug so that the sensitivity threshold worked correctly

Add command MoveIntakeArmToAngle

delete MoveIntakeArmToHeight

Add MoveIntakeArmUp

Delete MoveIntakeArmToHeight and created MoveIntakeArmToLevel

Add MoveIntakeArmToBallIntakeHeight

Add getArmHeight to MoveIntakeArmToBallIntakeHeight

Add constant arm length and command getArmHeight

Fill out MoveIntakeArmToBallIntakeHeight command

Create a zeroangle constant for intake arm

Rename MoveIntakeArm to MoveIntakeArmToAngle

fill MoveIntakeArm command

fix Robot.java bug:  intantiate IntakeArm subsystem, not constants

fix port names in Constant

change arm and hand angle input variables to constants

add javadoc style comment for class

add javadoc style comment for class

add javadoc style comment for class

update todo tasks that are done

add javadoc style for class and change isFinished to return true

change method getArmHeight to getArmVerticalDisplacement

add javadoc style for class and change isFinished to return true

change method getArmHorizontalDist to getArmHorizontalDisplacement

change variables arm and hand to armHorizontalDisplacement and armVerticalDisplacement and handHorizontalDisplacement and handVerticalDisplacement

add javadoc style comment for class

add javadoc style comment for class

change isFinished to return true instead of false

change isFinished to return true instead of false

add todo's after reviewing code with danny

delete setHandToLevel command

create and fill in setHandToAngle command and change variable name for setHandToAngle in retractDefenseArm

change name of command to SetArmToAngle

change variable name to match new variable names in defenseArm

create separate arrays to hold potentiometer angles for hand and arm and add separate methods for both angle arrays

change command to moving to level instead of target angle and simplify isFinished

change input variable from targetPosition to level

Fix some errors

rename commands to set to level instead of angle