fix compile errors that somehow got into master

fix merge conflicts

Fix bug so that the sensitivity threshold worked correctly

Add command MoveIntakeArmToAngle

delete MoveIntakeArmToHeight

Add MoveIntakeArmUp

Delete MoveIntakeArmToHeight and created MoveIntakeArmToLevel

Add MoveIntakeArmToBallIntakeHeight

Add getArmHeight to MoveIntakeArmToBallIntakeHeight

Add constant arm length and command getArmHeight

Fill out MoveIntakeArmToBallIntakeHeight command

Create a zeroangle constant for intake arm

Rename MoveIntakeArm to MoveIntakeArmToAngle

fill MoveIntakeArm command

fix Robot.java bug:  intantiate IntakeArm subsystem, not constants

fix port names in Constant

change arm and hand angle input variables to constants

add javadoc style comment for class

add javadoc style comment for class

add javadoc style comment for class

update todo tasks that are done

add javadoc style for class and change isFinished to return true

change method getArmHeight to getArmVerticalDisplacement

add javadoc style for class and change isFinished to return true

change method getArmHorizontalDist to getArmHorizontalDisplacement

change variables arm and hand to armHorizontalDisplacement and armVerticalDisplacement and handHorizontalDisplacement and handVerticalDisplacement

add javadoc style comment for class

add javadoc style comment for class

change isFinished to return true instead of false

change isFinished to return true instead of false

add todo's after reviewing code with danny

delete setHandToLevel command

create and fill in setHandToAngle command and change variable name for setHandToAngle in retractDefenseArm

change name of command to SetArmToAngle

add methods that return how far arm is sticking out and how high arm is at, and constants that need filling in

change variable name to match new variable names in defenseArm

create separate arrays to hold potentiometer angles for hand and arm and add separate methods for both angle arrays

change command to moving to level instead of target angle and simplify isFinished

change input variable from targetPosition to level

Fix some errors

rename commands to set to level instead of angle

delete moveDefenseArmUp command

Rename commands to clarify defense arm

Add lidar to drivetrain

Fix some style errors

Create methods for lidar to work

Import a lidar class

Delete PID stuff that somehow got into master

fill in retractDefense commandgroup

create and fill in retractDefenseArm command group

fill in skeleton for setHandToAngle command

create setHandToAngle command and add basic command skeleton

create and fill setArmToAngle command

create and fill lowerWristContinuous command

create and fill raiseWristContinuous command

delete comment in isFinished()

create and fill lowerArmContinuous command

add commments of confusion to isFinished()

create and fill in raiseArmContinuous command

create defenseArm variable in robot.java

Created defenseArm variable in robot.java

change getCurrentSetPoint in changeSpeed method to getSpeed

delete getCurrentSetPoint method

change motor controlling platform to piston controlling platform,the motor controlling the wheel is running before the ball is pushed on

make separate javadoc comments for intakeBall method and outputBall method

change getIntakePot method name to getArmAngle

delete comment

construct intakePot and add intake potentiometer constants to Constants

change intake arm constant names

add setArmVoltage and getArmVoltage methods

delete setRollerVoltage method, add javadoc style comment for intakeBall and outputBall methods, fill in getRollerVoltage method

change intake and output method names to intakeBall and outputBall

create intake potentiometer and create method getIntakePot

change intake and chevalDeFriseHand CANTalon variable names to intakeRoller and intakeArm

change class comment

change javadoc comment for areRollersRolling method

change javadoc comment for isBallInside method

fix javadoc comment for getRollerVoltage method

fixed merge conflict for setRollerVoltage method

rename methods punch and resetPunch to extendPunch and retractPunch

remove content of changeSpeed and call setSpeed(newSpeed)

change method name from getDistance to getAngleForLevel and add javadoc style comment for getAngleForLevel method

add HAND_CHANNEL to Constants

construct defenseHandPotentiometer

Remove comment on line 10

add class level comment and change speed to voltage

add class level comment for Shooter class- describe mechanism

add 3 method stubs- setRollerSpeeds, getRollerSpeeds, and areRollersRolling

reset to unix format

Add set motor speed methods in defense arm and add potentiometer getter methods

add four method stubs

write methods getArmAngle and getHandAngle

Detelete tower tracker class

delete defense hand potentiometer

delete defense hand potentiometer related constants

delete second potentiometer for defense hand

add second defenseArmMotor related constants

add command to move defense arm up

change array name from levelsToDegrees to armPotValues

add defense arm motor port