add end() in interrupted in scaler methods and make sure constants go in the right place

Delete unused methods and correct logic errors

Correct methods in scaler and edit runwinchcontinuous

add stopWinch() method to Scaler to use in RunWinchContinuous

rename SetWinchSpeed to RunWinchContinuous and add new condition to end() to stop the winch motors when command is canceled

change author to Lauren

remove unnecessary code that double checks speed input & add javadoc style comment to setWinchSpeed

add require method

update code to understanding of command purposes

remove setScalerSpeed because the scaler is a piston not a motor

add commands to run winches continuously

Add hig/low gear changing methods and corresponding constants in master

add getter methods for gear piston values

add channel variables for gear shifting pistons

add two piston variables for shifting gears

turnforangle got lost so readded

add explanation of notes directory files

start a notes file for danny

Add pid subsystem

Add PID subsystem

Add everything all commands to specific packages

add precondition and Timeout to Expel and Intake commands

rename filed from Toggle to Continuous

move comments below import statements

add javadoc style comments to ToggleBall commands

add javadoc style comments to ExpellBall and IntakeBall commands

fix logic in ToggleBall commands to stop constant on and off switching

Add comments to call commands with whileHeld in oi

add method calls to stop rollers

add require statements

delete files because not needed with task requirements anymore

add constants for speeds to move arm at

add commands to move intakeArm

Finish IntakeBall command

write ExpellBall code using photogate tests

Add object photogate to robot.java and add a todo comment to photogate subsystem.

add new expel and intake commands

fix method name to match command

Correct ToggleBallRollerIntake command and remove unnecessary lines

Add to ToggleBallRollerIntake command

add methods and constants to stop/start rollers

Add object IntakeArm to robot.java

fill in areRollersRolling()

add commands to control intake of boulders

Fix deleted stuff that shouldn't have been deleted

Remove useless variables and commented stuff in Robot.java

rename print line statement to say Degrees: and rename AnotherGyroClass to GyroLib from another team

Use AnotherGyroClass's method of getAngle for getRotationZ, MAGICALLY WORKS

Use GyroClass and currently using method getDegrees in teleopPeriodic

add another team's gyro code in case decision to use either one would proceed for the better judgement for the robot

Refactor name of FirebotGyro class to GyroClass since another team mentor created it

Attempts to create methods for the gyro to work, but testing has failed

Switch all methods of gyro to Robot class so DriveTrain does not have to be depended on, errors in driverstation

Make methods to convert DegreesPerSecond to Degrees

Make convert method to get Z axis in Degrees per second regarding short MAX and MIN value calculations

Remake gyro methods to print out rawValue of the gyro Rotation of Z axis

Change variable name from angle to rawValue

Instantiate and run gyro method in TeleOp

Remove useless constants for gyro

Add library for ITG3200 gyro

Make 2 methods for gyro to getAngle and setSensitivity in DriveTrain class

Initialize AnalogGyro in Robot class

Make 2 methods for gyro to getAngle and setSensitivity in DriveTrain class

Initialize AnalogGyro in Robot class

fix compile errors that somehow got into master

fix merge conflicts

Fix bug so that the sensitivity threshold worked correctly

Add command MoveIntakeArmToAngle

delete MoveIntakeArmToHeight

Add MoveIntakeArmUp

Delete MoveIntakeArmToHeight and created MoveIntakeArmToLevel

Add MoveIntakeArmToBallIntakeHeight

Add getArmHeight to MoveIntakeArmToBallIntakeHeight

Add constant arm length and command getArmHeight

Fill out MoveIntakeArmToBallIntakeHeight command

Create a zeroangle constant for intake arm

Rename MoveIntakeArm to MoveIntakeArmToAngle

fill MoveIntakeArm command

fix Robot.java bug:  intantiate IntakeArm subsystem, not constants

fix port names in Constant

change arm and hand angle input variables to constants

add javadoc style comment for class

add javadoc style comment for class

add javadoc style comment for class

update todo tasks that are done

add javadoc style for class and change isFinished to return true

change method getArmHeight to getArmVerticalDisplacement

add javadoc style for class and change isFinished to return true

change method getArmHorizontalDist to getArmHorizontalDisplacement

change variables arm and hand to armHorizontalDisplacement and armVerticalDisplacement and handHorizontalDisplacement and handVerticalDisplacement

add javadoc style comment for class

add javadoc style comment for class

change isFinished to return true instead of false

change isFinished to return true instead of false

add todo's after reviewing code with danny

delete setHandToLevel command

create and fill in setHandToAngle command and change variable name for setHandToAngle in retractDefenseArm

change name of command to SetArmToAngle

add methods that return how far arm is sticking out and how high arm is at, and constants that need filling in

change variable name to match new variable names in defenseArm