Change to more descriptive names

add javadoc style comment for command group

add timeout input to runWinchContinuous

fill in LiftRobot command group

add winch timeout constant

add timeout variable

Explain what a setpoint is

Add comments to all of the driveTrain PID commands and methods to explain what is going on

Specify units of cm in comment for lidar getDistance() method and fix redundancy of returning a value in the method

Make a getDistance() method in shooter to return value of lidar's distance from a target

Use constant port for instantiated lidar object in Shooter class

Create a constant for lidar object to use

Instantiate lidar objcet in Shooter class

Resurrect dead commits deletd by merge conflict with hersh

Resurrect deleted commit

Delete unused booleans and delete else if (else will suffice)

Fix formatting and stuff

add commands to digital buttons in OI and create/edit necessary commands

create compactrobot command

replace winchIn and winchOut with runWinchContinuous and stopWinch

add commands driveDistance and liftPortcullis to commandGroup

create commandGroup passportcullis (that will use both liftPortcullis and drive forward) and add to OI.java

add DigitalButton class to robot

adjust OI code to the new packaging system

add necessary constant port values for joystick buttons

call end in interrupted

change code that used setMotorSpeeds method to drive method

change code that used setMotorSpeeds method to drive method

put the Direction enum back in Constants.java

streamline isFinished

add TODO comment

create dead-reckoning class in Constants.java

overload constructor

add code to stop motors in end()

move code in execute() to initilize()

add description, pre and post condition comments

fill in execute() and isFinished()

actually make and initialize fields

make and initilize fields

write pseudo code

Delete residual files from merge commits?

add end() in interrupted in scaler methods and make sure constants go in the right place

Delete unused methods and correct logic errors

Correct methods in scaler and edit runwinchcontinuous

add stopWinch() method to Scaler to use in RunWinchContinuous

rename SetWinchSpeed to RunWinchContinuous and add new condition to end() to stop the winch motors when command is canceled

change author to Lauren

remove unnecessary code that double checks speed input & add javadoc style comment to setWinchSpeed

add require method

update code to understanding of command purposes

remove setScalerSpeed because the scaler is a piston not a motor

add commands to run winches continuously

Add hig/low gear changing methods and corresponding constants in master

add getter methods for gear piston values

add channel variables for gear shifting pistons

add two piston variables for shifting gears

turnforangle got lost so readded

add explanation of notes directory files

start a notes file for danny

Add pid subsystem

Add PID subsystem

Add everything all commands to specific packages

add precondition and Timeout to Expel and Intake commands

rename filed from Toggle to Continuous

move comments below import statements

add javadoc style comments to ToggleBall commands

add javadoc style comments to ExpellBall and IntakeBall commands

fix logic in ToggleBall commands to stop constant on and off switching

Add comments to call commands with whileHeld in oi

add method calls to stop rollers

add require statements

delete files because not needed with task requirements anymore

add constants for speeds to move arm at

add commands to move intakeArm

Finish IntakeBall command

write ExpellBall code using photogate tests

Add object photogate to robot.java and add a todo comment to photogate subsystem.

add new expel and intake commands

fix method name to match command

Correct ToggleBallRollerIntake command and remove unnecessary lines

Add to ToggleBallRollerIntake command

add methods and constants to stop/start rollers

Add object IntakeArm to robot.java

fill in areRollersRolling()

add commands to control intake of boulders

Fix deleted stuff that shouldn't have been deleted

Remove useless variables and commented stuff in Robot.java

rename print line statement to say Degrees: and rename AnotherGyroClass to GyroLib from another team

Use AnotherGyroClass's method of getAngle for getRotationZ, MAGICALLY WORKS

Use GyroClass and currently using method getDegrees in teleopPeriodic

add another team's gyro code in case decision to use either one would proceed for the better judgement for the robot

Refactor name of FirebotGyro class to GyroClass since another team mentor created it

Attempts to create methods for the gyro to work, but testing has failed

Switch all methods of gyro to Robot class so DriveTrain does not have to be depended on, errors in driverstation

Make methods to convert DegreesPerSecond to Degrees

Make convert method to get Z axis in Degrees per second regarding short MAX and MIN value calculations

Remake gyro methods to print out rawValue of the gyro Rotation of Z axis

Change variable name from angle to rawValue

Instantiate and run gyro method in TeleOp

Remove useless constants for gyro