Add lidar to drivetrain

Fix some style errors

Create methods for lidar to work

Import a lidar class

Delete PID stuff that somehow got into master

change getCurrentSetPoint in changeSpeed method to getSpeed

delete getCurrentSetPoint method

change motor controlling platform to piston controlling platform,the motor controlling the wheel is running before the ball is pushed on

make separate javadoc comments for intakeBall method and outputBall method

change getIntakePot method name to getArmAngle

delete comment

construct intakePot and add intake potentiometer constants to Constants

change intake arm constant names

add setArmVoltage and getArmVoltage methods

delete setRollerVoltage method, add javadoc style comment for intakeBall and outputBall methods, fill in getRollerVoltage method

change intake and output method names to intakeBall and outputBall

create intake potentiometer and create method getIntakePot

change intake and chevalDeFriseHand CANTalon variable names to intakeRoller and intakeArm

change class comment

change javadoc comment for areRollersRolling method

change javadoc comment for isBallInside method

fix javadoc comment for getRollerVoltage method

fixed merge conflict for setRollerVoltage method

rename methods punch and resetPunch to extendPunch and retractPunch

remove content of changeSpeed and call setSpeed(newSpeed)

change method name from getDistance to getAngleForLevel and add javadoc style comment for getAngleForLevel method

add HAND_CHANNEL to Constants

construct defenseHandPotentiometer

Remove comment on line 10

add class level comment and change speed to voltage

add class level comment for Shooter class- describe mechanism

add 3 method stubs- setRollerSpeeds, getRollerSpeeds, and areRollersRolling

reset to unix format

Add set motor speed methods in defense arm and add potentiometer getter methods

add four method stubs

write methods getArmAngle and getHandAngle

Detelete tower tracker class

delete defense hand potentiometer

delete defense hand potentiometer related constants

delete second potentiometer for defense hand

add second defenseArmMotor related constants

add command to move defense arm up

change array name from levelsToDegrees to armPotValues

add defense arm motor port

add defense arm values corresponding with potentiometer degree values

add constructor and potentiometer related constants in defense arm class

add 3 method stubs- setRollerSpeeds, getRollerSpeeds, and areRollersRolling

add method stub isBallInside to check and return presence of ball

reset to unix format

Add potentiometer value array

Add set motor speed methods in defense arm and add potentiometer getter methods

add method stub setRollerSpeed

fix eclipse errors

add four method stubs

write methods getArmAngle and getHandAngle

add getHookHeight method and getFootHeight method

Detelete tower tracker class

delete defense hand potentiometer

delete defense hand potentiometer related constants

delete second potentiometer for defense hand

add second defenseArmMotor related constants

make skeleton branch

add command to move defense arm up

add a second potentiometer and motor (CANTalon) for the defense hand (2nd half of the defense arm, the foot)

change array name from levelsToDegrees to armPotValues

add defense arm motor port

add defense arm motor

add defenseArmMotor CANTalon and comment for array

add defense arm values corresponding with potentiometer degree values

add constructor and potentiometer related constants in defense arm class

add potentiometer constants of defense arm within constants class

add and configure talons, PID controllers, and encoders

delete input speed parameter from drive constructor because drive command is for teleop

add encoder to shooter

Adding command ClampBar

change DriveTrain import to DriveTrain in subsytems package

fill in ExtendLift with method from Scaler class

add a scaler to Robot.java and add method to RetractLift command

add engageHook() to Scaler to use the hook

make methods for various SendableChooser tasks to make robotInit() cleaner

make a method for initializing all the Sendable Choosers

put defense Sendable Choosers on one line

change name of cheval de frise port in constants class within intake arm

instantiate cheval de frise and angle adjuster motors

change port names for punch in shooter within constants class

Reset IntakeArm.java to unix format

change name of motor for cheval de frise

add motors for cheval de frise for intake arm and angle adjuster for shooter

Add intakearm constants and intake arm methods including initial dropping and also intake and output methods

Add the piston solenoid object to shooter and add punch methods/constants

Fix import issue to import the right drivetrain

delete autogenerated comments

delete DeployIntakeArm and delete TODO comment

delete Align command and rename Aim to AimAndAlign

make 'pass' commands for all the defenses that just have to be driven over

change name of LowerDrawBridge to PassDrawBridge and add pre and post condition comments

change name of LowerChevalDeFrise to PassChevalDeFrise and add pre and post condition comments

 delete/ clean up comments in DefaultAutonStrategy

add pre and post condition comments for DriveForDistance()

change OpenSallyPort to PassSallyPort and add pre and post condition comments to it