reset to unix format

Add set motor speed methods in defense arm and add potentiometer getter methods

add four method stubs

write methods getArmAngle and getHandAngle

Detelete tower tracker class

delete defense hand potentiometer

delete defense hand potentiometer related constants

delete second potentiometer for defense hand

add second defenseArmMotor related constants

add command to move defense arm up

change array name from levelsToDegrees to armPotValues

add defense arm motor port

add defense arm values corresponding with potentiometer degree values

add constructor and potentiometer related constants in defense arm class

add 3 method stubs- setRollerSpeeds, getRollerSpeeds, and areRollersRolling

add method stub isBallInside to check and return presence of ball

reset to unix format

Add potentiometer value array

Add set motor speed methods in defense arm and add potentiometer getter methods

add method stub setRollerSpeed

fix eclipse errors

add four method stubs

write methods getArmAngle and getHandAngle

add getHookHeight method and getFootHeight method

Detelete tower tracker class

delete defense hand potentiometer

delete defense hand potentiometer related constants

delete second potentiometer for defense hand

add second defenseArmMotor related constants

make skeleton branch

add command to move defense arm up

add a second potentiometer and motor (CANTalon) for the defense hand (2nd half of the defense arm, the foot)

change array name from levelsToDegrees to armPotValues

add defense arm motor port

add defense arm motor

add defenseArmMotor CANTalon and comment for array

add defense arm values corresponding with potentiometer degree values

add constructor and potentiometer related constants in defense arm class

add potentiometer constants of defense arm within constants class

add and configure talons, PID controllers, and encoders

delete input speed parameter from drive constructor because drive command is for teleop

add encoder to shooter

Adding command ClampBar

change DriveTrain import to DriveTrain in subsytems package

fill in ExtendLift with method from Scaler class

add a scaler to Robot.java and add method to RetractLift command

add engageHook() to Scaler to use the hook

make methods for various SendableChooser tasks to make robotInit() cleaner

make a method for initializing all the Sendable Choosers

put defense Sendable Choosers on one line

change name of cheval de frise port in constants class within intake arm

instantiate cheval de frise and angle adjuster motors

change port names for punch in shooter within constants class

Reset IntakeArm.java to unix format

change name of motor for cheval de frise

add motors for cheval de frise for intake arm and angle adjuster for shooter

Add intakearm constants and intake arm methods including initial dropping and also intake and output methods

Add the piston solenoid object to shooter and add punch methods/constants

Fix import issue to import the right drivetrain

delete autogenerated comments

delete DeployIntakeArm and delete TODO comment

delete Align command and rename Aim to AimAndAlign

make 'pass' commands for all the defenses that just have to be driven over

change name of LowerDrawBridge to PassDrawBridge and add pre and post condition comments

change name of LowerChevalDeFrise to PassChevalDeFrise and add pre and post condition comments

 delete/ clean up comments in DefaultAutonStrategy

add pre and post condition comments for DriveForDistance()

change OpenSallyPort to PassSallyPort and add pre and post condition comments to it

add pre and post conditions for the LiftPortcullis command

put in aim and shoot inside of the defaultautonStrategy

delete annoying empty comments

make comments for all the defense cases

make Open Sally Port command

make Deploy Intake Arm command

make constants for distance between neutral zone and courtyard and for speed

fill in the cases in the defense switch - many variables are not defined and need to be tested

set up the switch statement for the defenses

change location of Defense enum from Robot.java to Constants.java

make initial DefaultAutonStrategy command group

format spaces

format fix two

format fix

make runWinch method

add winch variable

remove ^M

create methods for Scaler subsystem

Fix a spelling error :(

delete unnecessary code

change if statements to switch statements in auton init

add comments explaining the Sendable Choosers

add code that sends data to SmartDashboard

add smart dashboard autonomous selection

Add eclipse formatter

Delete TODO

Missed a <= addadded it

Reset all files to have unix format and delete setShooterSpeed duplicate

Change decrement/increment shooter port names to be more descriptive

Change <= to < and make variable instead of using same function 3 times

Remove control m from file

Change print to log port and add port name todo