remove pid from Constants

pls fix

successfully test if smartdashboard can read and write values

save in case my comp crashes

use driveTrain var instead of DriveTrain static

fix alot of unnecessary/not used code and init gyroController

add seperate pid controllers

update code

update code

add DRIVE_ to string variables

save in case my comp crashes

use driveTrain var instead of DriveTrain static

update code

fix alot of unnecessary/not used code and init gyroController

add seperate pid controllers

fix up names for vars

fix?

update code

add Gyro_ to Contants.java

add DRIVE_ to string variables

update robot.java with the new constants

create constants for error default gettings from the smartdashboard

add SPEED to Constants.java

Make SETPOINT variable get SmartDashboard's target dist option and pass that into DriveDistance cmd

Make constant for TARGET_DIST for editing setpoint in testing purposes of DriveDistance cmd

set up get numbers for smart dashboard

hope fix

SmartDashboard put D_Val

hope fix

update code

input correct constructor

move pidcontroller into drivetrain

init this branch

create constants for error default gettings from the smartdashboard

add SPEED to Constants.java

Make constant for TARGET_DIST for editing setpoint in testing purposes of DriveDistance cmd

set up get numbers for smart dashboard

SmartDashboard put D_Val

hope fix

update code

declare final strings

input correct constructor

init this branch

save in case my comp crashes

use driveTrain var instead of DriveTrain static

update code

gyroP should get gyroController's p

fix alot of unnecessary/not used code and init gyroController

add Setpoint and Speed values to Robot.java

add seperate pid controllers

fix up names for vars

update code

fix up var names

fix?

update code

fix a few errors

add Gyro_ to Contants.java

add DRIVE_ to string variables

update robot.java with the new constants

create constants for error default gettings from the smartdashboard

update magic number to SPEED

add SPEED to Constants.java

add SPEED constant

Make SETPOINT variable get SmartDashboard's target dist option and pass that into DriveDistance cmd

Make constant for TARGET_DIST for editing setpoint in testing purposes of DriveDistance cmd

set up get numbers for smart dashboard

replace I with P

fix to I_Val constant

hope fix

SmartDashboard put D_Val

hope fix

update code

declare final strings

input correct constructor

move pidcontroller into drivetrain

edit ports

change solenoids and shooting speeds

fix run shooter commands

add ports & buttons

fill in intake and gear-shift ports, edit pistons

tweak auton middle gear command group

Deleted the unnecessary lines of code

Cleaning up off comments and clean up code

add second motor controller for shooter

fix bugs

implement ToggleWinch command

Add command group for ToggleWinch

Add JoystickButton objects and constants for Drivetrain, Climer, Intake, and Shooter

Add Java class ReverseIndexWheelContinuous

change motorval to maxtimeout in drivedistance

run scheduler in teleop periodic:

Remove Robot testing code for hall effect sensor

Add Hall Effect Sensor code to test sensor

delete example command group

remove xml files

update javadoc comments

modify RunFlyWheel and RunFlyWheelContinuous commands

make code for pid fly wheel control

add variables

Add start up fly wheel command